
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
Рассмотрим стержень, работающий в условиях чистого изгиба. Пусть поперечное сечение стержня имеет две оси симметрии и .
Б
удем
считать, что материал одинаково работает
как на растяжение, так и на сжатие и нам
задан закон, связывающий напряжения с
дефор-мацией:
В основу решения положена гипотеза
плоских сечений (см. лекция 6)
или обозначим кривизну
Форма
поперечного сечения балки задается
шириной:
где
вместо аргумента
можно ввести безразмерную координату
и рассматривать функцию
.
Момент внутренних
сил, действующих на элементарную площадку
шириной
и высотой
(см. рис.) равняется:
Изгибающий момент
в сечении (учитывая, что ось
-ось
симметрии):
Выражение (3) можно преобразовать, заменив переменную интег-
тегрирования
на величину ей пропорциональную
.
Наибольшие деформации возникнут в точке
наиболее удаленной от
оси
при
;
Интеграл
может быть найден при простом
законе
и
аналитически,
а в более сложных случаях чис-
ленно.
Т
аким
образом, по заданной кривизне
балки мы можем найти величину изгибающего
момента. Задаваясь различными значениями
кривизны
,
мы можем с помощью (4) найти соответствующие
им значения изгибающего момента
и построить график зависимости
от
.
Имея этот график,
можно по заданному моменту
найти величину
,
затем деформации по формуле
,
а по деформациям из закона
опреде-
лить напряжения, возникающие в поперечном сечении балки при заданном моменте.
Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
Пусть материал следует диаграмме идеального упругопластического материала. Связь между напряжениями и деформациями в этом случае выглядит:
п
ри
(закон Гука)
2) при
Подставим эти выражения в интеграл (5)
учтем,
что
тогда
подставим в (4)
Напомним, что
,тогда
(6) можно выразить:
.
Решим (7) относительно кривизны
Анализируя (7), мы видим, что наибольшее
значение момента не превышает величины:
,
которую назовем предельным моментом.
Это значение соответствует полному
переходу сечения в пластическое
состояние.
Однако, для того чтобы момент достиг предельного значения, как
показывает
(8) кривизна должна обратиться в
бесконечность, что конечно невозможно.
Таким образом, величина
в действительности не может быть
достигнута.
Величина
называется пластическим моментом
сопротив-
ления
(сравним с моментом сопротивления
.
Разумеется, что формула (8), выведенная в предположении, что балка работает в упруго-пластической стадии, неприменима при малых значениях момента, соответствующих упругой работе.
в (8) должно находиться
в пределах
Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
Загружая балку таким образом, чтобы она работала в упруго пластичной стадии, а затем разгружая, мы обнаруживаем в ней остаточные напряжения, которую можно найти по закону упругой разгрузки (лекция 4). Напомним: для того, чтобы найти остаточные напряжения
Н
ужно
из фактического напряжения вычесть
напряжения, полученные в предположении,
что система работает упруго.
Остаточные напряжения представляют собой самоу-равновешенную систему, т. е.
систему внутренних сил статически эквивалентную нулю.