6. Расчёттормозныхсопротивленийасинхронныхдвигателей

Тормозныесопротивленияасинхронныхдвигателеймогутбытьрас-считаныдвумяспособами:графическимиграфоаналитическим.

Методикарасчётатормозныхсопротивленийасинхронныхдвигате-лейизложенавработах[1,с.254-260;2,с.82-89;3,с.252-276].

Дляупрощениярасчётаполагают,чтоторможениеосуществляетсяналинейномучасткемеханическойхарактеристики.Вэтомслучаерасчёттормозныхсопротивленийпрощевыполнитьграфическимспособом,кото-рыйирассматриваетсяниже.

Динамическоеторможение

Динамическоеторможениеасинхронногодвигателяможетосущест-влятьсядвумяспособами:снезависимымвозбуждениемиссамовозбуж-дением.Однакоторможениессамовозбуждениемненашлоширокогоприменениявследствиевысокойстоимостиконденсаторов,подключаемыхкобмоткестаторадвигателядляегоосуществления.

Дляосуществлениядинамическоготорможенияснезависимымвоз-буждениемобмоткустаторавращающегосядвигателяотключаютотсетипеременноготокаиподключаюткисточникупостоянноготока.Обмоткаротораприэтомможетбытьзакороченанакоротколибочерездобавочныйрезистор.Схемавключенияасинхронногодвигателясфазнымроторомпридинамическомторможенииснезависимымвозбуждениемимеетвид,представленныйнарис.2.7,а,амеханическиехарактеристики–нарис.2.7,б.ДляполучениядинамическоготорможенияконтакторКМ1от-ключаетсяивключаетсяконтакторКМ2.

~3

КМ1

_–=U₊

КМ2

I_П

s

a

0 s_{c в}

ест.

^М д.т.

I_P

1

r_Д

^ρДТ

c

d

^–μ–μТ.НАЧ.

а)

0 μ_сμ=1 μб)

Рис.2.7.Схемавключения(а)имеханическиехарактеристикиасинхронногодвигателяестественнаяидинамическоготорможенияприразличныхсопротивленияхвцепиротора(б)

Расчётсопротивлениядинамическоготорможения,включаемогов

цепьротораасинхронногодвигателясфазнымроторомдляограничения

токаротораприторможении,графическимспособомпроизводитсясле-дующимобразом(рис.2.7,б):

1. Задаютсяначальнымтормозныммоментом

_{Т.НАЧ.}0,85т_k.

2. Проводятхарактеристикудинамическоготорможениячерезна-чало координатиточкускоординатами[s_с,μ_Т.НАЧ.].

3. Впервомквадрантеизточкиs=0проводятпрямую,параллель-

нуюлинейномуучасткухарактеристикидинамическоготорможения.

4. Находятотрезок,отсекаемыйестественнойхарактеристикойдви-гателяихарактеристикой,параллельнойхарактеристикединамическоготорможенияприноминальноммоментедвигателя(μ=1)–отрезок«в-с»).

5. Вычисляютпоформуле(2.6)номинальноесопротивлениероторадвигателя.

6. Определяютсопротивлениединамическоготорможенияпоформуле

^rДТ

_вс_

ad

R_РH.

Противовключение

Торможениепротивовключениемасинхронногодвигателяосуществ-ляетсятогда,когдаобмоткистаторавключенынаоднонаправлениевра-щения,адвигательвращаетсявобратнуюсторону.

Приреактивномстатическоммоментенавалудвигателядляполуче-нияпротивовключениянеобходимопоменятьнаправлениемоментадвига-телянапротивоположноепоотношениюкдвигательномурежиму,изме-нивчередованиефазпитающегодвигательнапряженияпереключениемдвухфазмеждусобой.ПриэтомсущественновозрастаетЭДСротора,аследовательно,итокроторавследствиеболеебыстрогопересеченияобмо-токроторавращающимсяполемстатора.Дляограничениятокароторавэтомрежимевроторасинхронногодвигателясфазнымроторомвводитсядобавочноесопротивление–ступеньпротивовключения,котораявместес

пусковымсопротивлениемограничиваеттокдвигателядодопустимыхпределов.

Схемавключенияасинхронногодвигателясфазнымроторомвре-жимепротивовключенияпоказананарис.2.8,а,амеханическиехаракте-ристикиестественнаяипротивовключения–нарис.2.8,б.ДляполученияпротивовключенияконтакторыКМ1,КМ3иКМ4отключаютсяивключа-етсяконтакторКМ2.

~3 s

₀ s_c

a ^ρР

в

ест.

КМ1

КМ2

^ρПУСК

c

_М пр _ρПР

КМ4

^rпуск

КМ3

^rпр

^–μμТ.НАЧ.

₁ d

^μс ^е

μ=1

μ₁ μ

2

а) б)

Рис.2.8.Схемауправленияасинхроннымдвигателемсторможениемпротивовключением(а)имеханическиехарактеристикидвигателяестественнаяипротивовключения(б)

Наиболеепростосопротивлениеступенипротивовключенияопреде-ляетсяграфическимспособом.Порядокопределенияследующий(см.рис.2.8,б):

1. Задаются(илиондолженбытьзадан)начальнымтормозныммо-

ментомвпределах:

_{Т.НАЧ.}0,85т_k.

2. Строятлинейнуючастьмеханическойхарактеристикиторможе-нияпротивовключениемподвумточкамскоординатами[s=s_С,μ=μ_Т.НАЧ.]и[s=2,μ=0].

3. Впервомквадрантепроводятпрямую,параллельнуюмеханиче-скойхарактеристикеторможенияпротивовключениеминаходятточкупе-ресеченияеёспрямойμ=1,соответствующейноминальномумоментудвигателя(точка«е»).

4. Находятчисленноезначениесопротивленияступенипротивовк-лючениявотносительныхединицах,котороеравноотрезку,отсекаемомуприμ=1первойискусственнойхарактеристикойприпускедвигателя(s=0,μ=0;s=1,μ=μ₁)ипрямой,параллельноймеханическойхаракте-ристикепротивовключения(отрезок«с–е»).

5. Определяютсопротивлениеступенипротивовключенияпоформуле

^rПР

_се_

ad

^RРH^.