Билет №4

1.Особенности представления различных типов электрических двигателей с помощью линеаризованной механической характеристикой.

ДПТ:

,

АД:

,

,

ДПТ

, ,

АД

, ,

При , p=0,

2.Регулирование скорости двигателей постоянного тока с независимым возбуждением при использовании схем шунтирования якоря.

- полное сопротивление потенциометра

, тогда , тогда

- коэффициент шунтирования

- после закоротки клемм

,

– механическая характеристика

– жёскость

, Соответственно получаем характеристики разной жёскости.

Билет №5

1.Математическое описание и структурная схема электромеханической системы при представлении двигателя линеаризованной механической характеристикой и механической части абсолютно жестким звеном.

Исключим Мс:

Передаточная функция по возмущающему воздействию

1.

h(t)-сигнал скорости

h’(t)-сигнал ускорения

2.

3.

2.Регулирование скорости двигателей постоянного тока с независимым возбуждением за счет изменения напряжения в системе УП-Д. Структурные схемы. Передаточные функции.

Генератор- Двигатель: е=кФ

ТП-Д:

Г-Д:

ТП-Д:

-в установившемся режиме

Билет №6

1) Динамические свойства электромеханической системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка, при соотношении постоянных времени m<4.

Исключим Мс:

Передаточная функция по возмущающему воздействию

2)Влияние обратной связи по скорости на статические механические характеристики регулируемых напряжением двигателей постоянного тока.

При введении жёсткой обратной связи возрастает жёсткость механических характеристик и падает скорость холостого хода.

1:

2:

3:

(