
Лекция №4. Линейные операторы § 1. Определение линейного оператора
В общем курсе математического анализа изучаются функции одного или нескольких вещественных переменных. Например, в случае функции трех вещественных переменных можно говорить о функции, аргументом которой является свободный вектор трехмерного пространства. Ниже мы будем изучать функции, аргументом которых будет вектор произвольного линейного пространства. Причем мы рассмотрим простейшие типы таких функций, а именно линейные функции. При этом линейные числовые функции векторного аргумента, т.е. функции, значения которых суть числа называют линейными формами (функционалами), а линейные векторные функции векторного аргумента, значения которых суть векторы называют линейными операторами (отображениями, преобразованиями).
Пусть заданы два
различных непустых множества
и
,
элементы которых будем обозначать
буквами соответственно
и
.
Определение 1.
Правило
(закон), по которому любому элементу
ставится
в соответствие единственный элемент
называется
оператором, действующим из
в
.
Если оператор
обозначить буквой
,
то
результат
его применения
к элементу
записывают
в виде
Множество
называется
областью
определения оператора
,
элемент
при этом
называется образом
элемента
,
а сам элемент
– прообразом
элемента
.
Совокупность всех образов называется
областью
значений
оператора
.
Если каждый элемент
′
имеет только
один прообраз,
то оператор
называется взаимно
однозначным.
Множество элементов
,
удовлетворяющих равенству
,
называются
ядром
оператора
.
Будем в дальнейшем
под
и
понимать
линейное пространство
.
Определение
2.
Оператор
называется линейным,
если для любых двух
векторов
и
из
и произвольного
числа
выполняются
условия:
(аддитивность);
(однородность).
Покажем, что любой
линейный оператор
можно задать, указав некоторый набор
чисел. Действительно, выберем в
пространстве
некоторый
базис
и обозначим
через x
произвольный вектор из
,
а через
его
образ, то есть
Выпишем
разложения векторов
и
по
выбранному базису
где
и
координаты векторов соответственно
и
в базисе
.
Если подставить первое из последних
равенств в правую часть предыдущего
равенства и использовать линейность
оператора,
то получим
Векторы
принадлежат
пространству
и, следовательно,
в выбранном базисе можем написать
где
‑ координаты
вектора
в базисе
.
Подставив последние равенства в правую
часть предыдущего равенства и, используя
разложение вектора
в выбранном
базисе, получим
Используя единственность разложения вектора в данном базисе, приравняем коэффициенты при базисных векторах в левой и правой частях последнего равенства. При этом получим
(4.1)
Непосредственно
из формулы (4.1) видно, что правило перехода
от вектора
к вектору
или от точки
к новой точке
полностью
определяется квадратной
матрицей
, (4.2)
составленной из коэффициентов формул (4.1).
Определение.
Матрица
называется
матрицей линейного оператора
в базисе
,
а сам этот оператор называют оператором
с матрицей
в базисе
.
Если ввести в рассмотрение одностолбцовую матрицу
(4.3)
и вычислить произведение матриц
то получим одностолбцовую матрицу, элементами которой являются суммы, стоящие в правых частях равенств (4.1).
Если же ввести в рассмотрение матрицу
(4.4)
и воспользоваться понятием равенства матриц, то система (4.1) может быть записана в виде
(4.5)