
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Лекции XIX Классификация напряженных состояний
Частные случаи определения главных напряжений
а) Если все три главных напряжения отличны от нуля, то напряженное состояние называется объемным или трехосным.
б) Когда два главных
напряжения отличны от нуля напряженное
состояние называется плоским или
двуосным. Кубичный инвариант при этом
равен нулю:
.
В этом случае уравнение принимает вид;
Откуда следует, что один из корней равен нулю. Два остальных найдутся из решения квадратного уравнения
Если напряжения
действуют только лишь в одной плоскости,
например, в плоскости, параллельной
координатной плоскости
,
то тензор напряжений будет состоять из
трех независимых компонентов (нулевых).
Варианты напряженного состояния будут равны:
;
Подставим это выражение в (11).
Получаем главные напряжения:
в) Если кубичный и квадратичный инварианты одновременно равны нулю, то уравнение (3) дает лишь один корень отличный от нуля.
Напряженное состояние называется в это случае линейным или одноосным.
Приведенная выше классификация не является исчерпывающей, и поэтому принято классифицировать напряженное состояние еще в зависимости от знака главных напряжений. В этом случае все напряженные состояния можно разделить на три класса:
Трехосные растяжения. В этом случае ни одно из главных напряжений не является сжимающим.
Трехосные сжатия. В этом случае ни одно из главных напряжений не является растягивающим.
Смешанное напряженное состояние, когда наибольшее и наимень-
шее главные напряжения имеют разные знаки.
Примеры различных типов напряженных состояний см. учебник В.И. Феодосьев “Сопротивление материалов”.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПЛОЩАДКАМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЮ ОДНОГО ИЗ ГЛАВНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
В практических задачах часто сталкиваются с таким положением, когда положение одной из главных площадок заранее известно. Решение в этом случае значительно упрощается.
Р
ассмотрим
элемент в виде параллелепипеда. Грани
параллелепипеда являются главными
площадками. Смотреть рисунок.
Выделим из
параллелепипеда треугольную призму.
Наклонная к координатным плоскостям
грань параллельна направлению главного
напряжения
.
Составим условие равновесия элементарной
призмы.
Проектируя на
нормали к площадке, получаем:
Сумма проекций всех сил на направление даст:
Упрощая полученные выражения получаем окончательно:
(12)
Если рассматривать и как декартовы координаты на плоскости, то легко обнаружить, что уравнения (12) представляют собой уравнения окружности в параметрическом виде:
Возводя оба равенства в квадрат и складывая получаем:
,
т. е.
уравнение окружности
с центром, находящимся на оси
на
расстоянии
от начала координат и радиусом
.
См. рисунок.
П
олученный
круг называется круговой диаграммой
Мора. Если не принимать во внимание
знак касательного напряжения, то можно
ограничиться построением только верхней
половины круга Мора.
Построенная диаграмма имеет следующий смысл: каждой площадке параллельной направлению напряжения соответствует точка на окружности.
Можно построить
круговые диаграммы и для площадок
параллельных направлению главных
напряжений
и
.
См. рисунок.
Площадкам общего положения, не параллельным ни одному из главных напряжений, соответствуют точки расположенные в заштрихованной области.
Наложим круговые диаграммы на один чертеж
О
пределение
главных напряжений в случае, когда
известно положение одной из главных
осей.
Пускай
-
главное напряжение. Требуется найти
величину двух других главных напряжений.
Введем систему
координат
и
нанесем точки, соответствующие площадкам
и
.
См. рисунок
Проведем через
точки
и
окружность,
центр которой лежит на оси
.
Точки пересечения круговой диаграммы
с осью
дадут
значения главных напряжений
и
.
Определяя и из чертежа, приходим к знакомой формуле (12).