
- •В.И.Гребенников электропривод
- •2 Министерствообразованияинаукироссийскойфедерациифедеральноеагентствопообразованию
- •Электропривод Учебное пособиеккурсовомупроектированию
- •ГребенниковВ.И.
- •Содержание
- •Выборэлектрическихдвигателей 5
- •Расчётпусковыхитормозныхсопротивлений 25
- •Разработкасхемавтоматическогоуправленияэлектродвигателями 49
- •Управлениевфункциискорости 63
- •Введение
- •Выборэлектрическихдвигателей
- •Общиеположения
- •Выборэлектродвигателейприпродолжительномрежимеработы
- •Постояннаянагрузка
- •Переменнаяциклическаянагрузка
- •Выборэлектродвигателейприкратковременномрежимеработы
- •Выборэлектродвигателейприповторно-кратковременномрежимеработы
- •Расчётпусковыхитормозныхсопротивлений
- •Расчётпусковыхсопротивлений
- •Динамическоеторможение
- •Противовключение
- •Расчётпусковыхсопротивленийасинхронныхдвигателей
- •Расчёттормозныхсопротивленийасинхронныхдвигателей
- •Динамическоеторможение
- •Противовключение
- •3.Разработкасхемавтоматическогоуправленияэлектродвигателями
- •Принципы автоматического управления пуском иторможениемэлектродвигателей
- •Типовыеузлысхемуправленияпускомдвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением
- •Управлениевфункциискорости
- •Типовыеузлысхемуправленияторможениемдвигателейпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Типовыеузлысхемуправленияпускомасинхронныхдвигателейсфазнымротором
- •Управлениевфункциискорости
- •Типовыеузлысхемуправленияторможениемасинхронныхдвигателейсфазнымротором
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Библиографическийсписок
- •ГребенниковВасилий Иванович электропривод
- •76 346428,Г.Новочеркасск,ул.Просвещения,132
Расчётпусковыхсопротивленийасинхронныхдвигателей
Методикарасчётапусковыхсопротивленийасинхронныхдвигателейприведенавработах[1,с.201-206;2,с.74-82;3,с.221-237].
Напрактикечастовыполняетсяприближённыйрасчётпусковыхсо-противлений,полагая,чтопускасинхронногодвигателяпроисходитналинейныхучасткахмеханическиххарактеристик.Поэтомурасчётпуско-выхсопротивленийасинхронныхдвигателейвыполняетсяаналогичнорас-чётупусковыхсопротивленийдвигателейпостоянноготокаснезависимымилипараллельнымвозбуждением(см.пп.2.1.3).
Отметимнекоторыеособенностирасчёта.
Графическийспособрасчёта.Расчётестественноймеханическойхарактеристикидвигателяпроизводитсяпоформуле
е
2тk
s
, (2.5)
eke
ske se
где μе–относительныймоментдвигателянеестественнойхарактеристике;
se–скольжениедвигателянаестественнойхарактеристике;
ske–критическоескольжениедвигателянаестественнойхарактери-стике,приводитсядляданногодвигателяв справочникахнаэлектри-ческиемашины[4,5];
т Mk
–перегрузочнаяспособностьдвигателя,приводитсядля
M
kH
данногодвигателявсправочникахнаэлектрическиемашины[4,5];
Мk–критическиймоментдвигателя.
Задаваясьскольжениямиseот0до1,поформуле(2.5)вычисляютотносительныймоментдвигателядлязаданныхскольженийистроятесте-ственнуюмеханическуюхарактеристикудвигателявдвигательномрежи-ме:μе=f(se).
Построивестественнуюмеханическуюхарактеристикуизадавшись
величинойпиковогомомента
10,85тk
(прифорсированномпуске)или
величиноймоментапереключения
20,1C
(принормальномпуске),
строятпусковуюдиаграммудвигателя.
Например,длясхемыпускадвигателявтриступени,приведённойнарис.2.2,пусковаядиаграммабудетиметьвид,показанныйнарис.2.6.
s
0 sc
a
вρр
cρ3
dρ2
ест.
ρ1
e
1
0 μс
f
μ2μ=1
μ1 μkμ
Рис.2.6.Пусковаядиаграммаасинхронногодвигателяприпускевтриступени
Величинумоментапереключенияμ2прифорсированномпуске,апринормальномпускевеличинупиковогомоментаμ1,определяютпоформулам:
где
1.
2
2
1;
12,
Прифорсированномпуске:
m
1 .
sH1
Принормированномпуске:
m1
1 ,
sH2
где т–числоступенейпуска;
sН–номинальноескольжениедвигателя;приводитсявсправочникахнаэлектрическиемашины[4,5].
Дляопределениясопротивленийступенейпусковогореостатанеоб-ходимовычислитьноминальноеактивноесопротивлениеротора:
RPH
EPH
3I
, (2.6)
PH
гдеЕРН,IРН–соответственнономинальнаяЭДСиноминальныйтокрото-ра;приводятсявсправочникахпоэлектрическиммашинам[4,5].
Сопротивленияступенейпусковогореостатадлярассматриваемогопримераопределяютсяпоформулам:
r1
de
af
RРH,
rcdR ,
2 af РH
r3
вcR .
af РH
Полноесопротивлениепусковогореостата:
rПУСК
ве
af
RРH.
Аналогичновычисляютсясопротивленияступенейпусковогорео-статаиприбольшемчислеступенейпускадвигателя.
Аналитическийспособрасчёта.Аналитическийрасчётпусковыхсопротивленийасинхронныхдвигателейвыполняетсяаналогично,какидлядвигателейпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением(см.пп.2.1.3):
r1rРr2rРr3rР
m11,
m21,
m31,
……………
rmrР1,
гдеrP–активноесопротивлениеобмоткиротора,приводитсявсправочни-кахпоэлектрическиммашинам[4,5].