1.8 Швидкість поширення сигналу в просторі

Обчислення припускають, що сигнал поширюється зі безперервної швидкістю, яка дорівнює швидкості світла. Проте в реальності все набагато складніше. Швидкість світла є константою тільки в вакуумі. Коли сигнал проходить через іоносферу (шар аряженных частинок на висоті 130-290 км) і тропосферу, його швидкість поширення зменшується, що призводить до помилки вимірювання дальності. В сучасних GPS-приймачах використовують різні алгоритми усунення цих задержек.Иногда виникають помилки в ході атомних годин і орбітах супутників, але вони зазвичай незначні і ретельно відслідковуються зі станцій стеження.

1.9 Інтерференція та її вплив

Багатолучева інтерференція також вносить помилки в визначення розташування за допомогою GPS. Це відбувається, коли сигнал відбивається від об'єктів розташованих на земній поверхні, що створює помітну інтерференцію з сигналами, що приходять безпосередньо зі супутників. Спеціальна техніка обробки сигналу і продумана конструкція антен дозволяє звести до мінімуму цей джерело помилок. Раніше існував ще одне джерело помилок - це Виборчий Доступ (Selective Availability або S/A), штучне зниження точності супутникового сигналу вводиться МО США. Це призводило до того, що точність отриманих координат за допомогою GPS знижувалася до 100 метрів. Проте 1 травня 2000 року за рішенням президента США "Виборчий Доступ" був відключений. Крім того, S/A можна виключити, застосовуючи техніку диференціальної корекції

Рис.1.2 Отримання сигналів з GPS супутників

Рис.1.3 Різновиди навігаторів

2 3D графіка в Autodesk 3ds Max

2.1 Програма Autodesk 3ds Max

Autodesk 3ds Max (раніше 3D Studio MAX) - повнофункціональна професійна програмна система для створення і редагування тривимірної графіки і анімації, доразработанная компанією Autodesk. Містить найсучасніші засоби для художників і фахівців в області мультимедіа. Працює в операційних системах Microsoft Windows і Windows NT (як в 32-бітних, так і в 64-бітних). У квітня 2013 року випущена шістнадцята версія цього продукту під назвою «Autodesk 3ds Max 2014». Написана на C # (WPF), також використовує бібліотеку Developer Express (DevExpress).

2.2 Історія створення Autodesk 3ds Max

На дворі стояв 1993 год. Саме в цей рік , компанія Autodesk , запропонувала фірмі Kinetix розробити новий продукт на базі пакету 3D Studio під MS DOS . Новий пакет , який би працював у системі Windows , мав привабливу графічну оболонку , а також величезна кількість нових можливостей. У 1995 році , в результаті величезної і копіткої роботи , світ побачив 3D Studio Max 1.0. Користувачі, були в захваті від вбудованого С + + , це дало можливість користувачам , писати додаткові модулі ( плагіни ) . Самий перший модуль - Character Studio . Революційний плагін для скелетної анімації персонажів. Чудова можливість , наприклад відтворювати руху по слідах. Тепер важко уявити макс , без цього плагіна.Создателі програми передрікали , що 3D Studio Max Складіть гідну конкуренцію , відомим у ту пору Alias ​​Power Animator і Avid Softimage . На підтвердження своїх слів , розробники в 1998 році , представили нову версію пакету . У 3D Studio Max 2.5 з'явилися нові можливості , імітація прозорих і дзеркальних поверхонь за допомогою трасування променів , доповнення до інструментів сіткового моделювання. І NURBS.Ета версія стала гідною заміною версії 1.0. З цього моменту на програму звернули свій погляд , розробники комп'ютерних ігор. Далі , 1999 рік. Виходить третій реліз пакету 3D Studio Max 3.1 . У системах частинок з'явилися нові опції для імітації природного руху , був перероблений візуалізатор.Появілась можливість підключати сторонні візуалізатори ( mental ray , vray , final render , Brazil , Render man - найбільш популярні ) . Тепер можна було використовувати приголомшливі ефекти - світлотіні , непряме освітлен , так само розробники значно поліпшили трасування променів. З'явилася можливість створювати реалістичні ізображенія.Максом зацікавилися дизайнери та архітектори. Наступну версію Autodesk доручає розробити підрозділу discreet.Отнине програма , перейменовується в 3ds max . 3ds max 4.0 виходить у 2001 році. Програма зазнала безлічі змін . Більшість плагінів , які йшли на 3D Studio Max на 3ds max не працювали. Тому з'явилися нові версії додатків . Discreet вдосконалили інтерфейс , додали модуль reactor , що дозволяє прораховувати анімацію твердих і м'яких тіл , задаючи їх властивості (вага , пружність і т. д.). У character studio стало значно зручніше керувати великими групами істот . Нарешті макс зацікавив творців анімаційних та ігрових фільмів. П'ята версія вийшла в світ у 2002 році. Непряме освітлення розраховується в 3ds max і результат видно вже й у вьюпортах . Нові поверхні поділу , контейнери трансформацій , малювання на об'єкті та багато іншого наближають 3ds max до самої знаменитої на той момент програмі Alias | Wavefront Maya . 2003 рік - рік шостої версії пакету . Введені нововведення для досвідчених користувачів. Візуалізація в мережі , алгоритми імітації метажідкості стали вбудовані в 3ds max . 3ds max 7 виходить у 2004 році.

У новому релізі були додані нові інструменти, зокрема , для створення персонажной анімації , до версії 4 , оновлений вбудований модуль character studio . З'явився шейдер Skin , який використовує підповерхневе розсіювання , нові модифікатори EditPoly і SkinMorph . У 3ds max 7 також включена оновлена ​​версія інтегрованого візуалізатора mental ray 3.3 . 3ds max 8 вийшов у 2005 році. Найголовніше нововведення - плагін для створення волосся та хутра. Окресливши сплайнами пасма волосся можна за короткий час створити хорошу зачіску. На сьогодні 3ds max найпопулярніший пакет для 3D моделювання та анімації. Кількість лише офіційних користувачів перевищує 300000.Пріменяется як для створення фільмів ( «Люди X » , «Риба - меч» , «Мумія повертається» , «Лара Крофт : Розкрадачка гробниць » , «Матриця : перезавантаження » , «Останній самурай » ) , так і для ігор ( « Diablo 2» , « Тhe Elder Scrolls 3: Morrowind » , « Max Payne » , « War of Warcraft » , « Newerwinter nights » та багатьох інших

Рис.2.1 Логотип Autodesk 3D