Контрольные вопросы

1. Выведите основное уравнение для решения задач методам вариационного исчисления.

2. Методика использования принципа максимума при решении задач оптимального управления.

3. Составить рекуррентное уравнение Беллмана.

4. Основные условия аналитического конструирования регуляторов.

5. Методика синтеза субоптимальных по быстродействию систем управления.

6. Сформируйте задачу оптимального управления обьектом с распределенными параметрами.

7. Выведите уравнение фильтра Калмана – Бьюси.

8. Сформируйте задачу терминального управления линейным зашумленным объектом.

9. Алгоритм последовательных приближений для решения задач оптимального управления.

10. Запишите уравнения для наблюдателей переменных состояния.

11. Особенности построения экстремальных систем управления.

392