55.Mc9s12c128микроконтроллерындегі pwm кең-импульсті модуляторы. Pwm құрылымы. Жұмыс орындау режимдері. Негізгі регистрлары.
MC9S12C128 Микроконтроллеры және HCS12 семействасының МК-ларының құрамында PWM модулі болады.ШИМ-двигательдің орамына еңгізілген, кернеудің орташа мәнінің өзгеруіне тәуелді тұрақты ток двигателінің айналу жылдамдығын басқаратын әдіс.
1сурет.Толтыру коэффиценті-20%
PWM модулінің құрылымы: бұл модуль үшін бірлік уақыт өлшемі ретінде E_CLOCK импульс сигналы қызмет атқарады. E_CLOCK импульсті тізбек жиілігі МК-ның жүйелік схемасына тең. E_CLOCK-тағы генерацияланған сигналдар саналғаннан кейін , PWPERx-период регистрын, PWDTYx-толтыру коэффиценті регистрын жүктеу керек.
PWM модулінің құрамында 4 канал бар.екі салыстыру схемасы PWPERx және екі программно доступный PWDTYx схемалары. Әр канал екілік 8разрядты PWCNTx счетчигінен тұрады. Әрбір канал фронтталған ШИМ және орталықтандырылған ШИМ деген режимдерде жұмыс істейді.Фронтталған режимде канал тек инкременттеу режимнде жұмыс істейді. Оның коды $00 –кодынан PWPERx период регистрындағы кодқа дейін өзгереді.Кейін счетчик $00 кодынан бастап санау процесі қайталанады. Орталықтандырылған режимде счетчик бастапқыда $00 кодынан период регистрының кодына дейін санайды кейін санау бағыты өзгереді, және қайта санау режимінде счетчик коды коды $00 ге дейін жетеді.процесс қайталанады.
2сурет.PWM модулі фронтталған режимде
3сурет. PWM модулі орталықтандырылған режимде
PWM модуліндегі регистрлар: конфигурация рег,каналдың жұмысына рұқсат беру рег, қосымша бөлгіш рег, 0 және 1 бөлгіштерінің рег, канал счетчиктерінің рег, канал периодының рег, каналдың толтыру коэф рег, басқару рег, модульдің арнайы режим рег, Р портымен жұмыс рег.
PWCLK Конфигурация рег 2 қызмет атқарады.1. каналдардың 8разрядты режимде колданылуын анықтайды, 2.регистр биттері жиіліктің екі бөлу коэф.ін белгілейді. PWPOL конфигурация регистры төрт ШИМ-регистрының әрқайсының шығыс сигналының активті деңгейін беру үшін қолданылады.
56. Mc9s12c128 микроконтроллерындағы atd аналогты-сандық түрлендіргіші. Модульдің жұмыс орындау принципі.Негізгі регистрлар.
Аналогты сигналды цифрлық сигналға айналдыратын құрылғы. Көптеген АЦП-лар кіріс тізбек ретінде Таңдау және сақтау құрылғысын қолданады. ТСҚ- бұл конденсатор жинақтағышы бар электронды тізбек.Ол түрлендіруге дейін өлшенетін кернеуге жеткенше зарядталады, кейін конденсатордағы кернеу түрлену уақытында өзгеріссіз қалады.Түрлену түріне қарай АЦП келесі түрлері бар:1. Тізбектей жақындау,2.еселей интегралдау,3.тура санау,4.параллельді АЦП.
АЦП последовательного приближения
2)
АЦП последовательного приближения-ның жұмыс істеу принципі.
Тірек кернеуінің төменгі деңгейі- VRL -0В-ке қосылған, жоғарғы деңгейі VHL -5Впотенциалға қосылған.АЦП-да 8разрядты екілік код қалыптасады.Бұл АЦП-ның рұқсат ету қабілеттілігі (5,0 – 0,0)/256 = 19,53 мВ
Регистрдың бірінші тактісінде K1=10000000b коды орнатылады.Бұл код ЦАП-ның кірісіне келіп түседі. Тірек кернеу UREF=URH–URL=5,0 В-қа тең. ЦАП-шығысында UDAC=UREF×K1/28=2,5 В кернеуі орнатылады.Аналогты компаратор UINPөлшенетін кернеу мен UDAC. Шығыстағы кернеуді салыстырады. UINP>UDAC болса компаратор шығысында логикалық 1 болады, UINP<UDAC болса шығыста 0 болады.Егер компаратор шығысында 1 болса, регистр K2 = 11000000b кодын шығарады, егер 0 болса, онда K2 = 01000000b кодын шығарады. Деңгей саны такт номерінің өсуімен өсе береді.
Регистрларды 4 группаға бөліп қарауымызға болады:
-басқару рег- АЦП-ның жұмыс режимін таңдауда колд
-күй рег- түрлену күйінде ма, канал канал түзеді деген сияқты күйлерге жауап беретін флагтардан құралды.
-нәтиже рег-ATD 8разрядты 8нәтиже регистрынан тұрады. Кезекті түрлендірулер біткеннен кейін алынған код ADR0H…ADR7H нәтиже регистрына жүктеледі.
-тексттік рег- 2 байтты ATDTEST регистры жасап шығару фабрикаларында МК-ды тестілеу кезіндегі арнайы операцияларда қолданылады.