9.4 Скорость движения

1. Минимальное тяговое удельное сопротивление агрегата , кН/м или кН/м² для пахотных агрегатов, при максимальной скоро­сти движения агрегата по агротехнике определяется по формуле

(для непахотных агрегатов);

где Δ_с — темп нарастания удельного сопротивления на единицу ско­рости, Δ_с = 0.02 (значения Δ_с приведены в приложении 41).

2. Максимальное тяговое удельное сопротивление агрегата , кН/м или кН/м² для пахотных агрегатов, при максимальной скорости движения агрегата по агротехнике определяется по формуле

(для непахотных агрегатов);

3. Минимальное тяговое рабочее сопротивление агрегата R_а^min, кН, определяется по формуле

(для одномашинных агрегатов, в том числе и самоходных)

где G_m — вес сельскохозяйственной машины, G_M = 30 кН (значения веса сельскохозяйственных машин приведены в приложении 35);

4. Максимальное тяговое рабочее сопротивление агрегата R_а^max кН, определяется по формуле

(для одномашинных агрегатов, в том числе и самоходных);

5. Среднее тяговое рабочее сопротивление агрегата R_a, кН, оп­ределяется по формуле

6. Степень неравномерности тягового сопротивления машины (машин) δ_RM определяется по формуле:

7. Коэффициент оптимальной загрузки двигателя определяется по формуле

8. Коэффициент полезного действия буксования η_б при рабочем ходе агрегата определяется по формуле:

где δ — коэффициент буксования. δ – 14,1% (значение коэффициентов буксования движителей трактора в зависимости от тягового сопротивления агрегата и состояния почвы приведены в приложениях 42…44 или 45…47)

9. Максимально возможная скорость движения агрегата по заг­рузке двигателя , м/с. определяется по формуле:

где: — номинальная мощность двигателя трактора или самоход­ной машины, =95,6 кВт

G — вес трактора, G = 51,5 кН

— коэффициент полезного действия трансмиссии трактора или самоходной машины, = 0,82

— коэффициент сопротивления качению трактора, = 0.18

10. Биологическая урожайность убираемой культуры Н, т/га, определяется по формуле:

H = h_o+h_п

H= 3,5+2,5 = 6 т/га.

11. Используя требования агротехники по скорости движения агрегата, максимально возможную скорость движения агрегата по загрузке двигателя и пропускной способности рабочих органов сель­скохозяйственных машин, определяют максимальное и минималь­ное ограничение скорости движения агрегата

= 2,8 м/с; = 1,7 м/с.

12. Оптимальную рабочую скорость V_p м/с, определяют, основываются на требовании, что V_p= . Поэтому сначала для выбора оптимальной рабочей передачи и рабочей скорости движения агрегата определяют максимально возможную теоретическую скорость движения агрегата м/с, скорость будет составлять

= :

= 2.8 : 0.859 = 3,26 м/с.

Рабочая скорость V_{p ,} м/с, будет составлять:

V_p = ×

V_p = 3,36 × 0.859 = 2.89 м/с.

13. Коэффициент загрузки двигателя трактора при рабочем ходе агрегата η^р_исп определяется по формуле:

14. Холостое сопротивление агрегата R_x, кН определяется по формуле:

R_x = G_м×(f_м + i)

где: f_м — коэффициент сопротивления качению ходовых колес сель­скохозяйственных машин, f_м = 0,11 R_x = 30×(0,11+0,01) = 3,31 кН.

15. Коэффициент загрузки двигателя трактора при холостом ходе агрегата определяется по формуле:

где: V_x — скорость движения при холостом ходе агрегата, V_x =2,2 м/с

— коэффициент полезного действия буксования при холос­том движении агрегата, = 16,2

16. Допустимый радиус поворота агрегата R_о, м, определяется по формуле:

R_o= C_m×B_p×K_p

где С_m — коэффициент, учитывающий тип и состав агрегата, С_m = 1.6

K_p — коэффициент, учитывающий влияние скорости движения агрегата на радиус поворота, K_p = 1.32

R_o = 1.6 ×3.6×1.32 = 7.6.