
- •В.И.Гребенников электропривод
- •2 Министерствообразованияинаукироссийскойфедерациифедеральноеагентствопообразованию
- •Электропривод Учебное пособиеккурсовомупроектированию
- •ГребенниковВ.И.
- •Содержание
- •Выборэлектрическихдвигателей 5
- •Расчётпусковыхитормозныхсопротивлений 25
- •Разработкасхемавтоматическогоуправленияэлектродвигателями 49
- •Управлениевфункциискорости 63
- •Введение
- •Выборэлектрическихдвигателей
- •Общиеположения
- •Выборэлектродвигателейприпродолжительномрежимеработы
- •Постояннаянагрузка
- •Переменнаяциклическаянагрузка
- •Выборэлектродвигателейприкратковременномрежимеработы
- •Выборэлектродвигателейприповторно-кратковременномрежимеработы
- •Расчётпусковыхитормозныхсопротивлений
- •Расчётпусковыхсопротивлений
- •Динамическоеторможение
- •Противовключение
- •Расчётпусковыхсопротивленийасинхронныхдвигателей
- •Расчёттормозныхсопротивленийасинхронныхдвигателей
- •Динамическоеторможение
- •Противовключение
- •3.Разработкасхемавтоматическогоуправленияэлектродвигателями
- •Принципы автоматического управления пуском иторможениемэлектродвигателей
- •Типовыеузлысхемуправленияпускомдвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением
- •Управлениевфункциискорости
- •Типовыеузлысхемуправленияторможениемдвигателейпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Типовыеузлысхемуправленияпускомасинхронныхдвигателейсфазнымротором
- •Управлениевфункциискорости
- •Типовыеузлысхемуправленияторможениемасинхронныхдвигателейсфазнымротором
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Управлениевфункциискорости
- •Управлениевфункциивремени
- •Библиографическийсписок
- •ГребенниковВасилий Иванович электропривод
- •76 346428,Г.Новочеркасск,ул.Просвещения,132
Выборэлектродвигателейприкратковременномрежимеработы
Отечественнойпромышленностьювыпускаютсяспециальныеэлек-тродвигатели,предназначенныедляработывкратковременномрежиме.Основнаяихособенностьзаключаетсявповышеннойперегрузочнойспо-собности,чтопозволяетполнееиспользоватьихпонагреву.Времяработыэтих двигателейнормируетсяисоставляет10, 30, 60и90мин.
Вкратковременномрежимеработынагрузкадвигателязавремяра-ботыможетбытьпостояннойилипеременной.Вслучаепеременнойна-грузкивыбормощностидвигателяпонагревупроизводитсятемижемето-дами,чтоиприпродолжительномрежимеработы.Отличиесостоитлишьвтом,чтовформулах(1.1),(1.9),(1.11)и(1.13)неучитываетсявремяпау-
зы,адвигательизсправочникавыби-
Р
раетсясучётомвремениегоработы. Р1
Р3
ной диаграммы кратковременного
режимаработыдвигателя,представ-
Р2
мощностьбудетравна
Р 11
22Р3t3.
t1 t2 t3 t
t1t2t3
Выбор двигателя по нагревупроизводитсяпо двумусловиям:
tP t0
Рис.1.4.Нагрузочнаядиаграммамощностинавалудвигателяприкратковременномрежимеработы
РЭРН,tPtP,CT,
где РН–номинальнаямощностьдвигателяпристандартномвременира-ботыtP,CT;
tP–время работыдвигателя,вычисленноеизнагрузочнойдиаграммы.Выбранныйпонагревудвигательдолженбытьпроверенпоперегру-
зочнойспособности(см.п.1.2).
Выборэлектродвигателейприповторно-кратковременномрежимеработы
Дляповторно-кратковременногорежимаработывыпускаютсяспе-циальныесерииэлектродвигателей.Всправочниках[4,5]нанихуказыва-етсяноминальнаямощностьпринормированнойотносительнойпродол-жительностивключенияε=0,15;0,25;0,4;0,6(продолжительностивклю-ченияПВ%=15,25,40и60 %).Длительностьрабочегоцикладлянихнедолжнапревышать10мин.Еслиε>0,6(ПВ%>60 %)иливремяциклабольше10мин,тодвигательсчитаетсяработающимвпродолжительномрежиме.
Вслучаепеременнойнагрузкивпределахциклаработы,выборэлек-тродвигателяпонагревупроизводитсятемижеметодами,чтоиприработедвигателявдлительномрежиме,новформулах(1.1),(1.9),(1.11)и(1.13)времяпаузынеучитывается.Оноучитываетсяпривычисленииотноси-тельнойпродолжительностивключения,сучётомкоторойивыбираетсядвигательиз справочника.Относительная продолжительность включения:
tP tP,
tPt0 tЦ
где tP–времяработыдвигателя;
t0–времяпаузы;
tЦ–времяцикла.
Еслиотносительнаяпродолжительностьвключенияεх,вычисленнаяпозаданнойнагрузочнойдиаграмме,отличаетсяотстандартной,тонеоб-ходимовыполнитьпересчётмощностиРх,полученнойизнагрузочнойдиа-граммы,настандартноезначениеотносительнойпродолжительностивключенияипополученномузначениювыбратьмощностьдвигателяизсправочника.Пересчётмощностипроизвестипоформулам:
Р0,15
Рх
х ;0,15
Р0,25Рх
х ;0,25
Р0,4
Рх
х;
0,4
Р0,6
Рх
х.
0,6
Р
Р1 Р1 Р1
Р3 Р3
Р2 Р2
t1 t2 t3 t0 t
tЦ
Рис.1.5.Нагрузочнаядиаграммадвигателяприповторно-кратковременномрежимеработы
Например,длянагрузочнойдиаграммыповторно-кратковременногорежимаработыдвигателя,представленнойнарис. 1.5,эквивалентнаямощностьиотносительнаяпродолжительностьвключениябудутравны:
Р2t
Р2t
Р2t
ttt t
РЭ
11 22 33,
х
t1t2t3 1 2 3
t1t2t3t0
Р.
tЦ
Еслиотносительнаяпродолжительностьвключенияεх,вычисленнаяизнагрузочнойдиаграммы,будетотличатьсяотстандартной,необходимо
эквивалентнуюмощностьпересчитатьнастандартнуюотносительную
продолжительностьвключения,бόльшуюрасчётной,ипонейвыбратьэлектродвигательизсправочникапо условию
Р,СТ
РЭ
х
СТ
РН.
Выбранныйпонагревуизсправочников[4,5]электродвигательдолженбытьпроверенпоперегрузочнойспособностииусловиюпуска(см.п.1.2).