Динамическоеторможение

Динамическоеторможениеосуществляетсяпризамыканиивращаю-щегосяякорядвигателянатормозноесопротивлениепослеотключенияегоотсети.Обмоткавозбуждениядвигателядолжнаоставатьсяподключённойксети.При этомосуществляетсягенераторноеторможение двигателясот-дачейэнергиитормозномусопротивлению.

Схемадинамическоготорможениядвигателяпостоянноготокаспа-раллельнымвозбуждениемимеханическиехарактеристикиестественнаяидинамическоготорможениявотносительныхединицахпоказанынарис.2.4,а,б.

₊ =U _–

r_Т

I_Т

Е_rД

v

1

д.т.

a

в

v_{С ρД}

^ρДТ

ест.

+ _–

М

Ω

^iВ LМ

а)

^{–μ μ}Т.НАЧ.

cd

0 μ_с μ=1 μ

б)

Рис.2.4.Схемадинамическоготорможениядвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением(а)имеханическиехарактеристикиестественнаяидинамическоготорможения(б)

Графическийспособрасчёта.Графическийспособрасчётасопро-тивлениядинамическоготорможениявыполняетсявследующейпоследо-вательности(см.рис.2.4,б):

1. Задаются(илиондолженбытьзадан)начальнымтормозныммо-ментомвпределахдопустимогозначенияпоусловиямкоммутации:

^Т.НАЧ.^2,5.

2. Строятвовторомквадрантемеханическуюхарактеристикуди-намическоготорможенияподвумточкамскоординатами[ν=ν_С,μ=μ_Т.НАЧ.]и[ν=0,μ=0].

3. Впервомквадрантепроводятпрямую,параллельнуюмеханиче-скойхарактеристикединамическоготорможения,инаходятточкупересе-ченияеёспрямойμ=1,соответствующейноминальномумоментудвига-теля(точка«с»).

4. Находятчисленноезначениетормозногосопротивлениявотно-сительных единицах,котороеравноотрезку,отсекаемомуприμ=1естест-веннойхарактеристикойипрямой,параллельноймеханическойхарактери-стикединамическоготорможения(отрезок«в–с»).

5. Определяюттормозноесопротивлениепоформуле

^rДТ

^всR.

аd ^H

Аналитическийспособрасчёта.Придинамическомторможениитокякоря,протекающийвзамкнутомконтуреторможения:

r

I_Т

Д

Е _.

• r_ДT

ПодставимвместоЕмаксимальновозможнуювеличинуЭДСЕ_макс.ивместоI_ТтокI_Т.НАЧ.,получим

^rДТ

_^Емакс.

^IТ.НАЧ

• r_Д.

ПолагаяЕ_макс.≈U_H(торможениесоскоростиидеальногохолостогохода),чтоведёткнекоторомуувеличениютормозногосопротивления,бу-демиметь

^rДТ

_ U_H

^IТ.НАЧ

• r_Д.

Противовключение

Торможениепротивовключениемимеетместотогда,когдаобмоткидвигателявключенынаоднонаправлениевращения,адвигательвращает-сявобратнуюсторону.

Приреактивномстатическоммоментенавалудвигателядляполуче-нияпротивовключениянеобходимопоменятьнаправлениемоментадвига-телянапротивоположноепоотношениюкдвигательномурежиму.Этоможноосуществитьдвояко:поменятьполярностьнапряжениянаякоре,оставивпрежнююполярностьнапряжениянаобмоткевозбуждения,илипоменятьполярностьнапряжениянаобмоткевозбуждения,оставивпреж-нююполярностьнапряжениянаякоре.Учитываябóльшуюинерционностьпереходныхпроцессоввобмоткевозбуждения,чемвобмоткеякоря,что

важнодлячастореверсируемыхэлектроприводов,чащевсегопротивовк-лючениеполучаютизменениемполярностинапряжениянаобмоткеякоря.

Схемавключениядвигателяпостоянноготокаспараллельнымвоз-буждениемсторможениемпротивовключениемимеханическиехаракте-ристикиестественнаяипротивовключениявотносительныхединицахпо-казанынарис.2.5,а,б.Насхемеположениеавтоматическоговыключателя1–двигательныйрежим,положение2–противовключение.

ПриизмененииполярностинапряжениянаобмоткеякорявконтурепротеканиятормозноготоканапряжениеиЭДСдвигателядействуютсо-гласноитормознойтокопределяетсяихсуммой:

r

Т

_{I }UE_.

Я

⁺ =U ^–

1

QF

v

_v0 a

_vс в

пр _c

ρ_Д

^ρПУСК

ест.

_rПР 2

Е

КМ

r_Д

^{–μ μ}Т.НАЧ.

d

^{0 μ}с ^μ=1 μ₁ ^μ

^{IТ +} –

М

_IД Ω

LМ

^rПУСК

–v₀

v

^ρПР

е

а) б)

Рис.2.5.Схемауправлениядвигателемпостоянноготокаспараллельнымвозбуждениемсторможениемпротивовключением(а)имеханическиехарактеристикиестественнаяипротивовключения(б)

В этомслучаедляограничениятормозноготокадодопустимогозна-чениявключениевцепьякорятолькопусковогореостатанедостаточно.Требуетсявведениевцепьякорядобавочногосопротивления,называемогоступеньюпротивовключения.

Сопротивлениеступенипротивовключенияможетбытьрассчитаноиграфическимианалитическимспособами.

Графическийспособрасчёта.Графическийспособрасчётасопро-тивленияступнипротивовключениявыполняетсявследующейпоследова-тельности(см.рис.2.4,б):

1. Задаются(илиондолженбытьзадан)начальнымтормозныммо-ментомвпределахдопустимогозначенияпоусловиямкоммутации:

^Т.НАЧ.^2,5.

2. Строятмеханическуюхарактеристикуторможенияпротивовклю-чениемподвумточкамскоординатами[ν=ν_С,μ=μ_Т.НАЧ.]и[ν=–ν_О,μ=0].

3. Впервомквадрантепроводятпрямую,параллельнуюмеханиче-

скойхарактеристикеторможенияпротивовключением,инаходятточкупересеченияеёспрямойμ=1,соответствующейноминальномумоментудвигателя(точка«е»).

4. Находятчисленноезначениесопротивленияступенипротивовк-лючениявотносительныхединицах,котороеравноотрезку,отсекаемомуприμ=1первойискусственнойхарактеристикойприпускедвигателя(ν_Оμ₁)ипрямой,параллельноймеханическойхарактеристикепротивовк-лючения(отрезок«с–е»).

5. Определяютсопротивлениеступенипротивовключенияпоформуле

^rПР

^сеR.

ad ^H

r

Аналитическийспособрасчёта.Приторможениипротивовключе-ниемтормознойток,протекающийпоякорюдвигателя:

I ^UН

• ^Eмакс_,

Т

Я

где

r_Яr_Д

• ^rПУСК

• r_ПР

• полноесопротивлениеякорнойцепипритор-

можении.

ПолагаяЕ_макс.≈U_H(торможениесоскоростиидеальногохолостогохо-да),чтоведёткнекоторомуувеличениюсопротивленияступенипротивовк-лючения,иподставляявместоI_ТтокI_Т.НАЧ,соответствующийμ_Т.НАЧ.,получим

I  ^2UH

Т.НАЧ

^rД^rПУСК

• r_ПР

и

r_ПР

2U_H

• r_Д

• ^rПУСК^.

^IТ.НАЧ