Содержание

Задание на выполнение курсового проекта……..…………………………………………………………………………..3

1. Динамическое исследование движения основного механизма...………………………..4

1.1. Определение положения звеньев механизма и построение траекторий описываемых точками звенья...…………………………………….....……………………………………….…..………..4

1.2. Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм...………………………………………………………………………………………………………………………..…………..………..5

1.2.1. Построение диаграммы ...……………………………………………………………………………………..6

1.2.2. Построение диаграммы ...………………………………………………………………………………..……..7

1.2.3. Построение диаграммы ...………………………………………………………………………………..……..9

1.3. Исследование движения механизмов методом построения планов скоростей и ускорений...……………………………………………………………………………………………..……………………………..………..10

1.4. Кинетостатический расчет групп Ассура...…………………………………………………………………..20

1.4.1. Группа Ассура звенья 5; 4 ...………………………………………………...……………………………………..20

1.4.2. Группа Ассура звенья 2,3...…………………………………………………………………………………………..24

1.4.3. Группа Ассура входные звенья...…………………………………………………………………….….………..27

1.5. Рычаги Жуковского...………………………………….………………………………………………………… ………..…………..28

2. ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА...…………………………………………..30

2.1. Определение приведенного момента инерции...……………………………………………………………...30

2.2. Определение приведенного момента сил сопротивления...……………………………………31

2.3. Построение диаграммы энергомасс...…………………………………………………………………………...……...34

2.4. Определение момента инерции маховика по диаграмме энергомасс...……………...34

3. СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ...…..37

3.1. Синтез планетарного механизма…………………………………………………………….…………….…………….37

3.2. Планетарная передача……………………………………………………………………………………………….…………….39

3.3. Синтез эвольвентного зацепления……………………………………….…………………………….…………….40

4. Синтез кулачкового механизма………………………………………………………………….……………….…………….45

4.1. Построение графиков…………………………………………………………………………………………….….…………….45

4.2.Определение минимального радиуса кулачка……………………………………………………………….47

4.3 Профилирование кулачка…………………………………………………………………………………….…….…………….48

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………………….………….…………….49

Задание на выполнение курсового проекта

1. Динамическое исследование движения основного механизма

1.1. Определение положения звеньев механизма и построение траекторий описываемых точками звенья

Масштабным коэффициентом называется отношение числового значе­ния физической величины в системе СИ к длине отрезка, изображающего эту величину на чертеже, выраженной в миллиметрах. Выбираем длину криво­шипа .

.

Для построения планов положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой кривошипа, на восемь равных частей. За начальное положение кривошипа принимаем , при котором ползун занимает крайнее левое положение . Начиная от точки в сторону направления угловой скорости ведем нумерацию положений точки . Получаем точки , , … , соединив которые с точкой , находим восемь положений кривошипа .

Вторая мертвая точка не попадает в число фиксированных восьми положений, то соответствующее ей промежуточное, девятое положение, обозначаем его тем же номером, что и соседнее фиксированное положение, но со штрихом, 4'.

Находим расстояния и по формуле: . Таким же способом находим , , и :

,

,

,

,

,

.

Соединяем точку с точками , , … , и каждый луч продолжаем до пересечения с дугой радиуса . Получаем положение шарнира ( , , … ,), соответствующее принятым положениям кривошипа .

Для определения положений точки засекаем ось неподвижных направляющих дугами окружностей с радиусом , проведенных из точек , , … . Получаем точки , , … , соединив которые с соответствующими точками , определяем восемь положений шатуна . Одно из положений механизма выделяем контурными линиями. Определяем ход ползуна :