- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Форматы команд мк.
Если первый символ в строке отличный отп робела явл символ #, то такая строка рассматривается процессором как командная.
Командная строка наз директивами предпроцессора.
Директивы предпроцессора позволяют включать в прогу пакет из других файлов, передавать компилятору сец директивы, задавать условия компиляции для отдельных целей или уменьшить размер полученного кода.
Осн директивы предпроцессора(в начале обозн #):
Include – испл для включения в прогу др файла;
Defain – для замены единиц языка Си на другие;
Undef – для отмены действия директивы Defain.
Для условных компиляций - If, else, if def, if undef.
Error позволяет остановить компиляцию и сообщить об ошибке.
Asm – для включения в прогу какого-то амиблярного(хз, не могу понять свой подчерк) кода.
Операнд – математическая функция. Каждый операнд имеет тип.
В кач операндов могут служить:
- ( ); - [ ]; - « . »(точка), PORTB.1 – обращение к элементу структуры.
Арифметические:
- «++», «--» - операторы инкремента и автодекремента после того, как выражение, в кот задействован операнды вычислено. - «+-» изменение знака операнда
- «*» умножение; - «/» деление; A=++B – А присвоить значение В, а потом увеличить на единицу.
Логические операнды: ! – логиц отрицание; & - «и»; ^ - исключающее «или»;
| - «или» и т.д.
Переменный деляться на типы. Переменная каждого типа может принимать значение из одного опред диапазона.
Char – только целые числа; Fload – вещественные числа (в частности десятичная дробь); Bit – 0 или 1; Integer – 16 бит…
В языке си любая переменная прежде чем быть использованной должно быть описанной.
При описании задаётся её тип. Описание переменной и задание типа должно быть обязательно, т.к. в языке си прога для хранения значений каждой переменной выделяет опред ресурсы памяти. Это может быть ячейка ОЗУ, РОН (рег общ назн),ячейки flash-памяти и т.д.
Имя переменной выбирает программист. Допускается использование только латинских букв, цифр и символа «_». Наичнаться имя должно с буквы и с «_». Кроме арифм и лог выраж Си использует функции.
Любая прога должна обязательно содержать 1 главную функцию. Главная ф-я наз main.
Выполнение проги всегда начинается с выполнения main.
Оператор while – организ цикл многократногоповторениятела цикла, кот записывается в фигурных скобках. Повторение происходит, пока выполняется условие. Т.е. пока {} является истинным. Принято считать, что выражение истинно, если оно ≠ 0 и ложно, если оно=0.
Способы адресации в мк.
Непосредственная адресация используется только при обращении к регистовому файлу:
А)Непосредственная регистровая, операнды - один регистр и константа;
б) Непосредственная регистровая, операнды - регистровая пара и константа.
Прямая адресация применима ко всему пространству памяти данных. В AVR-контроллерах есть четыре вида прямой адресации:
a) Прямая регистровая, операнд - один регистр. Используется при обращении к регистровому файлу.
б) Прямая регистровая, операнды - два регистра. Используется при обращении к регистровому файлу.
в) Прямая к памяти данных, операнды - регистр и 16-разрядный адрес байта в памяти данных. Используется при обращении к регистровому файлу.
г) Прямая к памяти программ (JMP, CALL) операнды - 16-разрядный адрес 16-разрядного слова в памяти программ.
При косвенной адресации используются регистры X, Y или Z в качестве неявного операнда. Есть четыре типа косвенной адресации:
а) Без явного операнда, используя регистр Z: LPM б) С явным указанием индексного регистра и регистра-получателя: LD Rn,i, где i - X,Y или Z в) С явным указанием индексного регистра, регистра-получателя и смещения: LD Rn,i+q, где i - Y или Z, q - значение смещения относительно адреса в i г) С предекрементом или постинкрементом индексного регистра: LD Rn,X+
Относительная адресация используется только в командах RJMP и RCALL. Адрес следующей команды вычисляется относительно текущего значения счётчика комманд, используя формулу PC=PC+k+1, где -2048<=k<=2047.
Есть два вида битовой адресации:
|
а) С непосредственным указанием бита (используется только при обращении к слову состояния SREG). |
|
б) С обращением к биту, используя адрес содержащего его элемента памяти данных, например SBR Rn,b
|
Битовая адресация используется только при обращении к регистровому файлу и к I/O-регистрам.