3. Типовыеузлысхемуправленияторможениемдвигателейпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением

   1. Управлениединамическимторможением

Управлениевфункциискорости

Узелсхемы,осуществляющийуправлениединамическимторможе-ниемвфункции скорости,приведённарис.3.5.

+ ^=U

LМ

_V r_p

М

КМ2

–

КМ1

_rТ КМ3

КV

КМ1.2

_rу КМ2

_SB2 SB1 _КМ1

КМ1.1

КV

КМ3

Рис.3.5.Схемауправленияпускомидинамическимторможениемдвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждениемвфункциискорости

Остановкадвигателядинамическимторможениемосуществляетсянажатиемнакнопку«СТОП»–SB2.Приэтомотключаетсялинейныйкон-такторКМ1иотключаетдвигательотсети.Крометого,замыкаетсяегоразмыкающийвспомогательныйконтактКМ1.2вцепикатушкирелеКV,подключённогокякорюдвигателя.РелеКVвключаетсяизамыкаетсвойконтактвцепиконтакторадинамическоготорможенияКМ3.Онвключает-сяиподключаетякорьдвигателянатормознойрезисторr_т.Происходитдинамическоеторможениедвигателя.Процессторможениябудетпроис-ходитьдонекоторойминимальнойскорости,прикоторойрелеКVотклю-чается.Далееостановкадвигателяпроисходитсамовыбегом.

Управлениевфункциивремени

Узелсхемы,осуществляющейуправлениединамическимторможе-ниемвфункции временипоказаннарис.3.6.

Остановкадвигателядинамическимторможениемосуществляетсянажатиемнакнопку«СТОП»–SB2.Приэтомотключаетсялинейныйкон-такторКМ1иотключаетдвигательотсети.Крометого,онзамыкаетвспо-могательныйразмыкающийконтактКМ1.2вцепиконтакторадинамиче-скоготорможенияКМ3,онвключается,таккакконтактырелевремениКТ2вегоцепизамкнуты,иподключаетякорьдвигателянатормознойре-зисторr_Т.Происходитдинамическоеторможениедвигателя.КонтакторКМ1,отключаясь,размыкаетвспомогательныезамыкающиеконтактыКМ1.3вцепирелевремениКТ2.Оноотключаетсяиначинаетотсчётвы-держкивремениторможения,поистечениикоторойразмыкаетсяегокон-тактвцепиконтакторадинамическоготорможенияКМ3.КонтакторКМ3отключаетсяиотключаетякорьдвигателяоттормозногосопротивленияr_Т.Процессторможениязаканчивается,двигательостановлен.

+

LМ

_V r_p

М

=U

КМ2

–

КМ1

_rТ КМ3

_SB2 SB1 _КМ1

КМ1.1

КМ1.2

КТ1

КМ1.3

КТ2

КТ1

КМ2

КТ2

КМ3

Рис.3.6.Схемауправленияпускомидинамическимторможениемдвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждениемвфункциивремени

2. Управлениепротивовключением

Управлениевфункциискорости

Автоматическоеуправлениепротивовключениемзаключаетсявуправленииступеньюпротивовключенияиначаломиокончаниемтормо-жения.

Торможениепротивовключениемширокоприменяетсядлядвигате-лейпостоянноготока,особенновслучаереверсивныхэлектроприводов,гдевследзаторможениемпроизводитсяпускдвигателявобратномна-правлении.

Типовойузелсхемы,осуществляющейуправлениепротивовключе-ниемвфункциискоростисприменениемрелепротивовключения,приве-дённыйвлитературе[1,с.127,рис. 3.45;2,с. 453,рис.11.18],непреду-сматриваетавтоматическогоуправленияостановкойдвигателясиспользо-ваниемторможенияпротивовключением.Такойузелтребуетразработки.

Схема,осуществляющаяуправлениепротивовключениемвфункциискоростидляостановкидвигателя,показананарис.3.7.

₊ =U ^–

КМ1

М

КМ2

КМ1.

r_у

КМ4_КМ3

QF

^rП ^rПР

КМ2

КV КМ4^КМ1

LМ

_V r_p

SB2

SB1

КМ1.

КМ

КМ3

КМ1. КV ^КМ2

Рис.3.7.Схемауправленияпускомиторможениемпротивовключениемвфункциискоростидвигателяпостоянноготокаспараллельнымвозбуждением

Остановкадвигателяосуществляетсяпринажатиинакнопку«СТОП»–SB2.ПриэтомотключаетсяконтакторКМ1иотключаетякорьдвигателяот

сети,отключаютсяконтакторыКМ3иКМ4,ивцепьякорявводятсяпусковойрезисторr_Пиступеньпротивовключенияr_ПР,чтонеобходимодляограничениятормозноготокаврежимепротивовключениядодопустимойвеличины.

КонтакторКМ1,отключаясь,замыкаетвспомогательныеразмыкающиеконтактыКМ1.3вцепиконтакторапротивовключенияКМ2,онвключается,таккакразмыкающиеконтактырелеконтроляскоростиКVвегоцепизамк-нуты,иподключаетякорьдвигателянаобратнуюполярностьнапряжения.Происходитторможениедвигателяпротивовключением.Прискоростидви-гателя,близкойкнулю,релеконтроляскоростиКVотключитсяиразомкнётзамыкающиеконтактывцепиконтакторапротивовключенияКМ2.Онот-ключаетсяиотключаетякорьдвигателяотсети.Торможениепрекращается,двигательостанавливается.