Графики зависимостей

Построим графики функциональных зависимостей максимального линейного отклонения в пространстве точки центра масс груза от собственного конечного положения равновесия, от скоростей движения каждой из координат механизма.

Зададим время моделирования переходного процесса до полного затухания колебаний 20 секунд.

Получаем графики:

Рис. 4. Графики зависимостей.

Модель механизма из окна анимации

Рис. 5. Модель механизма из окна анимации.

Заключение

При разработке данной курсовой работы необходимо было изучить: математическое моделирование, его свойства, основные понятия, классификация, алгоритмический анализ задачи и описание исследования задачи в Simulink.

Я научился работать с пакетом Simulink, его приложениями и компонентами. Система Simulink является популярной программой, где можно строить графики, решать сложные дифференциальные, линейные и интегральные уравнения. Таким образом, работа в среде Simulink даёт значительное повышение точности в расчётах, облегчает процесс программирования при вычислении функций и даёт возможность создания различных документов.

Список использованных источников

1) Математическое моделирование механических систем в MATLAB [Текст] : методические указания и задания для выполнения курсовой работы по дисциплине "Математическое моделирование" для студентов дневной и заочной форм обучения технических направлений и специальностей / СибАДИ, Кафедра ИТ, 2013. - 28 с.

2) Моделирование и визуализация движений механических систем в matlab: Учебное пособие / в.С.Щербаков, м. С. Корытов, а.А. Руппель, в.А. Глушец, с.А. Милюшенко. – Омск: Изд-во СибАди, 2007. – 84с.