6. Основные задачи статики. Сходящаяся система сил.

Содержание статики абсолютно твердого тела составляют две основные задачи:

1. Задача о приведении системы сил: как данную систему сил заменить другой, наиболее простой, ей эквивалент­ной?

2. Задача о равновесии: каким условиям должна удовлетворять система сил, приложенная к данному телу (или материальной точке), чтобы она была уравновешенной системой?

Сходящимися называются силы, линии действия которых пересекаются в одной точке.Равнодействующая сходящихся сил равна геометрической сумме этих сил и приложена в точке их пересечения. 

7. Пара сил.

 Парой сил называется система двух равных по величине, противоположных по направлению и не лежащих на одной прямой сил.

Момент пары не зависит от выбора полюса.

Свойства пар:

1)2 пары, лежащие в 1-ой плоскости, эквивалентны одной, лежащей в той же плоскости, с моментом = геометрической сумме моментов исходных пар.

2)2 пары с одинаковыми моментами эквиваленты друг другу.

3)2 пары, лежащие в пересекающихся плоскостях эквивалентны одной, момент которой = векторной сумме исходных пар.

4)Система пар эквивалентна результирующей с моментом.

5)Твердое тело находится в равновесии под действием системы пар тогда и только тогда, когда их результирующий момент = 0.

8. Произвольная пространственная система сил.

теорема Пуансо: Всякую пространственную систему сил в общем случае можно заменить эквивалентной системой, состоящей из одной силы, прило­женной в какой-либо точке тела (центре приведения) и равной глав­ному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно выбранного центра приведения.

10. Условия равновесия твердых тел.

Чтобы невращающееся тело находилось в равновесии, необходимо, чтобы равнодействующая всех сил, приложенных к телу, была равна нулю. 

Главный вектор системы сил- это векторная сумма всех сил.

10. Кинематика точки. Векторный способ задания движения точки.

Основной задачей кинематики точки является разработка способов задания движения точки, которые заключаются в определении положения, скорости и ускорения исследуемой точки в какой-либо момент времени или на интервале времени.

Положение точки в пространстве определяется относительно некоторого начала отсчета с помощью радиус-вектора, начало которого совпадает с началом отсчета, а конец с исследуемой точкой.

Скорость точки- физ величина = полной производной r по времени, характеризующая быстроту движения.

Ускорение- вект величина = полной производной скорости по времени, характеризующая быстроту изменения скорости.

В этом случае положение точки на плоскости или в пространстве определяется вектором-функцией r=r(t)   

10. Координатный способ задания движения точки.

В выбранной системе координат задаются координаты движущейся точки как функции от времени. В прямоугольной декартовой системе координат это будут уравнения: x=x(t) y=y(t)  z=z(t)

Эти уравнения являются и уравнениями траектории в параметрической форме. Исключая из этих уравнений параметр t, можно получить три пары систем двух уравнений, каждая из которых представляет траекторию точки, как пересечение поверхностей.