- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Классификация учпу.
УЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются схемным путем (специальным построением полупроводниковых схем — функциональных узлов и блоков) и не могут быть изменены после изготовления устройства, называется аппаратным устройством числового программного управления (NC). УЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства, называется программируемым устройством числового программного управления (CNC). УЧПУ типа CNC, как правило, строится на базе микроЭВМ и может быть совмещено с ЭВМ. Числовое программное управление группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хранения управляющих программ, распределяемых по запросам станков, называется групповым числовым программным управлением станками (DNC).
По числу потоков информации системы могут быть [25]:
– разомкнутые (один поток от ЧПУ к станку). Основное преимущество такой системы – простота;
– замкнутые (два потока от ЧПУ к станку) и наоборот (датчики положения скорости). Основное преимущество - более точное перемещение исполнительных органов;
– адаптивные (самонастраивающиеся) системы. Представляют собой управление, при котором обеспечивается автоматическое приспосабливание процесса к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям.
Системы ЧПУ можно классифицировать по виду управления движения: позиционные(Позиционные УЧПУ обеспечивают автоматическое перемещение рабочего органа станка в координату, заданную программой, без обработки детали в процессе перемещения. Вид траектории при перемещении из одной координаты в другую не задается.), контурные(перемещением органов станка по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура детали) и комбинированные.
Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
Позиционные системы ЧПУ. Такие системы ЧПУ выполняют перемещение осей от точки к точке: позиционная система ЧПУ может перемещать оси одновременно. Во время позиционирования инструмента одновременно могут перемещаться 2 оси, пока каждая из них не достигнет заданной позиции. Обработка начинается после того, как заданное положение достигнуто
Контурная система ЧПУ может одновременно перемещать минимум 2 (чаще всего 3) или более оси в точном соотношении друг к другу, это означает, что она может переместить инструмент по любой прямой или круговой траектории в пространстве.
Цикловое программное управление ( ЦПУ) применяют в ПР, выполняющих вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования при небольшом числе точек позиционирования манипуляторов по каждой степени подвижности ( обычно не более трех) и при сравнительно простых повторяющихся циклах движений. В частности, такие ПР распространены в заготовительном производстве. Последовательность выполнения движений рабочими органами ПР ( содержание рабочего цикла) программируется с помощью штекерных панелей, многопозиционных переключателей, программных барабанов и временными устройствами типа реле времени.
Цикловое программное управление обеспечивает обычно позиционирование с помощью механических упоров, располагаемых в крайних положениях по каждой степени подвижности. Для увеличения числа точек позиционирования применяют дополнительные промежуточные выдвижные упоры. Цикловые системы наиболее просты, дешевы и надежны в эксплуатации. Их недостатками являются малая универсальность и ограниченные технологические возможности.