Контрольные вопросы

1. Назовите возможный объем сведений о неопределенных параметрах объекта управления.

2. Назовите методы адаптивной оценки параметров объекта управления.

3. Приведите алгоритмы оценки параметров объекта управления.

4. Алгоритм идентификации линейного объекта на основе переменных состояния.

5. Алгоритм идентификации параметров объекта в замкнутом контуре управления.

6. Синтез адаптивного регулятора при использовании эталонной модели и переменных состояния.

7. Алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью при использовании производных от выхода системы.

436