Билет №20

1) Математическое описание и структурная схема электромеханической системы при описании двигателя линеаризованной механической характеристикой и механической части абсолютно жёстким звеном.

Исключим Мс:

Передаточная функция по возмущающему воздействию

1.

h(t)-сигнал скорости

h’(t)-сигнал ускорения

2.

3.

2) Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением за счёт изменения напряжения в системе УП-Д. Механические характеристики. Передаточные функции. Влияние типа управляемого преобразователя энергии, используемого в якорных цепях.

Генератор- Двигатель: е=кФ

ТП-Д:

Г-Д:

ТП-Д:

-в установившемся режиме