- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Круговая интерполяция в учпу.
Круговая интерполяция (G02-G03) определяет круговое движение по часовой стрелке (G02) или против часовой стрелки (G03). Это движение является скоординированным и одновременным по всем осям, запрограммированным в кадре с заданной скоростью обработки. G02 и G03 модальны.
Существует два способа для формирования кадра круговой интерполяции:
- заданием центра окружности с помощью I,J,K;
- заданием радиуса окружности с помощью R.
Большинство современных станков с ЧПУ поддерживают оба варианта записи.
Пример:
N50 G03 X0 Y-17 I0 J17
N50 G03 X0 Y-17 R17
Основные функции уп в учпу.
G00 - ускоренное перемещение (холостой ход).
G01 - линейная интерполяция с заданной скоростью подачи.
G02 - круговая интерполяция по часовой стрелке.
G03 - круговая интерполяция против часовой стрелки.
G04 - задержка выполнения программы, пауза.
G15 - отмена полярной системы координат.
G16 - назначение полярной системы координат (X радиус, Y угол).
G17 - выбор в качестве рабочей плоскости обработки X-Y.
G18 - выбор в качестве рабочей плоскости обработки Z-X.
G19 - выбор в качестве рабочей плоскости обработки Y-Z.
G40 - отмена компенсации радиуса инструмента.
G41 - назначение компенсации радиуса инструмента слева от траектории.
G42 - назначение компенсации радиуса инструмента слева от траектории справа от траектории.
G43 - положительная компенсация длины инструмента.
G44 - отрицательная компенсация длины инструмента.
G49 - отмена компенсации длины инструмента.
G53 - отключение смещения начала системы координат.
G54-G59 - переключение на заданную оператором систему координат.
G70 - программирование в дюймах.
G71 - программирование в миллиметрах.
G80 - отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д.
G81 - цикл сверления.
G82 - цикл сверления с задержкой.
G83 - цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла).
G84 - цикл нарезания резьбы.
G90 - задание абсолютных координат опорных точек траектории.
G91 - задание координат инкрементально последней введённой опорной точки.
G94 F (подача) — в формате мм/мин.
G95 F (подача) — в формате мм/об.
Вспомогательные функции уп в учпу.
M00 - приостановка работы станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления станком.
M01 - приостановка работы станка до нажатия кнопки «старт», при включённом режиме подтверждения останова.
M02 - конец программы, без сброса модальных функций.
M03 - начало вращения шпинделя по часовой стрелке.
M04 - начало вращения шпинделя против часовой стрелки.
M05 - остановка вращения шпинделя.
M06 - смена инструмента.
M07 - включение дополнительного охлаждения.
M08 - включение основного охлаждения.
M09 - выключение охлаждения.
M13 - выключение охлаждения и вращения шпинделя по часовой стрелке.
M14 - выключение охлаждения и вращения шпинделя против часовой стрелки.
M17 - конец подпрограммы.
M25 - ручная замена инструмента.
M30 - конец управляющей программы, со сбросом модальных функций.