- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
По степени функц возможностей:
- NC – сист, осуществл обраб на станке по проге заданной в алфавитно-цифровом коде. Они хар-ся аппаратной реализацией алгоритмов, т.е работают по «желстой логике». Расчитаны на работу с оператором и предназнач ждя управл ограничен классом технологич оборудования.
- SNC – отлич наличием оперативной памяти для хранения всей управл проги. В основном получается за счет дооснащения систем NC дополнит блоками памяти.
- CNC – ЧПУ этого класса построены на базе микро-ЭВМ И яв-ся представит 3-го поколения. Обеспечивают унификацию ср-в управления, т.е яв-ся многоцелевыми.
Обобщенная структурная схема учпу.
Управляющая
программа считывается в устройстве
ввода (1), т. е. преобразуется в электрические
сигналы, которые направляются в устройство
обработки программы (2), которое, в свою
очередь, через устройство управления
привода (3) воздействует на привод подачи
(4). Величина перемещения узла (суппорта) контролируется датчиком (5), который включен в цепь обратной связи. Информация с датчика проходит через устройство обратной связи (6), где происходит сравнение фактического перемещения с заданным по программе. Необходимые коррективы вносятся в последующее движение суппорта. Дополнительные функции (включение привода других узлов, выключение привода других узлов и т. п.) выполняются исполнительными органами этих узлов(5) при получении команды от устройства технологических программ (7), которые получены из устройства ввода (1). На схеме показана работа УЧПУ замкнутого использования, т. е. когда обратная связь идет по одной координате. В случае выполнения УЧПУ разомкнутого исполнения датчика (5) и устройство (6) обратной связи отсутствуют, что снижает точность обработки, и поэтому в шлифовальных станках применяются редко.
Функциональные блоки учпу.
Все функции систем ЧПУ можно разделить на 4 класса:
геометрическая задача ЧПУ - управление формированием детали;
логическая задача ЧПУ - управление дискретной автоматикой станка;
технологическая задача ЧПУ - управление рабочим процессом станка;
терминальная задача ЧПУ - задача взаимодействия с окружающей производственной средой, проявляющаяся через диалог с оператором, и информационный обмен с управляющей ЭВМ более высокого ранга.
Сущность ГЗ ЧПУ состоит в получении детали, соответствующей чертежу, при управлении приводами подачи станка Это тот минимум возможностей, который требуется от автоматизации действующего оборудования. Поскольку ГЗ ЧПУ раньше упрощенно сводили к интерполяции, то устройства ЧПУ первых поколений нередко называли интерполяторами.
Развитие логической задачи ЧПУ (JI3 ЧПУ) явилось следствием автоматизации на станке большого числа многообразных вспомогательных простых или циклических операций: зажимы-разжимы; подводы-отводы; переключения; пуски-остановки; автоматическая смена инструмента и другие. Именно обилие операций составляет специфику ЛЗ ЧПУ и проявляется в большом количестве дискретных обменных сигналов между устройством ЧПУ и объектом.
Технологическая задача ЧПУ (ТхЗ ЧПУ) присутствует лишь в тех случаях, когда основной рабочий процесс сам становится объектом управления либо с целью его поддержания, либо с целью его оптимизации. Примерами оптимизируемых рабочих процессов являются фрезерование или токарная обработка, управление которыми состоит в изменении подачи и скорости резания с целью увеличения производительности, снижения приведенных затрат, повышения качества обработки.
Терминальная задача ЧПУ (ТрЗ ЧПУ) поддерживается устройством ЧПУ как персональным компьютером. Диалог с оператором охватывает управление объектом и устройством ЧПУ в различных режимах операций управляющей программы, некоторые действия системного характера. Информационный обмен с ЭВМ более высокого уровня необходим в интегрированной пространственно-распределенной системе управления, имеющей признаки управляющей локальной вычислительной сети.
