5. Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.

Управляющая прога строится следующим образом. Вначале идёт признак начала программы «%». Далее может идти комментарий с названием проги в кгуглых скобках. Далее тело программы. После окончания основной программы при необходимости располагаются подпрограммы. В конце стоит кадр «конец программы» М02. Формат кадра УП(+смотри конец 17 вопроса):

В кадре применяется след последовательность адресов NGXYZUVWPQRIJKABCCDEFSTM.

Запись информации в кадре содержит геометрические и технологические данные, необходимые для обработки одного элементарного участка детали. Чаще всего между двумя соседними опорными точками. Кадр состоит из слов. Т.е. инфы определяющей прогу работы отдельных исполнительных органов.

Возможно 2 вида записи управляющей инфой:

- с постоянной длиной кадра(объём постоянен по всей проге и занимает при записи постоянное число строк);

- с переменной длиной.

Если какая-либо инфа в данном кадре отсутствует, то строки кадра предназначенные для этой инфы сохраняются и фиксируются с нулевыми значениями.

Некоторые требования к структуре кадра

Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Некоторые ЧПУ позволяют это слово не использовать. Далее в кадре приводятся информационные слова или слово. Завершается кадр символом LF, LS, ;, *. Использование одного из этих символов, как правило, обязательно. В пределах одного кадра не должны повторяться слова: размерные перемещения и параметры интерполяции с одной кодовой буквой. В пределах одного кадра не должны использоваться слова: подготовительная функция, входящие в одну группу.

Слова в УП могут быть записаны одним из 2-ух способов:

1. без использования десятичного знака (подразумевается положение запятой)

2. с использованием десятичного знака (явное положение десятичной запятой)

При записи слов с использованием десятичного знака те из них, в которых десятичный знак отсутствует должны обрабатываться УЧПУ как целые числа. Незначащие нули, стоящие до или после знака, м.б. опущены. Размер представленный одними нулями д.б. Выражен, по крайней мере, одним нулем. При записи слов с подразумеваемой зпт в некоторых УЧПУ допускается опускать нули, стоящие перед первой значащей цифрой. Размерны перемещения указываются или в абсолютных значениях, или в приращениях.

Пример записи кадра: N125 G01 Z-2.7 F30

При записи кадра УП схема его построения зависит от конструктивных особенностей станка, модели УЧПУ, методики программирования. У каждого конкретного типа УЧПУ существует свой формат, характеризующийся рекомендуемым порядком расположения слов в кадре и структуре каждого слова. В документации на конкретный УЧПУ указывается принятый формат.

Например:

N3 G2 X+/-42 Y+/-42 Z+/-42 v+/-42 w+/-42 F2 S2 T2 M2

буква – функция; цифра – количество знаков

5. Линейная интерполяция в учпу.

G00 – линейная интерполяция при ускоренном перемещении.(является модальной, и её появление деактивирует инструкции той же группы) G0 X0 Y0 Z100

В этом случае запрограммируемое перемещение интерполируется, а движение к конечной точке осуществляется по прямой линии с max подачей. Скорость и ускорение подачи, по крайней мере одной оси, максимальна. Скорость подачи других осей контролируется т.о., чтобы движение всех осей завершилось в конечной точке одновременно. Значение max скорости подачи не программируется, но задаётся машинными параметрами в памяти системы ЧПУ. При активной инструкции G00 скорость в каждом кадре замедляется до 0.

Если это не требуется, то используем G200.

G01 – линейная интерполяция с предусмотренной скоростью подачи.(модальна)

G01 X0 Y0 Z100 F200. Скорость подачи задаётся в F слове. Не замедляется до 0 в конце каждого кадра.