
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Напряжение
М
ерой
внутренних сил, величиной характеризующей
интенсивность их распределения является
напряжение.
Рассмотрим тело,
находящееся под действием системы
уравновешенных сил. Будем исследовать
внутренние силы в малой области,
окружающей точку
.
Проведем через данную точку сечение
некоторой поверхностью. Внешняя нормаль
этой поверхности в точке
-
Отбросим часть, лежащую по правую сторону
от сечения и заменим ее действие на
оставшуюся часть внутренними силами.
Выделим в окрестности точки
площадку
.
Результирующая внутренних сил, действующих
на площадке
пусть равняется
.
Д
елим
результирующую силу
на
,
получаем величину среднего напряжения
по площадке.
.
Величина
зависит от размеров площадки.
Перейдем к пределу, стягивая площадку к точке
Величина
- называется вектором напряжения в
данной точке по площадке с внешней
нормалью
.
О
чевидно,
что, выбирая другим образом ориентированную
площадку, проходящую через данную точку,
мы получаем другое значение вектора
напряжения.
Совокупность всех векторов напряжения по площадкам, проходящих через данную точку, составляет напряженное состояние в данной точке.
Величину
обычно раскладывают на две составляющие:
нормальное напряжение
,
направленное по внешней нормали к
площадке и касательное напряжение
,
лежащее в плоскости площадки.
Перемещения и деформации.
Р
ассмотрим
тело, имеющее такое количество связей,
что движение его как жесткого тела
исключено. Перемещения точек тела
обусловле-ны деформативностью материала.
Пусть под действием
сил тело деформировалось, и точка
перешла в новое положение
.
Тогда вектор
называется вектором перемещения, а его
проекции на координатные оси обозначены
соответственно
З
ададим
в точке
некоторое направление
и пусть длина отрезка
В деформированном состоянии длина
отрезка изменилась и стала равной
Тогда величину
называют линейной
деформацией в данной точке
по направлению
.
Пусть угол между отрезками
и
– прямой.
После деформации тела величина угла изменится.
Величина
называется угловой деформацией
или углом сдвига.
Уже сейчас отметим, что между напря-
жениями и деформациями существует связь и эта связь принципиаль-
но может быть установлена только экспериментальным путем.
Принципы сопротивления материалов
Таких принципов (основных правил) три.
1. Принцип неизменности начальных размеров.
Будем считать, что перемещения, возникающие в системах, малы по сравнению с их размерами.
Так, например, определяя изгибающий момент в балке, мы не
у
читываем
того обстоятельства, что в результате
изгиба балки плечо у силы изменится.
2. Принцип независимости действия сил.
Если на систему действуют несколько сил, то напряжения (перемещения, деформации, внутренние силовые факторы), возникающие от совместного действия этих сил, можно определить следующим образом: определить от действия каждой из сил порознь и результаты сложить.
Справедливость этого принципа вытекает из принятия изложенно-
го выше принципа неизменности начальных размеров и допущения, что между напряжениями и деформациями существует связь, определяемая простейшим законом – законом линейной упругости (закон Гука). В этом случае поведение наших конструкций будет описываться математически линейными системами, с этой точки зрения принцип независимости действия сил есть не что иное, как хорошо знакомый принцип суперпозиции.