9.Интегралдаушы буын(жиілік сипаттамасы)

Буынның берiлiс функциясынан мыналарды аламыз: ). Жиiлiк 0-ден -ке дейiн өзгергенде модулi нөлге ұмтылады, яғни буын жоғары жиiлiктi өткiзбейдi

Қозғалтқышқа қатысты айтсак, онда жиiлiк жоғары болған сайын қозғалтқыштың орнынан қозғалмайтындығының ықтималдығы соғұрлым үлкен. Жиiлiктiң барлық мәнi үшiн векторының аргументi -ге тең, яғни шығыстық жиiлiк тербелiсi фаза бойынша кiрiстен бұрышқа қалып отырады. Логарифмдiкамплитудалыксипаттама(6.12.г-сурет). (6.65).жиiлiк осiн нүктесiнде қиып өтетiн тура түзу түрiнде болады. (6.65)-ден бұл сипаттаманың көлбеулiгi -20 дБ/дек болатындығы туындайды. Логарифмдiк фазалық сипаттама жиiлiкке тәуелсiз болып, абсцисса осiне параллель қашықтықта өтедi.

Нақты интегралдаушы буынның сипаттамаларын қарастырайық. Нақты интегралдаушы буынның дифференциалдық теңдеуі ,ал беріліс функциясы Яғни беріліс функциясынан , нақты интегралдауыш буынды беріліс функциясы идеал интегралдауыш буын мен беріліс коэффициенті , уақыт тұрақтысы статикалық апериодты буынды тізбектей қосу арқылы алуға болатынын көреміз. Сондықтан, буынның барлық сипаттамаларын осы екі қарапайым буындардың сипаттамаларынан комплексті шамаларды көбейту ережелеріне сәйкес алуға болады (6.13-сурет).

Интегралдаушы буынның ерекшеліктері:Буынның кірісіне бірлік секірістік сигнал берілген кезде шығыстық шама шексіз өсе бастайды да, өтпелі процесс аяқталғаннан кейін сызықты заң бойынша өзгереді: .Кірістік сигналды беруді тоқтатқаннан кейін де шығыстық айнымалы өзінің жеткен мәнінде қалады, осы себептен интегралдаушы буынды есте сақтаушы элемент ретінде пайдалануға болады (жадты элемент);Беріліс функциясына міндетті түрде көбейткіші кіреді, сондықта ал ;ИБ ТЖФ.

15.Кешігу буын(жиілік сипаттамасы)

Буынның жиiлiктiк берiлiс функциясы мұндағы және сәйкесiнше нақты және жорамал жиiлiктiк сипаттамасы болып табылады.Берiлiс функциясы . .Жиiлiктiк берiлiс функциясының модулi .Жиiлiктiк берiлiс функциясының аргументi АФС центрi координат басында болатын бiрлiк радиусты шеңбер түрiнде болады, өйткенi модуль бiрге тең, ал фаза пропорционалдык коэффициентi бар жиiлiкке пропорционал. кезiнде

векторы оң нақты ось бойында орналасады. Жиiлiк өскенде, вектор ұзындығын өзгертпестен, сағат тiлiнiң бағыты бойымен айналады, ал жиiлiк мәнге жеткенде, вектор бұрышын арттыра отырып, толық бiр айналым жасайды. Осымен кешiгу буыны фазалық ығысуы шектi мәнге (оң не терiс) ие буындардан елеулi түрде өзгешеленедi.Логарифмдiк амплитудалық сипаттама жиiлiк осiмен үйлеседi ал логарифмдiк фазалық сипаттама (6.73) формула бойынша жартылай логарифмдiк масштабта салынады.кешігу буынының ерекшелігін былайша атап өтуге болады:Кешігу буыны кірістік сигналды ешқандай өзгеріссіз буынның шығысына уақыт өткеннен кейін шығарады ;Бұл буынның беріліс функциясы ;Бұл буын амплитудалық жиіліктік сипаттамасы бойынша инерциясыз буынға парапар, яғни ол амплитудалық қатынастары ұқсас жоғарыжиіліктік және төменгіжиіліктік сигналдардың бәрін бірдей өткізеді. Ал, фазалық жиіліктік сипаттамасы бойынша жиілік және кешігу уақыты параметрлеріне пропорционал теріс таңбалы фазалық ығысу туғызатындықтан ол апериодтық буынға парапар.