
- •1. Акустические методы и средства контроля
- •1.2. Акустичекие свойства сред
- •1.3 Преобразователи
- •1.3.1. Излучатели и приемники акустичсеких колебаний
- •3.2. Классификация преобразователей и основные требования предъявляемые к ним
- •4 Основные методы акустического контроля
- •4.1. Общие сведения
- •1.5 Ультразвуковая дефектоскопия материалов и изделий
- •1.5.1. Основные этапы контроля
- •1.10. Акустико-эмиссионный метод
- •8. Вихретоковый вид контроля
- •2.2.3. Абсолютные колебания опор.
- •2.2.4. Общие требования к измерению вибрации
- •3.2. Принцип действия пьезоэлектрического акселерометра.
- •3.4. Пьезоэлектрические материалы.
- •3.4. Типовые конструкции акселерометров.
- •2.1. Основные причины появления дебаланса в роторных машинах (Imbalance)
- •2.2. Дефекты в роторных машинах, приводящие к росту оборотной гармоники вибрации
- •2.3. Диагностические признаки дебаланса
- •2.4. Статическая, моментная и динамическая балансировки роторных машин в собственных подшипниках
- •2.5. Критерии и нормы балансировки
- •2.6. Принцип и процедура динамической балансировки роторов
- •2.7. Балансировка в двух плоскостях
- •2.8. Использование динамических коэффициентов влияния (дкв) при балансировке
2.3. Диагностические признаки дебаланса
Диагностическими признаками дебаланса являются:
временной сигнал вибрации является простым с малым числом гармоник в низкочастотной области (область до пятой гармоники). Исключение составляют сигналы, в которых проявляются гидрогазодинамические, электромагнитные силы;
амплитуда оборотной гармоники не менее чем в 3-5 раз больше амплитуд гармоник низкочастотной области, не менее 60 % мощности сигнала сосредоточено в этой области;
приведенные выше условия относятся к вибрационным спектрам, измеренным в радиальном, вертикальном и поперечном направлениях;
отношение амплитуды оборотной гармоники в радиальном направлении изменяется в пределах 0,7-1,2, очень часто это отношение равно 1. Отклонения от этого правила связаны с увеличением боковых зазоров в подшипниках и недопустимо большой податливостью опоры в этих направлениях;
амплитуда оборотной гармоники в осевом направлении обычно на 50 % меньше амплитуды оборотной гармоники в радиальном направлении;
в спектре осевой вибрации оборотная гармоника может не быть преобладающей. В нем могут быть вторая и третья гармоники;
обычно дебаланс проявляется на двух подшипниках, только на одном он проявляется в случае, если сосредоточен вблизи этого подшипника;
с ростом частоты вращения вибрация от дебаланса резко возрастает. При отсутствии других дефектов, что мало вероятно, вибрация от дебаланса слабо связана с технологическим режимом и нагрузкой;
в центробежных насосах малой и средней мощности часто используются консольные роторы. При дебалансе консольного ротора оборотная гармоника является преобладающей не только в радиальном направлении, но и в осевом направлении. Но при этом, если фаза в осевом направлении оказывается стабильной, то в радиальном направлении может меняться.
Таким образом, для надежной диагностики дебаланса необходим анализ вибрационных спектров на обоих подшипниках во всех проекциях.
Дебаланс может приводить к расцентровке и изгибу ротора. При этом ротор изменяет свою форму так, что центр масс смещается в сторону уже имеющегося дебаланса, в результате резко увеличивается масса дебаланса, вибрация, напряжения. Таким образом, дебаланс в роторных машинах является одной из основных причин снижения эффективности и надежности работы, и для повышения технико-экономических показателей эксплуатируемой машины необходима ее балансировка.
Заключительный этап балансировки - балансировка роторов в собственных подшипниках. Такая балансировка дополняет балансировку роторов на специальных балансировочных станках, поскольку позволяет проверить качество балансировки на станке, возможное нарушение балансировки ротора в процессе транспортировки после балансировки на станке и оценить, а иногда и устранить влияние полумуфты, не балансируемой совместно с ротором на станке.
2.4. Статическая, моментная и динамическая балансировки роторных машин в собственных подшипниках
Балансировкой называют процесс, связанный с изменением распределения масс по длине ротора, в результате которого при вращении ротора не возникает некомпенсированных центробежных сил или они оказываются минимальными.
На практике до 70% случаев повышенная вибрация связана с дебалансом. Поэтому перед балансировкой необходимо определить основные причины повышенной вибрации. После балансировки амплитуда основных гармоник снижается в 5 раз, и такое снижение при отсутствии резонансных условий в сопрягаемых валах обеспечивает надежную работу всего агрегата.
При балансировке роторов существуют три случая: статическая балансировка (уравновешивают силы); моментная балансировка (уравновешивают моменты); динамическая балансировка (уравновешивают силы и моменты).
Статический дебаланс определяется как эксцентриситет центра масс, вызванный точечной массой, расположенной на некотором расстоянии от центра вращения. Равная масса, повернутая на угол 180° и расположенная на том же радиусе, необходима, чтобы центр масс совпал с осью вращения. Таким образом, статический дебаланс может быть устранен в одной плоскости и не требует анализа динамических процессов. Статическая балансировка представляет собой начальный этап балансировки, в основном для тихоходных машин.
Если масса ротора распределена вдоль оси, то для балансировки необходимо скомпенсировать действие возникающего момента. Для этого устанавливают две массы, угловые координаты которых отличаются на 180°. Эти массы приводят к появлению равных сил. Если величина установленных масс равняется величине дебаланса, то ротор оказывается сбалансированным. Однако при вращении ротора эти две массы приведут к смещению оси инерции, которая перестанет совпадать с осью вращения. Такой дебаланс может быть устранен только на основании данных, полученных при измерении вибрации и изменении распределения массы ротора по оси.
Обычно дебаланс роторов представляет собой комбинацию статического и моментного дебаланса, т.е. динамический дебаланс. Для устранения такого дебаланса необходима балансировка в двух плоскостях.
Если диаметр облопаченной части ротора превышает его длину в 7-10 раз, то ротор можно балансировать в одной плоскости, в противном случае его необходимо балансировать в двух плоскостях. Но в целом ряде случаев доступ к обоим торцам ротора невозможен. С точки зрения динамики, все роторы разделяются на жесткие и гибкие. К жестким роторам относятся роторы частота вращения которых не превышает 50% первой резонансной частоты ротора. При анализе динамики жестких роторов можно не учитывать изгиб, возникающий при его вращении. В трубопроводном транспорте нефти все роторы - ЦБН жесткие, в трубопроводном транспорте газа роторы ГПА с судовым и авиационным приводами - гибкие. Балансировка жестких роторов заключается в установке корректирующих масс в двух плоскостях, балансировка гибких роторов требует специального вакуумного стенда и производится в основном на заводе-изготовителе.