
- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •Принципы сопротивления материалов
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Министерство образования и науки Российской Федерации
Калужский филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана»
(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Кафедра К5-КФ «Сопротивления материалов»
ЛЕКЦИИ
по
“CОПРОТИВЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ”
2011г
МОДУЛЬ I
Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
Части машин и инженерных сооружений в процессе эксплуатации подвергаются воздействию сил самой различной природы. Тела, выполненные из реальных материалов, под действием сил изменяют свои размеры и форму – деформируются. При достаточно больших значениях сил конструкция может разрушиться, т.е. распасться на части, либо получить такие деформации, что ее эксплуатация станет невозможной. Проектируя конструкцию, инженер должен назначить ее размеры таким образом, чтобы гарантировать ее неразрушимость и ограничить деформации, т.е. он должен обеспечить ее прочность и жесткость, Простейшие, но вместе с тем наиболее типичные задачи подобного рода решаются в курсе “Сопротивления материалов”.
Сопротивление материалов – учебная дисциплина, занимающаяся расчетом частей машин и инженерных сооружений на прочность и жесткость. Приведенное определение является приблизительным и условным, но об этом речь впереди.
Сопротивление материалов является частью механически твердого деформируемого тела и место данной дисциплины можно условно определить следующим образом:
Традиционный курс сопротивления материалов в настоящее время уже не удовлетворяет современного инженера и в курсе сопротивления материалов начинают проникать методы теории упругости, теории пластичности механики разрушения. Подобная тенденция отразится и на нашем курсе.
Понятие расчетной схемы конструкции.
В сопротивлении материалов анализ реального объекта (детали,
ли, конструкции) подменяется анализом расчетной схемы.
Расчетная схема – абстрактная модель реального объекта, от
ражающая основные характерные особенности последнего.
Схематизация осуществляется по 3 направлениям:
Схематизация свойств материала.
Схематизация геометрической формы конструкции.
Схематизация сил, действующих на конструкцию.
Остановимся на этом несколько подробнее.
1. Схематизация свойств материалов
а
)
Гипотеза сплошного однородного тела
- состоит в том, что реальное тело,
состоящее из атомов и молекул, заменяется
гипотетическим сплошным однородным
телом. Тело или среда называется
спло-шной, если любой выделенный малый
объем содержит вещество. Однородность
означает, что свойства тела во всех
точках одинаковы. На-иболее распространенные
в технике материалы – неоднородны, они
имеют зачастую (напр. металлы)
кристаллическое строение и свойства
элементов по разному выделенных из
кристаллов различны. Однако. размеры
кристаллических зерен пренебрежимо
малы по сравнению с размерами деталей,
и, в результате интересующие нас тела
обладают свойством относительной
однородности.
Гипотеза сплошного однородного тела позволяет рассматривать интересующие нас величины, как непрерывные функции координат и использовать аппарат математического анализа.
б) В зависимости от поведения при нагружении различают тела упругие и пластические.
Упругие тела характеризуются однозначной зависимостью
между силами и деформациями. После снятия нагрузки деформации исчезают полностью.
У пластических тел деформации зависят не только от величины, но и от истории нагружения. После снятия нагрузки тело в первоначальное состояние не приходит. Появляются остаточные деформации.
Свойства упругости и пластичности относительны, так, например, стальная пружина, будучи сжата небольшой силой, ведет себя как упругая система, а будучи сжата большой силой, получает остаточные деформации. Это говорит о том, что для стали малые деформации упруги, а большие - пластические.
В большей части курса мы будем приписывать материалу упругие свойства.
в) В рассматриваемых вопросах будем считать тела изотропными,
т.е. обладающими одинаковыми свойствами во всех направлениях.
Тела, не обладающие таким свойством, называются анизотропными.
Кристалл, например, всегда анизотропен. Определяется расположением атомов в кристаллической решетке. Однако, технические сплавы состоят из кристаллических зерен, ориентация которых беспорядочна, поэтому в теле, содержащем большое количество кристаллических зерен нельзя выделить какое-то предпочтительное направление. Таким образом, подобные тела можно считать изотропными.
В прокатанном металле зерна деформируются в направлении прокатки, и в результате материал становится анизотропен, однако подобная анизотропия обычно невелика и не учитывается в расчетах.
Существуют конструктивно анизотропные материалы (армированные пластики, фанера, железобетон).
Схематизация геометрической формы
По принципу пространственной протяженности расчетные схемы классифицируются следующим образом:
а) Массивные конструкции – тела, у которых все три размера есть величины одного порядка (подшипники, толстостенные трубы, фундаменты под оборудование),
б) Тонкостенные конструкции: пластинки и оболочки. В этом случае два размера велики по сравнению с третьим - толщиной.
Подобную расчетную схему имеют сосуды для жидкостей и газов, корпуса судов и летательных аппаратов, конструкции бункеров, перекрытия и покрытия зданий, тонкостенные трубы, у которых дли-
на сопоставима с поперечными размерами, мембраны приборов и т.д.
в
)
Стержни или брусья. Тела, у которых
один размер – длина велик по сравнению
с двумя другими размерами. Стержень
характеризуется осью – некоторой кривой
или прямой и поперечным сечением.
Поперечное сечение перпендикулярно к
оси и его центр тяжести лежит на оси.
Стержни являются основным объектом изучения сопротивления материалов.
г
)
Тонкостенные стержни. Тела, у которых
толщина поперечного сечения значительно
меньше характерного размера поперечного
сечения, который в свою очередь значительно
меньше длины.
Подобный тип расчетной схемы имеют, например, стержни, выполненные из прокатных профилей: