
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
Прежде всего,
следует заметить, что все упомянутые
теории дают неплохие результаты для
смешанных напряженных состояний, когда
имеют разные знаки. Использование этих,
как прочем, и других теорий в случае
глубокого всестороннего сжатия и
растяжения сомнительно.
Теория наибольших касательных напряжений и энергии формоизменения применимы для материалов совершенно пластичных одинаково работающих на растяжение и сжатие. Теория Мора применима и к материалам хрупко-пластическим, не обладающими свойством пластичности в большей мере и лучше работающим на сжатие чем на растяжение. Теория Мора заслуживает предпочтения из-за того, что она основана на экспериментальном описании явления.
Теории разрушения.
Явление разрушения
более сложно и менее изучено, чем переход
в пластическое состояние. В дальнейшем
будут изложены некоторые элементарные
сведения из бурно развивающейся отрасли
“Механики разрушения”. Сейчас же
заметим, что при отсутствии других
данных возможна оценка коэффициента
запаса по разрушению с помощью теории
Мора
где
и
-
пределы прочности при растяжении и
сжатии.
ЛЕКЦИИ XXII
Изгиб с кручением.
Расчетные формулы по различным теориям предельного напряженного состояния.
О
дним
из наиболее частых нагружений в
машиностроительной практике является
со-вместное воздействие изгиба и
кручения. В таких условиях например
работают валы редукторов. Приводя силы,
действующие на вал к оси вала, имеем
следующую расчетную схему.
Н
а
участке АВ вал будет работать на изгиб
с кручением. Очевидно, что наиболее
опасным будет сечение В. Наибольшие
нормальные напряжения, возникающие в
этом сечении
Наибольшие касательные напряжения
В наиболее опасной точке будет возникать плоское
напряженное
состояние
В качестве примера мы рассматривали круглое напряженное состояние, но такой же характер напряженного состояния будет при любом поперечном сечении и последующие результаты применимы для произвольных сечений.
Найдем главные напряжения
;
Подставляя найденные главные напряжения в выражения для по различным теориям
1. Теория наибольших
касательных напряжений
2. Теория энергии
формоизменения
3. Теория Мора
Эти формулы можно использовать не только для изгиба, но и для растяжения (сжатия), изгиба и кручения.
В случае изгиба с кручением круглых валов, учитывая, что
получим
Пример.
Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
Р
асчет
пространственных статически неопределимых
рам принципиально не отличается от
расчета плоских рам. Основная система
также выбирается путем отбрасывания
лишних связей: удаления опорных
закреплений или разрезания стержней
либо того и другого.
Например:
показанная на рисунке рама 6 раз статически неопределима. Основную систему можно выбрать, введя разрез. Основными неизвестными будут внутренние силовые факторы в месте разреза.