- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Инструкции процесса обработки программы плк.
Принцип работы ПЛК несколько отличается от «обычных» микропроцессорных устройств. Программное обеспечение универсальных контроллеров состоит из двух частей. Первая часть это системное программное обеспечение. Проводя аналогию с компьютером можно сказать, что это операционная система, т.е. управляет работой узлов контроллера, взаимосвязи составляющих частей, внутренней диагностикой. Системное программное обеспечение ПЛК расположено в постоянной памяти центрального процессора и всегда готово к работе. По включению питания, ПЛК готов взять на себя управление системой уже через несколько миллисекунд. ПЛК работают циклически по методу периодического опроса входных данных.
Рабочий цикл ПЛК включает 4 фазы:
1. Опрос входов
2. Выполнение пользовательской программы
3. Установку значений выходов
4. Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.).
Выполнение 1 фазы обеспечивается системным программным обеспечением. После чего управление передается прикладной программе, той программе, которую вы сами записали в память, по этой программе контроллер делает то что вы пожелаете, а по ее завершению управление опять передается системному уровню. За счет этого обеспечивается максимальная простота построения прикладной программы – ее создатель не должен знать, как производится управление аппаратными ресурсами. Необходимо знать с какого входа приходит сигнал и как на него реагировать на выходах
Типичные примеры применения плк.
ПЛК находят применение в различных отраслях промышленности, транспорта, в инженерных системах зданий и сооружений,
Черная и цветная металлургия. Особое значение здесь имеют требования безопасности. Программируемые контроллеры применяются для управления операциями на коксовых батареях, управления доменными печами, для автоматизации литейного производства, для анализа газов, для задач контроля качества.
Металлообработка и автомобильная промышленность. В этих отраслях ПЛК нашли широкое применение. Они управляют сборочными конвейерами, испытательными стендами, прессами, токарными, шлифовальными и другими станками, процессами сварки и раскроя металла.
Химическая и нефтехимическая промышленность. Здесь ПЛК используются для управления технологическими аппаратами и установками, устройствами дозирования и смешивания, процессами очистки води атмосферы от отходов химического производства.
Нефте- и газодобыча, транспортировка нефти и газа. Промышленные контроллеры используются на перекачивающих и распределительных станциях, следят за составом продукта на магистральных трубопроводах, управляют работой узлов учета.
Другие области применения. Все примеры использования ПЛК перечислить трудно. В последнее время программируемые контроллеры находят применение в системах пожаротушения, охраны и наблюдения, управления освещением. Их используют как основу для создания «умных домов», систем климат-контроля и вентиляции.