-Изображение основных схем правильного и неправильного соединения элементов кинематической цепи:
1.Правильное а) Два диска, соединенные между собой тремя непараллельными
и
не пересекающимися в одной точке
стержнями, образуют ЕЖД.
б) Три диска, соединенные между собой тремя шарнирами, не лежащими на одной прямой, образуют ЕЖД.
в) Два диска, соединенный между собой при помощи шарнира и стержня, ось которого не проходит через центр шарнира, образуют ЕЖД
г) Узел, присоединенный к диску с помощью двух стержней, не лежащими на одной прямой, образуют единый жесткий диск (ЕЖД).
2
.Неправильное
а,б)
Неправильное расположение стержней
между дисками,
приводящее к возникновению мгновенного центра
в) Неправильное расположение шарниров между дисками, приводящее к возникновению мгновенного центра
г) Неправильное расположение связей между дисками, приводящее к возникновению мгновенного центра
д) Неправильное присоединение узла к диску, приводящее к возникновению мгновенного центра
-Алгоритм кинематического анализа:
1.изобразить расчетную схему конструкции в виде кинематической цепи
2.подсчитать число дисков Д, число узлов У, число шарниров Ш, число стержней внутри цепи С, число опорных стержней Соп
3.подсчитать число степеней свободы кинематической цепи W
4.если W ˃ 0, сделать вывод о геометрической изменяемости и статической противоречивости конструкции
5.если W ≤ 0, провести анализ геометрической структуры конструкции
6.сделать вывод о кинематических и статических свойствах конструкции с учетом результатов анализа геометрической структуры конструкции
2.
-Изгибающий момент , Поперечная сила, Продольная сила – внутренние усилия конструкции, которые для поперечного сечения в целом числовой мерой внутренних сил являются составляющие главного вектора и главного момента таких сил при их приведении к центру тяжести поперечного сечения .
-Изгибающий момент - момент относительно оси, параллельной оси х и проходящей через центр тяжести сечения, всех сил, приложенных слева от сечения или приложенных справа, но взятых с обратным знаком.
-Поперечная сила - сумма проекций на вертикальную ось всех сил, приложенных слева от сечения или приложенных справа, но с обратным знаком.
-Продольная сила - составляющая главного вектора по нормали к сечению.
-Особенности определения внутренних усилий в статически определимых системах:
1.независимость определения опорных реакций и внутренних усилий от перемещений, возникающих в конструкции, и размеров поперечных сечений ее конструктивных элементов.
2.внутренние силы, возникающие в элементах стержневой конструкции, с помощью метода сечений могут рассматриваться как внешние силы
3.числовой мерой внутренних сил в произвольной точке поперечного сечения конструктивного элемента являются напряжения – полные p, касательные τ и нормальные Ϭ. Напряжения численно характеризуют интенсивность внутренних сил, приходящихся на единицу площади поперечного сечения.
-Виды статически определимых систем
1.простые (будучи отделенными от опор представляют собой единый диск без внутренних связей)
2.составные (будучи отделенными от опор НЕ представляют собой единый диск без внутренних связей)
-Свойства статически определимых систем:
1.Каждой нагрузке, приложенной к конструкции, соответствует единственная система значений опорных реакций и внутренних усилий этой конструкции.
2.Нагрузка, приложенная к основному элементу составной конструкции, вызывает внутренние усилия только в этом элементе, а нагрузка, приложенная к дополнительному элементу, вызывает внутренние усилия как в нем, так и в элементах, на которые он опирается.
3.Уравновешенная нагрузка, приложенная к геометрически неизменяемой части конструкции, вызывает внутренние усилия только в этой части, а в остальных частях конструкции они равны нулю.
4.Замена нагрузки, приложенной к некоторой геометрически неизменяемой части конструкции, эквивалентной нагрузкой не изменяет внутренних усилий в остальных частях конструкции.
5.В статически определимых стержневых конструкциях не возникают внутренние усилия от температурного воздействия, осадки опор и вследствие неточностей изготовления конструктивных элементов.