- •Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау).
- •Классификация сау.
- •Разновидности сау.
- •Следящие сау.
- •Принцип действия устройства числового программного управления (учпу).
- •Классификация учпу.
- •Цикловые, контурные, позиционные системы чпу.
- •Сравнительная характеристика чпу различных типов(Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет).
- •Обобщенная структурная схема учпу.
- •Функциональные блоки учпу.
- •Принципы программирования учпу.( Спрашиваем у Сиротина, что он от нас хочет, т.К. В конспекте этого нет)
- •Адаптивные сау.
- •Сравнительная характеристика сау различных видов.
- •Система координат станка с чпу.
- •Нулевые точки станка, детали и программы.
- •Принцип кодирования информации в управляющих программах учпу.
- •Структура управляющей программы (уп). Формат кадра уп учпу.
- •Линейная интерполяция в учпу.
- •Круговая интерполяция в учпу.
- •Основные функции уп в учпу.
- •Вспомогательные функции уп в учпу.
- •Подготовительные функции уп в учпу.
- •Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •Сравнительная характеристика плк различных типов.
- •Структура плк.
- •Программирование счётчика
- •Инструкции процесса обработки программы плк.
- •Типичные примеры применения плк.
- •. Назначение и область применения микроконтроллеров (мк).
- •Устройство и принцип действия мк.
- •Структура арифметико-логического устройства мк.
- •Форматы команд мк.
- •Способы адресации в мк.
- •Мк серии avr
- •Основные группы команд мк.
- •Диспетчерское управление в асутп.
- •Назначение и функции scada-систем.
- •Основные термины и определения в scada-системах.
- •Программные средства для обеспечения и управления жизненным циклом изделия.
- •1. Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (сау). 1
- •2. Классификация сау. 2
Подготовительные функции уп в учпу.
G00-G03 Позиционирование инструмента
G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ)
G20-G21 Не стандартизовано
G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59 Переключение систем координат
G80-G85 Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы
G90-G91 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)
Назначение и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
Программируемый логический контроллер (ПЛК) − специализированное микропроцессорное устройство со встроенным аппаратным и программным обеспечением, которое используется для выполнения функций управления технологическим оборудованием. ПЛК – устройство, доступное для программирования неспециалисту в области информатики и предназначенное для управления последовательными логическими процессами в условиях промышленной среды в реальном масштабе времени. Классификация По мощности. Под обобщённым термином «мощность» понимается разрядность и быстродействие центрального процессора, объём разных видов памяти, число портов и сетевых интерфейсов. Очень часто основным показателем, косвенно характеризующим мощность контроллера и, одновременно, являющимся важнейшей его характеристикой, является число входов и выходов (как аналоговых, так и дискретных), которые могут быть подсоединены к контроллеру. Контроллеры подразделяются на следующие классы:
наноконтроллеры (часто с встроенными функциями), имеющие до 15 входов/выходов;
малые контроллеры, рассчитанные на 15-100 входов/выходов;
средние контроллеры, рассчитанные примерно на 100-300 входов/выходов;
большие контроллеры, рассчитанные примерно на 300-2000 входов/выходов;
сверхбольшие контроллеры, имеющие примерно от 2000 и более входов/выходов.
Область применения:
- Специализированный контроллер со встроенными функциями. Прим: локальное управление какой-либо малой технологической установкой или механизмом.
- Контроллер для реализации логических зависимостей (коммандоаппарат). Прим.: станкостроение, машиностроение, замена релейно-контактных шкафов во всех отраслях промышленности.
-Контроллер, реализующий любые вычислительные и логические функции (универсальный). Не имеет ограничений по области применения
- Контроллер противоаварийной защиты. Он должен отличаться: высокой надежностью; высокой готовностью, т. е. высокой вероятностью того, что объект находится в рабочем режиме; Отказоустойчивостью.
- Контроллер телемеханических систем автоматизации. Данный класс универсальных контроллеров удобен для создания систем диспетчерского контроля и управления распределёнными на местности объектами. Открытость архитектуры:
- При закрытой фирменной структуре изменения (модификации) контроллера возможны, обычно, только компонентами производителя. Сами изменения достаточно ограничены и заранее оговорены производителем.
- При открытой магистрально-модульной структуре, имеющей стандартный интерфейс для связи центрального процессора с другими модулями контроллера(возможность установки модулей разных производителей, модификация путем замены отдельных модулей (удешевление), лучший учет особенностей ТП, нет привязки к поставщику).
PC-совместимость PC-совместимые и PC-несовместимые. Каждый из этих классов имеет свои достоинства и недостатки. Конструктивное исполнение
- встраиваемые; - размещаемые в общий конструктив; - автономный модуль.