Вопрос 3
Автоматика - это отрасль науки и техники, изучающая теорию и принципы построения систем управления объектами, функционирующими без непосредственного участия человека.
Класификация
Существует несколько признаков классификации обыкновенных САУ.
По методу их исследования:
линейные;
нелинейные;
особые.
САУ относится к линейным, если поведение системы достаточно точно описывается линейными уравнениями. И система относится к нелинейным, если имеется хотя бы один элемент, поведение которого описывается нелинейным уравнением.
Особыми САУ считают:
а) системы с запаздыванием - имеются элементы с чистым запаздыванием;
б) системы с распределенными параметрами - имеются элементы, поведение которых описываются дифференциальными уравнениями в частных производных;
в) импульсивные системы - содержат элементы, реагирующие дискретно на входное воздействие;
г) системы с переменными параметрами - поведение системы описывается уравнениями с переменными коэффициентами.
По физической природе регулируемой величины:
системы регулирования напряжения;
силы тока;
уровня жидкости;
температуры и т. д.
По виду управляющего воздействия:
системы стабилизации;
следящие;
программные.
Для систем
автоматической стабилизации управляющее
воздействие постоянно (см. рис. 2.1) 
.
В этом случае система отрабатывает только внешние воздействия (стабилизация t°, напряжения в вагоне).
Для программных систем управляющее воздействие имеет заранее известное значение в каждый момент времени.
Для следящих систем управляющее воздействие в каждый момент времени может иметь любое наперед известное значение. Применяются для управления самолетами, космическими кораблями, ракетами.
По самоприспосабливанию: различают системы без самоприспосабливания и самоприспосабливающиеся системы. Самоприспосабливающаяся система имеет дополнительное автоматическое устройство, изменяющее алгоритм управления основного автоматического управляющего устройства таким образом, чтобы автоматическая система в целом осуществляла заданный алгоритм функционирования. Самонастраивающиеся системы подразделяются на системы с разомкнутой цепью самонастройки, с моделью, с анализом процесса управления, экстремальные и т. п.
БИЛЕТ 21
1.Опишите назначение , устройства и принцип работы струйного усилителя
При появлении входного сигнала Рвходное струя выходящая канала(2) будет отклонять от исходного положения основную мощную струю входящую из канала (1) и направляющую к каналу (3).Отклонение основной струи зависит от давления струи канала (2).Чем больше давление тем больше отклонение. Канал (2)входная величина, Канал (3)выходная. Применяется в шв.обр подьём лапки,передвежение каретки. Простота конструкции ,не имеет мех деталей.разная регулируемая мощность подачи воздуха.
3.Опишите назначение, устройство и принцип работы электромагнитной муфты
Муфта — устройство, соединяющее концы двух валов с целью передачи вращения.
Электромагнитная асинхронная муфта устроена по принципу асинхронного двигателя и служит для соединения двух частей вала. На ведущей части вала 1 помещается полюсная система 2, представляющая собой систему явно выраженных полюсов с катушками возбуждения.
Электромагнитная муфта
П
остоянный
ток в катушке возбуждения подводится
через контактные кольца 4. Ведомая часть
муфты 3 исполняется по типу роторной
обмотки двигателя.
Электромагнитная муфта принцип работы
Принцип работы муфты аналогичен работе асинхронного двигателя, только вращающийся магнитный поток здесь создается механическим вращением полюсной системы. Вращающий момент от ведущей части вала к ведомой передается электромагнитным путем. Разъединение муфты производится отключением тока возбуждения.
Типичная электромагнитная муфта состоит из двух роторов. Один из них представляет собой железный диск с тонким кольцевым выступом на периферии. На внутренней поверхности выступа имеются радиально ориентированные полюсные наконечники 2, снабженные обмотками, по которым пропускается ток возбуждения от внешнего источника через контактные кольца 4 на валу. Другой ротор — это цилиндрический железный вал с пазами, параллельными оси. В пазы вставлены изолированные медные бруски, соединенные на концах кольцевым медным коллектором. Этот ротор может свободно вращаться внутри первого и полностью охватывается его полюсными наконечниками.
Когда ток возбуждения включен и один из роторов, скажем второй (что типично для судовой практики), вращается двигателем, силовые линии магнитного поля, созданного током возбуждения, пересекаются проводниками этого ротора (медными брусками) и в них наводится электродвижущая сила. Поскольку медные бруски образуют замкнутую цепь, по ним течет ток, созданный наведенной ЭДС, и этот ток порождает собственное магнитное поле. Взаимодействие полей роторов таково, что ведомый ротор увлекается за ведущим, правда, с небольшим запаздыванием. Описанный принцип действия электромагнитной муфты такой же, как у асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.