Управлениевфункциивремени

Схема,осуществляющаяуправлениепротивовключениемвфункциивременидляостановкидвигателя,приведенанарис.3.8.

Остановка двигателя осуществляется при нажатии на кнопку

«СТОП»–SB2.ПриэтомотключаетсяконтакторКМ1иотключаетякорьдвигателяотсети,отключаютсяконтакторыКМ3иКМ4,ивцепьякорявводятсяпусковойрезисторr_Пиступеньпротивовключенияr_ПР,чтонеоб-ходимодляограничениятормозноготокаврежимепротивовлючениядодопустимойвеличины.КонтакторКМ1,отключаясь,замыкаетвспомога-тельныеразмыкающиеконтактыКМ1.2вцепиконтакторапротивовклю-ченияКМ2.КонтакторКМ2включаетсяиподключаетякорьдвигателянаобратнуюполярностьнапряжения.Происходитторможениедвигателяпротивовключением.Крометого,приотключенииконтактораКМ1размы-каютсявспомогательныезамыкающиеконтактыКМ1.3вцепирелевреме-ниКТ2,оноотключаетсяиначинаетотсчётвыдержкивремениторможе-ния,поистечениикоторойоноразомкнётзамыкающиеконтактывцепи

контакторапротивовключенияКМ2.Онотключаетсяиотключаетякорьдвигателяотсети.Торможениепрекращается,двигательостановлен.

₊ =U _–

КМ1

КМ2

КМ4_КМ3

QF

^{rП r}ПР

М

КМ2

КМ1

LМ

_V r_p

SB2

SB1

КМ1.1

КМ1

КМ3

КМ1.2 ^КТ1

КТ2

КМ2

КМ1.3 ^КТ2

КТ1

КМ4

Рис.3.8.Схемауправленияпускомиторможениемпротивовключениемвфункциивременидвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением

4. Типовыеузлысхемуправленияпускомасинхронныхдвигателейсфазнымротором

   1. Управлениевфункциискорости

Типовыхузловсхемуправленияпускомасинхронныхдвигателейсфазнымроторомвфункциискоростивлитературенеприведено.Поэтомутакиеузлыподлежатразработке.

Пример.Схемауправленияпускомасинхронногодвигателясфаз-нымроторомвдвеступенивфункциискоростипоказананарис. 3.9.ВэтойсхемекатушкирелеконтроляскоростиКV1иКV2включенывцепьроторадвигателячерезвыпрямительUZиспомощьюрезисторовуправле-нияr_у1иr_{у2настроены}наотключениеприопределённойскорости.

Пускдвигателяосуществляетсянажатиемкнопки«ПУСК»–SB1,что

приводитквключениюконтактораКМ1иподключениюдвигателяксети.Начинаетсяразгондвигателяпопервойискусственнойхарактеристикесполностьювключённымвцепьроторапусковымрезисторомr₁₊r₂,таккакприподключениидвигателяксетиинеподвижномротореЭДСротораравнаноминальнойирелеконтроляскоростиКV1иКV2включатсяира-зомкнутсвоиконтактывцепяхкатушекконтакторовускоренияКМ2иКМ3.ПомереразгонадвигателяЭДСроторауменьшается,иприсниже-нииеёдовеличинынапряженияотключениярелеконтроляскоростиКV1,оноотключаетсяизамыкаетразмыкающиеконтактывцепикатушкикон-тактораускоренияКМ2.КонтакторКМ2включаетсяизакорачиваетпер-вуюступеньпусковогорезистораr₁.Двигательпереходитнавторуюис-кусственнуюхарактеристику,иразгонпродолжаетсяпоней.Присниже-нииЭДСроторадовеличинынапряженияотключениярелеконтроляско-ростиКV2,оноотключаетсяизамыкаетразмыкающиеконтактывцепивторогоконтактораускоренияКМ3,создаваяцепьдляеговключения.Онвключаетсяизакорачиваетвторуюступеньпусковогорезистораr₂.Двига-тельпереходитнаестественнуюхарактеристикуиразгоняетсяпонейдо

точкиустановившегосярежима,когдамоментдвигателябудетравенстатическомумоментуприпуске.

~3

SB2

SB1

КМ1

КМ1

КМ1.1КМ1.2

КV1

КМ2

М

UZ

^rу1

^rу2

КV2

КМ3

КМ3

r₂

КМ2

r₁

КV1

КV2

Рис.3.9.Схемауправленияпускомасинхронногодвигателясфазнымроторомвдвеступенивфункциискорости

2. Управлениевфункциивремени

Всхемахуправленияпускомасинхронныхдвигателейсфазнымро-торомвфункциивременицепиуправлениямогутпитатьсяотисточникапостоянноготокаилиотисточникапеременноготока.

Припитаниицепейуправленияотисточникапостоянноготокапри-меняютсяэлектромагнитныерелевремени,исхемауправленияаналогичнасхемеуправленияпускомдвигателяпостоянноготока(рис.3.6).

Припитаниицепейуправленияотисточникапеременноготокавосновномприменяютсямеханические(маятниковые)ипневматическиерелевремени.Механическиерелевременимогутиметьсвоюкатушкууправленияилипристраиватьсяксоответствующимконтакторам.Они

имеютвыдержкувременитолькопривключенииреле.Пневматическиерелевременинеимеютсвоейкатушкиуправленияивсегдапристраива-ютсякконтакторам.Ониимеютвыдержкувремениипривключении,иприотключении.

Одинизвариантовсхемысприменениемпристроенныхкконтак-торамКМ1иКМ2механическихрелевременипоказанна рис.3.10.

Пускдвигателяосуществляетсянажатиемкнопки«ПУСК»–SB1.ПриэтомвключаетсяконтакторКМ1,самоблокируетсяиподключаетдвигательксети.Начинаетсяразгондвигателяпопервойискусственнойхарактеристикесполностьювключённымпусковымрезисторомr₁₊r₂.ОдновременносвключениемконтактораКМ1пристроенноекнемуме-ханическоерелевремениначинаетотсчётвыдержкивременипускадви-гателянапервойступенипусковогорезистора,поистечениикоторойонозамыкаетконтактыКМ1.2вцепипервогоконтактораускоренияКМ2,создаваяцепьдляеговключения.КонтакторКМ2включаетсяизакорачиваетпервуюступеньпусковогорезистораr₁.Двигательперехо-дитнавторуюискусственнуюхарактеристикуиразгоняетсяпоней.КонтакторКМ2,включаясь,заводитпристроенноекнемурелевремени,иононачинаетотсчётвыдержкивременипускадвигателянавторойступенипусковогорезистора,поистечениикоторойзамыкаетконтактКМ2.1вцепивторогоконтактораускоренияКМ3.КонтакторКМ3включается,закорачиваетвторуюступеньпусковогорезистораr₂,двига-тельпереходитнаестественнуюхарактеристикуиразгоняетсяпонейдоточкиустановившегосярежима,когдамоментдвигателябудетравенстатическомумоменту припуске.

~3

SB2

SB1

КМ1

КМ1.1

КМ1

КМ1.2

КМ2

_М КМ2.1

КМ3

КМ3

r₂

КМ2

r₁

Рис.3.10.Схемауправленияпускомасинхронногодвигателясфазнымроторомвдвеступенивфункциивремени

3. Управлениевфункциитока

Схемауправленияпускомасинхронногодвигателясфазнымрото-ромвдве ступенивфункциитокапоказананарис.3.11.

Управлениевфункциитокапредполагаетконтрольтокаротора,ко-торыйосуществляетсяспомощьютоковыхрелеКА1иКА2,включённыхвцепьротора.Настройкатоковыхреледолжнабытьпроизведенатакимоб-разом,чтобытоки,прикоторыхсоответствующиерелеотключаются,удовлетворялиследующемунеравенству:

^IKA1^IKA2^.

Пускдвигателяосуществляетсянажатиемкнопки«ПУСК»–SB1.ПриэтомвключаетсяконтакторКМ1,самоблокируетсяиподключаетдвига-тельксети.Начинаетсяразгондвигателяпопервойискусственнойхарак-теристикесполностьювведённымвцепьроторапусковымрезисторомr₁₊r₂,таккакконтакторыускоренияКМ2иКМ3невключаются,ибобло-

кировочноерелеКVзамыкаетконтактывцепиихпитаниясвыдержкойвремени,достаточнойдлявключениятоковыхрелеКА1иКА2приброскепусковоготокаиразмыканияихконтактоввцепяхсоответствующихкон-такторовускорения.Помереразгонадвигателятокроторауменьшается.ВсоответствииснастройкойрелепервымотключитсятоковоерелеКА1изамкнётразмыкающиеконтактывцепиконтактораускоренияКМ2.Кон-такторКМ2включается,самоблокируетсяивыводитпервуюступеньпус-ковогорезистораr₁.Двигательпереходитнавторуюискусственнуюхарак-теристикуиразгоняетсяпоней.Призакорачиваниипервойступенипуско-вогорезисторасновапроисходитбросокпусковоготока,итоковоерелеКА2остаётсявключённым,егоконтактывцепиконтактораускоренияКМ3будутразомкнуты,иконтакторневключается.Придальнейшемраз-гонедвигателяиспаданиитокароторадозначения,соответствующегоус-тавкеотключениятоковогорелеКА2,оноотключаетсяизамыкаетразмы-кающиеконтактывцепиконтактораКМ3.Онвключается,самоблокирует-сяивыводитвторуюступеньпусковогорезистораr₂.Двигательпереходитнаестественнуюхарактеристикуиразгоняетсяпонейдоточкиустано-вившегосярежима,когдамоментдвигателябудетравенстатическомумо-ментуприпуске.

Схемауправленияасинхроннымдвигателемсфазнымроторомвфункциитокаможетбытьреализованасоднимтоковымреле,включён-нымвцепьроторапоследовательноспоследнейступеньюпусковогорези-стора.Вэтомслучаепостроениеиработасхемыуправленияаналогичнаописаннойвпп.3.2.3.

~3

SB2

SB1

КМ1

КМ1

М

КМ1.1

КV

КA1

КV

КМ2

КМ3

r₂

КA2КМ2

r₁

КМ2.1

КA2КМ3.1

КМ3

КA1

Рис.3.11.Схемауправленияпускомасинхронногодвигателясфазнымроторомвдвеступенивфункциитока