Требования к системам защиты. Эп должны быть снабжены аппаратурой защиты, сигнализации и индикации рабочих и аварийных режимов. Эп должны иметь следующие виды защит от:

– коротких замыканий;

– токовых перегрузок;

– перенапряжений;

– исчезновения вентиляции (в системах с принудительной вентиляцией);

– исчезновения напряжения сети;

– неправильного чередования фаз (при необходимости).

Требования к конструкции. Силовой трансформатор, токоограничивающие реакторы, сглаживающие уравнительные и коммутационные реакторы, силовой преобразователь выполнены в виде самостоятельных конструктивных элементов, предназначенных для размещения в шкафах одностороннего или двустороннего обслуживания, выполненных в соответствии с СТ СЭВ 834-77.

Степень защиты электродвигателей с естественной вентиляцией не ниже IP44 по ГОСТ 14255-69 (СТ СЭВ 592-77). Электродвигатели с принудительным охлаждением имеют степень защиты не ниже IP22. Степень защиты датчиков угла поворота и частоты вращения после их встройки в электродвигатель не ниже IP44. Степень защиты силовых преобразователей, трансформаторов, реакторов — IP00. Исполнение ЭД — М3001, М3011, М3031 в соответствии с СТ СЭВ 246-76.

Уровень вибрации ЭД должен соответствовать классу вибрации N или R по СТ СЭВ 2412-80. Оценка уровня вибрации производится при Ω = 0,5Ω_max.

Допустимые пределы уровня шума для ЭД должны соответствовать классу 1 или 2 по СТ СЭВ 1348-78

Оценка уровня шума производится при Ω= 0,5Ω_max.

Силовой преобразователь, трансформатор и реакторы должны иметь болт заземления в соответствии с СТ СЭВ 2308-80.

Объем преобразователя без аппаратуры защиты силовых цепей определяется выпрямленным током в соответствии с табл. 5. За номинальный выходной ток преобразователя принимается среднее значение длительного допустимого тока на выходе преобразователя. За максимальный выходной ток преобразователя принимается максимальный средний ток на выходе преобразователя, который может быть обеспечен кратковременно в течение 0,2 с при переходных процессах.

Таблица 5. Примерные значения объема преобразователя электроприводов малой и средней мощности, предназначенных для мехатронных и робототехнических систем

Номинальный ток преобразователя, А	Объем преобразователя, дм3, не более
До 25 А	15
До 100 А	40
До 200 А	90

Предельные габаритные размеры преобразователей следует выбирать из следующих предпочтительных значений: ширина 1/3В, или 2/3В или В, где В = 483 мм, высота nu, где n — целое число, u = 44,45 мм, глубина не более 500 мм.

Требования по устойчивости к внешним воздействиям ЭП общепромышленного применения. Общепромышленные ЭП предназначены для работы в следующих условия:

– на высоте над уровнем моря не более 1000 м;

– при температуре окружающей среды: для ЭД и тахогенератора от +5 до +40С, для полупроводникового преобразователя от +5 до +45С и до +55С с соответствующим уменьшением допустимого длительного тока;

– при максимальной относительной влажности воздуха 80% при температуре +30С;

– в невзрывоопасной окружающей среде, не содержащей агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию;

– в закрытых стационарных помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации.

Составные части ЭП, устанавливаемые в отдельно стоящие шкафы, должны допускать вибрацию с частотой от 1 до 35 Гц при ускорении не более 4,9 м/с² (0,5g), а устанавливаемые на станке – вибрацию до 60 Гц при ускорении не более 9,8 м/с² (1 g).

Требования к надежности ЭП. Наработка на отказ не менее 4000 часов. Срок службы – не менее 10 лет.

Вопросы для самоконтроля

1. Дайте определение электрического привода и приведите примеры реали­зации его элементов.

2. Поясните структурное построение ЭП.

3.Каковы преимущества электрического привода по сравнению с пневматическим и гидравлическим приводом?

4. Назовите основные этапы развития электрического привода.

5. Как классифицируются электрические приводы?

6. Чем характеризуется развитие современного электрического привода?

7. Перечислите основные технические параметры, характеризующие работу ЭП.

8. Перечислите основные требования к составу ЭП.

9. Перечислите основные требования к параметрам питающей сети.

10. Перечислите основные требования к системам защиты ЭП. 11. Перечислите основные требования к конструкции ЭП. 12. Перечислите основные требования по устойчивости к внешним воздействиям ЭП общепромышленного применения.