
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Свойства статически неопределимых систем.
1) В статически неопределимых системах усилия (внутренние силовые факторы) зависят от жесткости всех стержней системы, т.е. от их площадей сечения и модулей упругости. Это обстоятельство затрудняет расчет подобных систем, т.к. приходится предварительно задавать сечения стержней или соотношение сечений. Усилия в стержнях распределяются пропорционально их жесткостям.
2) Статически
неопределимые системы реагируют на
изменения температуры. Если система
была собрана при одной температуре, а
затем температура изменилась (для всей
системы или для некоторых ее элементов),
то возникают напряжения даже при
отсутствии внешней нагрузки. Эти
напряжения называют температурными
напряжениями. В статически определимых
системах подобное явление не происходит.
Составляя уравнения совместности
деформаций необходимо учитывать не
только силовую, но и температурную
деформацию. Для тех стержней системы,
которые подвергаются температурному
воздействию, удлинения определяются
- коэффициент
линейного температурного расширения
материала стержня;
- температурный
перепад в стержне.
3) В статически неопределимых системах, в отличии от статически
определимых, возникают так называемые монтажные напряжения, яв-
ляющиеся результатом сборки неточно изготовленных конструкций. Примеры.
Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
Распространенный в практике расчета машиностроительных конструкций расчет по допускаемым напряжениям обладает существенным недостатком – он не дает представления об истинных запасах прочности конструкций.
Стремление сделать машину, инженерное сооружение и т.п. более легкой, экономичной приводит к необходимости рассматривать деформации за пределами упругости.
При расчете по методу допускаемых напряжений за предельное со-
стояние конструкции принимается такое состояние, когда напряжение
в одной из точек конструкции достигает предела текучести. Однако, если напряженное состояние неоднородно, т.е. меняется от точки к точке или разное для разных элементов конструкции, то появление пластических деформаций в одной из точек еще не означает наступление предельного состояния для всей конструкции.
Расшифруем уже использованное нами понятие предельного состояния. Под предельным состоянием конструкции понимают такое ее состояние, когда становится невозможной ее нормальная эксплуатация. Это следующее состояние:
1) Конструкция перестает сопротивляться воздействию внешних сил вследствие появления массовой текучести.
2) Разрушается, если конструкция изготовлена из хрупкого материала.
3) В конструкции появляются недопустимо большие перемещения.
В этой лекции мы будем рассматривать первое из этих состояний.
Схематизация диаграммы растяжения материала
Экспериментальной основой расчетов за пределами упругости являются испытания в условиях одноосного растяжения. Диаграмма растяжения такого пластичного материала, как малоуглеродистая сталь, имеет следующий вид.
Н
екоторые
стали, сплавы, цветные металлы обладают,
в достаточной мере, пластическими
свойствами, но площадка текучести у них
отсутствует.
Реальные диаграммы весьма сложны для расчета. Чтобы упростить задачу их схематизируют, т.е. заменяют отрезками прямых или кривых, имеющих простое математическое описание. В зависимости от вида реальных диаграмм возможны разные пути схематизации. Приведем некоторые из них.
1
)
Схематизация диаграммой с площадкой
текучести и линейным упрочнением.
Напряжения и деформации здесь связаны
следующими зависимостями:
1) при
(закон Гука)
2) при
3) при
Здесь
- модуль упругости
- модуль упрочнения
- деформация,
соответствующая пределу текучести.
- деформация,
соответствующая началу упрочнения.
У
часток
упрочнения можно описать степенной
кривой, лучше приближающей соответствующий
участок реальной диаграммы. Тогда мы
получим диаграмму с площадкой текучести
и степенным упрочнением. Связь между
напряжениями и деформациями на последнем
участке в этом случае выглядит: при
;
,
где
2) Диаграмма с
линейным упрочнением. Она используется
в том случае, если схематизируемая
диаграмма не имеет площадки текучести.
Связь между
напряжениями и деформациями в этом
случае очевидна. Разумеется, что закон
упрочнения и в этом случае можно принять
степенным. Но чаще всего мы будем
использовать диаграмму идеального
у
пругопластического
материала, согласно которой материал
вплоть до
идеально упруг (следует закону Гука), а
затем идеально пластичен. Эту диаграмму
можно рассматривать как частный случай
предыдущей при модуле упрочнения равном
нулю. Она используется в случае, когда
материал имеет развитую площадку
текучести либо в случае, когда она
достаточно точно аппроксимирует реальную
диаграмму.