3.2.2. Регулирующие заслонки
Для регулирования потоков газа и пара широко применяются регулирующие (дроссельные) заслонки (рис.3.9.–3.10.). Поворотный дисковый затвор представляет собой круглую дисковую заслонку с уплотнением, позволяющим обеспечить перекрытие потока. Они используются при небольших избыточных давлениях или разрежениях в трубопроводах большого диаметра, где допускаются лишь небольшие потери давления. Регулирующие заслонки могут работать также в среде газов, содержащих твердые частицы (пылевидный катализатор, мелко раздробленный кокс и др.) и в среде сыпучих гранулированных твердых материалов.
Достоинствами поворотных дисковых затворов (заслонок) являются: минимальная строительная длина, малый вес, простота конструкции, малое количество деталей и относительно низкая стоимость. Эти преимущества возрастают с увеличением условного диаметра прохода.
Недостатком этих конструкций является необходимость применения привода с большим крутящим моментом при больших перепадах давлений на дисковых затворах большого диаметра прохода. Для этих целей применяют также гидропривод в виде цилиндра с поршнем [27].
Рис.3.9.
Регулирующая заслонка с пневматическим
приводом
и схема ее действия.
Рис. 3.10. Поворотный затвор.
Шиберные задвижки
Задвижки имеют большое распространение и применяются обычно для трубопроводов от Dy=50 мм до Dy=2000 мм. В диапазонах размеров, выходящих за эти пределы, применение задвижек ограничено. Положительными качествами задвижек являются сравнительная простота конструкции и малое гидравлическое сопротивление (=0,08-0,2). Малое гидравлическое сопротивление задвижек делает их особенно ценными, например для трубопроводов, через которые постоянно движется среда с большой скоростью, в частности для трубопроводов большого диаметра.
Клиновые задвижки, в свою очередь, подразделяются на задвижки с цельным клином и задвижки клиновые двухдисковые, у которых клин образуется двумя дисками, расположенными под углом. Применение цельного диска создает жесткую и надежную конструкцию, но жесткость клина, полезная для обеспечения надежной плотности замка, создает при колебаниях температуры опасность заклинивания клина со всеми вытекающими отсюда последствиями из-за невозможности открыть задвижку. В задвижке с двухдисковым клином вероятность заклинивания значительно меньше [27].
Шиберные задвижки (рис.3.11) можно применять для перекрытия потоков среды, имеющих большую вязкость. В задвижках проход перекрывается поступательным перемещением затвора в направлении, перпендикулярном движению потока рабочей среды.
З
адвижки
обладают рядом преимуществ перед другими
типами запорной арматуры: незначительное
при полностью открытом проходе
гидравлическое сопротивление; нет
поворотов потоков рабочей среды; малая
строительная длина; возможность подачи
среды в любом направлении.
.
Рис. 3.11. Шиберная задвижка
Заключение
Средства автоматизации динамично совершенствуются, а в учебниках своевременно не отслеживаются изменения в отечественном и зарубежном приборостроении. Авторы пособия предлагают изучать конкретные устройства по новейшим каталогам реальных отечественных и зарубежных фирм, имеющимся на электронных дисках компьютерной библиотеки кафедры автоматизированных систем сбора и обработки информации (АССОИ) университета.
Учебное пособие предоставляет студентам алгоритм самостоятельных действий по усвоению курса «Системы управления химико-технологическими процессами». Авторы надеются, что поставленная цель – помочь студентам освоить курс по дисциплине СУХТП, в данном пособии достигнута.
Библиографический список
1. Фарзане, Н.Г. Технологические измерения и приборы / Н.Г. Фарзане, Л.В. Ильясов, А.Ю. Азим – Заде. – М.: Высш. шк., 1989. – 456 с.: ил.
2. Казаков, А.В. Основы автоматики и автоматизации химических производств / А.В. Казаков, М.В. Кулаков, Ю.К. Мелюшев: Учебное пособие для вузов. М.: «Машиностроение», 1970. – 376 с.
3. Кулаков, М.Н. Технологические измерения и приборы для химических производств / М.Н. Кулаков. – М.: Машиностроение, 1974. – 464 с.
ГОСТ 8.002-86. Государственный контроль и ведомственный надзор за средствами измерений. – М.: Гос.стандарт СССР. 1987.
5. Лапшенков, Г.И. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы / Г.И. Лапшенков, Л.М. Полоцкий - М.: Химия, 1988. – 288 с.
6. Герке, А.Р. Технические средства контроля в системах управления технологическими процессами: учебное пособие / А.Р. Герке [и др.] – Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та, 2007, 80с.
7. Келим, Ю.М. типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования / Ю.М. Фролов. – М. : ФОРУМ: ИНФРА-М, 2002. – 384 с.: ил.
8. Каминский, М.Л. Монтаж приборов и средств автоматизации / М.Л. Каминский, В.М. Каминский: Учеб. для проф. учеб. заведений – 8-е изд., стер. – М.: Высш. шк.; Изд. центр “Академия”, 2001. – 304с.; ил.
9. Каталог ПГ«Метран», Челябинск, 2008 г.
10. Каталог «МИДА».
ГОСТ 6616-94. Преобразователи термоэлектрические. Общие технологические условия.- М.: Изд-во стандартов, 1994
12. ГОСТ 6651-94. Термопреобразователи сопротивления. Общие технологические требования и методы испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1998.
Бабич, В.И. Применение и выбор инфракрасных термометров / В.И. Бабич // Мир измерений. – 2003. – №4. – С.107–113.
Вельмогин, А.М. Перспективные направления измерения расхода в нефтегазовом комплексе / А.М. Вельмогин, Д.Л. Ушаков, А.М. Скосарев // Мир измерений. – 2003. – №7. – с. 4–13.
Громов, Г.В. Бесконтактные методы измерения расхода жидкости в напорных и безнапорных трубопроводах / Г.В. Громов, А.В. Озеров, М.Н. Шафрановский // Мир измерений, 2004. – №1. – с. 4–8.
Джексон, Р.Г. Новейшие датчики / Р.Г. Джексон. – перевод с англ. Под редакцией В.В. Лучинина. – М.: Техносфера, 2007. – 384 с.
Рульнов, А.А. Автоматическое регулирование / А.А. Рульнов, И.И. Горюнов, К.Ю. Евстафьев. – М.: ИНФРА-М, 2008. –219 с.
18. Анализаторы влажности жидкостей и газов: каталог компании ADL. – М: 2008. – 20 с.
Сула, С. Практика измерения цвета. / С. Сула, М.И. Шишкин // Мир измерений. – 2003. – №8. – С.27–34.
Новосельцев, П.П. / Приборы для цветовых измерений // П.П. Новосельцев. – Мир измерений. – 2003. – №8. – С.17–26.
Контрольно-измерительные приборы и инструменты. Учебник для нач. проф. Обр. / С.А.Зайцев, Д.Д.Грибанов, Р.В.Меркулов. – М.: Издательский центр «Академия»; ПрофОбрИздат, 2002. – 464с.
Каталог ProSoft.
Котюк, А.Ф. Датчики в современных измерениях. – М.: Радио и связь, Горячая линия Телеком, 2006. – 96с.; ил.
Волоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных работников под ред. Э. Удда. Москва: Техносфера, 2008. – 520с.
Дифференциальные уравнения. Р.С.Гуттер, А.Р.Янпольский. – М.: Физматгиз, 1962. – 247 с.
Майзель, М.М. Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами / М.М. Майзель. Учебное пособие для вузов. М., Высшая школа. 1972 г., 464 с., ил.
Гуревич, Д.Ф. Расчет и конструирование трубопроводной арматуры / Д.Ф. Гуревич. – 5-е изд. – М. : Издательство ЛКИ, 2008. – 416 с.
Мелюшев, Ю.К. Основы автоматизации химических производств и техника вычислений / Ю.К. Мелюшев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Химия, 1982. – 360с.
Приборы и средства автоматизации. Часть 2. Методические указания / сост. М.Ю. Перухин [и др.]; Казан. гос. технол. ун-т. – Казань, 2009. – 32 с.
Вопросы проектирования систем автоматизации в дипломных проектах: метод. указания / сост. В.М. Анкудинов [ и др.]; Казан. хим.-технолог. ин-т. – Казань, 1988. – 36с.
Каталог компании ADL - 2009.
|
стр. |
Предисловие ………………………………………………………………………… |
3 |
Введение ……………………………………………………………………………... |
3 |
Классификация технологических процессов по характеру процесса …………. |
3 |
Классификация технологических процессов в зависимости от поставленных задач …………………………………………………………………………………. |
4 |
Использование промышленных роботов в производственном процессе …….. |
4 |
Классификация промышленных роботов по типу систем управления ………… |
6 |
ГЛАВА 1. Система автоматического контроля (САК) технологических параметров …………………………………………………………………………. |
10 |
Технические средства контроля технологических параметров …………….. |
10 |
§1. Некоторые понятия метрологии (науки об измерениях) ……………. |
10 |
Классификация измерений по способу получения результата на прямые, косвенные и совокупные …………………………………………….. |
10 |
Классификация погрешностей измерений ……………………………………. |
11 |
Средства измерений. Классификация средств измерения по виду …………. |
12 |
Классификация средств измерений по назначению и по роли в процессе измерения ………………………………………………………………………… |
13 |
Классификация измерительных преобразователей ………………………….. |
13 |
Классификация измерительных приборов по способу отсчета показаний .. |
14 |
Чувствительность измерительного прибора и цена деления шкалы ………… |
15 |
Градуировочная характеристика средств измерения …………………………... |
16 |
Градуировка приборов …………………………………………………………… |
16 |
Погрешности средств измерений. Погрешность меры ………………………. |
16 |
Погрешность измерительного прибора ………………………………………… |
16 |
Погрешность измерительного устройства ……………………………………... |
19 |
§2. Общие сведения о Государственной системе приборов и средств автоматизации (ГСП) …………………………………………………………... |
20 |
§3. Структурная схема системы автоматического контроля (САК) ….. |
21 |
§4. Теплоэнергетические параметры (давление, температура, расход, уровень) …………………………………………………………………………. |
23 |
4.1. Контроль давления ……………………………………………………….. |
23 |
Определение понятия «давление» и соотношение между единицами давления …………………………………………………………………………. |
23 |
Классификация приборов для измерения давления по виду измеряемого давления …………………………………………………………………………. |
24 |
4.1.1. Классификация приборов для измерения давления по принципу действия ………………………………………………………… |
24 |
4.1.1.1. Жидкостные манометры ………………………………………. |
25 |
4.1.1.2. Деформационные манометры ………………………………… |
25 |
Классификация пружинных приборов для измерения давления по типу чувствительного элемента ………………………………………. |
25 |
Устройство, принцип действия и область применения приборов с упругими чувствительными элементами …………………………….. |
26 |
Манометры с одновитковой трубчатой пружиной …………………... |
26 |
Манометры с многовитковой трубчатой пружиной …………………. |
27 |
Содержание
Мембранный манометр ……………………………………………..….. |
27 |
Манометр с сильфонным чувствительным элементом ………………. |
28 |
Возможные источники систематических погрешностей приборов с упругим чувствительным элементом …………………………………. |
29 |
Устройство и принцип действия грузопоршневого манометра МП -60 |
29 |
4.1.1.3. Электрические манометры …………………………………….. |
30 |
Классификация измерительных преобразователей давления ……… |
30 |
Классификация электрических манометров ……………………… |
32 |
Емкостной манометр …………………………………………………. |
32 |
Пьезоэлектрические датчики ……………………………………….. |
33 |
Пьезорезистивный датчик давления ………………………………… |
34 |
Манометр сопротивления ……………………………………………. |
35 |
Проволочный тензодатчик …………………………………………... |
36 |
Фольговые тензодатчики ……………………………………………. |
37 |
Пленочные тензодатчики ……………………………………………. |
39 |
Ионизационный манометр …………………………………………… |
40 |
Резонансный метод …………………………………………………… |
40 |
Индуктивный метод ………………………………………………….. |
40 |
4.1.2. Электрические датчики давления «Сапфир» …………………. |
41 |
Устройство и принцип действия датчика избыточного давления «Сапфир-22 ДИ» …………………………………………………………… |
42 |
Тензорезисторный измерительный преобразователь разности давлений «Сапфир» ………………………………………………………. |
43 |
Интеллектуальные датчики давления ЗАО «Промышленная группа «МЕТРАН» ………………………………………………………………… |
44 |
Интеллектуальные датчики давления серии Метран – 150 …………… |
45 |
Характеристики датчиков давления Метран-150 ……………………… |
45 |
Устройство и принцип действия микроэлектронных датчиков давления «МИДА» ………………………………………………………… |
47 |
Микроэлектронный датчик избыточного давления МИДА–ДИ–13П .. |
48 |
Реле давления – РД ………………………………………………………. |
49 |
4.2. Контроль температуры ………………………………………………….. |
50 |
Температурные шкалы ………………………………………………………… |
50 |
4.2.1. Классификация приборов контроля температуры ……………… |
51 |
4.2.1.1. Термометры расширения ……………………………………….. |
52 |
Жидкостные термометры ………………………………………………… |
52 |
4.2.1.2. Дилатометрические и биметаллические преобразователи ……………………………………………………. |
54 |
Датчики – реле температуры. Устройства терморегулирующие дилатометрические ТУДЭ ………………………………………………… |
56 |
4.2.1.3. Манометрические термометры ………………………………… |
57 |
4.2.1.4. Термоэлектрические термометры ……………………………… |
58 |
Термоэлектрический преобразователь ………………………………….. |
58 |
Требования к материалу для изготовления термоэлектрических преобразователей (термопар) …………………………………………….. |
60 |
Конструктивное оформление термопар ………………………………... |
60 |
Виды стандартных термопар и диапазоны измеряемых температур … |
62 |
Термоэлектродные провода …………………………………………….. |
62 |
Способы компенсации изменения температуры холодных спаев термопары ………………………………………………………………… |
63 |
Измерительные (вторичные) приборы, применяемые в комплекте с термопарами для измерения температуры …………………………….. |
64 |
Принцип действия магнитоэлектрического милливольтметра ……… |
64 |
Схема автоматического введения поправки на температуру холодных спаев ………………………………………………………… |
65 |
Сущность компенсационного метода измерения ТЭДС ……………. |
66 |
Потенциометры …………………………………………………………. |
66 |
Функциональная схема автоматического электронного потенциометра ………………………………………………………….. |
67 |
Достоинства термоэлектрических термометров ……………………… |
69 |
Преобразователи термоэлектрические с унифицированным токовым выходным сигналом (типа ТХАУ (хромель-алюмель)) ……………… |
69 |
Система автоматического контроля температуры целевого продукта в точке А на выходе из теплообменника с использованием ТХАУ …. |
70 |
4.2.1.5. Термометры сопротивления …………………………………. |
72 |
Термопреобразователь сопротивления ………………………………. |
72 |
Материалы металлических термопреобразователей сопротивления . |
72 |
Конструкция металлических термопреобразователей сопротивления ………………………………………………………….. |
73 |
Полупроводниковые термомопреобразователи сопротивления (термисторы) ……………………………………………………………. |
74 |
Измерительные (вторичные) приборы, применяемые в комплекте с термопреобразователями сопротивления …………………………….. |
75 |
Уравновешенные мосты ……………………………………………….. |
75 |
Неуравновешенные мосты ……………………………………………. |
78 |
Логометры ……………………………………………………………... |
79 |
Термопреобразователи сопротивления с унифицированным токовым выходным сигналом (примеры термопреобразователей сопротивления – медного ТСМУ Метран-274 и платинового ТСПУ Метран -276) со встроенным измерительным преобразователем) …. |
81 |
4.2.2. Пирометры (инфракрасные термометры) ……………………….. |
82 |
4.2.3. Интеллектуальные датчики температуры ……………………….. |
85 |
Интеллектуальные преобразователи температуры (ИПТ) серии Метран – 280 …………………………………………………………………………. |
87 |
Конструктивные особенности и принцип действия датчиков ………….. |
88 |
Интеллектуальные датчики температуры AUTROL ATT2100 ………… |
89 |
Беспроводные измерительные преобразователи температуры ………….. |
90 |
4.2.4. Управляющие устройства коммуникационного протокола HART …………………………………………………………….. |
91 |
Конфигурационная программа HART-Master ………………………….. |
92 |
4.3. Контроль расхода ………………………………………………………… |
94 |
Приборы для измерения расхода и количества вещества ………………… |
94 |
Основные принципы измерения расхода …………………………………… |
94 |
Классификация приборов для измерения расхода и количества ………….. |
95 |
4.3.1. Сущность измерения расхода по методу переменного перепада давлений …………………………………………………………. |
96 |
Типы сужающих устройств, регламентированные РД 50-213-80 ……….. |
96 |
Дифманометр типа ДМ ……………………………………………………… |
99 |
Источники возможных погрешностей комплекта – расходомера при измерении расхода методом переменного перепада давлений …………… |
101 |
4.3.2. Осредняющие напорные трубки …………………………………. |
101 |
4.3.3. Расходомеры обтекания. Ротаметры……………………………… |
103 |
Устройство и принцип действия промышленного поплавкового расходомера типа РЭ ……………………………………………………….. |
105 |
4.3.4. Тахометрические расходомеры ………………………………….. |
106 |
4.3.5. Электромагнитный метод измерения расхода жидкости ……. |
108 |
4.3.6. Вихревые расходомеры …………………………………………….. |
109 |
4.3.7. Ультразвуковые расходомеры …………………………………… |
111 |
4.3.8. Кориолисовые (массовые) расходомеры ……………………….. |
113 |
|
116 |
4.3.10. Измерение расхода на основе тепловых явлений ……………. |
117 |
4.3.10.1. Калориметрические расходомеры ……..……………………. |
117 |
4.3.10.2. Термоконвективные расходомеры ..………………………… |
118 |
4.3.10.3. Термоанемометры ………...…………………………………. |
119 |
4.4. Контроль уровня …………………………………………………………. |
120 |
4.4.1. Методы измерения уровня жидкости, применяемые в химической промышленности …………………………………………… |
120 |
С помощью указательных стекол ……………………………………….. |
120 |
С помощью поплавковых уровнемеров ………………………………… |
120 |
С помощью гидростатических уровнемеров …………………………... |
121 |
Ультразвуковые уровнемеры принцип действия которых основан на измерении временного интервала между излученным и отраженным сигналами ………………………………………………………………… |
122 |
Фотоэлектрические уровнемеры ……………………………………….. |
126 |
Радарные измерители уровня (бесконтактные) ……………………….. |
127 |
Радарные измерители уровня (контактные). Метод направленного электромагнитного излучения ………………………………………….. |
128 |
Акустический уровнемер ЗОНД-3М ……………………………………. |
130 |
Измерение уровня внешней поверхности и поверхности раздела двух жидкостей ………………………………………………………….. |
131 |
Датчики-реле уровня жидкости поплавковые ДРУ-1ПМ …………….. |
132 |
Высокоточное измерение уровня жидкости по магнитострикционному принципу …………………………………………………………………. |
133 |
4.4.2. Методы измерения уровня сыпучих материалов, применяемые в химической промышленности ……………………….. |
135 |
Поплавковый уровнемер ………………………………………………… |
135 |
Емкостной уровнемер ……………………………………………………. |
135 |
Принцип действия сигнализатора уровня ……………………………… |
136 |
Сигнализатор уровня с вибрационной вилкой ………………………... |
136 |
Кондуктометрические уровнемеры …………………………………….. |
137 |
Весовые уровнемеры сыпучего материала …………………………….. |
137 |
4.4.3. Беспроводной интеллектуальный преобразователь ………… |
138 |
§5. Контроль параметров качества (состава и свойств веществ) ………... |
140 |
Приборы качественного и количественного анализа ……………………... |
140 |
5.1.Определение молекулярного состава ………………………………….. |
140 |
5.1.1. Масс-спектрометры ………………………………………………… |
141 |
5.1.2. Хроматографы ……………………………………………………… |
141 |
Хроматограф GC1000 Mark II ……………………………………………. |
142 |
5.1.3. Универсальный многоканальный газоанализатор автоматического непрерывного контроля «ГАНК-4» ………………… |
143 |
5.1.4. Комплексный анализатор дымовых газов SG700 ……………….. |
144 |
5.1.5. Парамагнитный анализатор кислорода в газах MG8 ………… |
144 |
5.1.6. Концентратомер КСО-У2 …………………………………………. |
145 |
5.2. Определение свойств веществ …………………………………………. |
145 |
5.2.1. Измерение плотности жидкостей и газов ……………………… |
145 |
Весовые плотномеры ………………………………………………………. |
146 |
Поплавковые (ареометрические) плотномеры …………………………. |
146 |
Вибрационные плотномеры ……………………………………………… |
146 |
5.2.2. Измерение вязкости веществ …………………………………… |
148 |
5.2.3. Измерение влажности газов и твердых тел …………………... |
148 |
5.2.3.1. Контроль относительной влажности газов ……………………. |
149 |
Психрометрический метод ……………………………………………….. |
149 |
Метод точки росы ……………………………………………………… |
150 |
Измерительные преобразователи температуры и влажности РОСА-10 |
151 |
Измеритель-регулятор температуры и влажности ИРТВ-5215 ………. |
151 |
5.2.3.2. Контроль влажности твердых (сыпучих) тел …………… |
152 |
5.2.4. рН-метры …………………………………………………………... |
152 |
5.2.5. Измеритель проводимости SC202 ……………………………… |
153 |
5.2.6. Измерение мутности ……………………………………………… |
154 |
5.2.7. Измерение цвета …………………………………………………... |
155 |
Колориметры ……………………………………………………………… |
158 |
Колориметр АТТ – 1511 ………………………………………………….. |
158 |
Спектрофотометры ……………………………………………………….. |
158 |
Спектрофотометр TeleFlash Compact …………………………………….. |
159 |
§6. Измерение механических и электрических параметров ……………... |
161 |
6.1. Измерение весовых величин …………………………………………… |
161 |
Дозатор шнековый фасовочный для открытых мешков (ДШФ-О) …. |
161 |
Дозатор шнековый бункерный для добавок (ДШБД) ………………… |
162 |
Дозатор бункерный дискретного действия (ДБД) ……………………. |
163 |
Дозатор фасовочный для сыпучих продуктов «ДОРА» ……………… |
165 |
6.1.1. Использование тензодатчиков для измерения механических величин …………………………………………………. |
166 |
Консольные тензодатчики ……………………………………………… |
167 |
Датчики сжатия/растяжения …………………………………………… |
171 |
Программируемый измерительный преобразователь с цифровой индикацией PAX S ……………………………………………………… |
173 |
Программируемый весовой терминал IPC 50 ………………………... |
173 |
Программируемый измерительный преобразователь с цифровой индикацией IPB 50 ……………………………………………………… |
174 |
Программируемый измерительный преобразователь с цифровой индикацией IPA 2000 …………………………………………………… |
175 |
6.2. Измерение толщины материалов из диэлектриков с помощью емкостных датчиков………………………………………………………… |
175 |
6.3. Датчик потускнения факела ДМС-100М-ПФ ………………………. |
177 |
6.4. Измеритель мощности PR 300 ………………………………………… |
177 |
6.5. Датчики положения ………………………………………………………. |
178 |
6.5.1. Датчики контроля скорости (ДКС) …………………………… |
178 |
6.5.2. Оптические датчики метки (ДОМ) …………………………… |
179 |
6.5.3. Оптические бесконтактные выключатели (ВБО) …………… |
181 |
6.5.4. Емкостные бесконтактные выключатели ……………………. |
185 |
6.5.5. Ультразвуковой бесконтактный выключатель ………………. |
187 |
6.5.6. Пироэлектрические датчики …………………………………… |
189 |
6.5.7. Сигнализатор движения радиоволновый СДР101П ………….. |
190 |
6.6. Волоконно-оптические датчики ……………………………………... |
193 |
6.6.1. Волоконно-оптические датчики магнитного поля …………. |
193 |
6.6.2. Измерение давления …………………………………………….. |
195 |
6.6.3. Измерение температуры ………………………………………… |
197 |
6.6.4. Измерение уровня ……………………………………………….. |
198 |
6.6.5. Измерение скорости потока ……………………………………. |
199 |
ГЛАВА 2. Система автоматического регулирования технологических параметров (САР) …………………………………………………………………… |
201 |
§1. Структура САК и САР ……………………………………………………… |
201 |
Виды переходных процессов …………………………………………………… |
203 |
Требования к САР ……………………………………………………………….. |
204 |
Некоторые определения ………………………………………………………… |
204 |
САР непрерывного и прерывного действия …………………………………… |
204 |
Статическая и астатическая САР ………………………………………………. |
205 |
Принципы регулирования ………………………………………………………. |
206 |
§2. САР как совокупность типовых динамических звеньев ……………. |
207 |
2.1. Динамические звенья САР ………………………………………………. |
209 |
|
209 |
|
210 |
|
211 |
|
213 |
|
214 |
|
216 |
2.1.1. Необходимые сведения из операционного исчисления …….. |
218 |
Дифференцирование оригинала ……………………………………………... |
218 |
Интегрирование оригинала ………………………………………………….. |
219 |
Временной оператор – Р. Передаточная функция – W(P) …………………. |
219 |
2.1.2. Передаточные функции типовых динамических звеньев ….. |
220 |
|
220 |
|
220 |
|
220 |
|
220 |
|
221 |
|
221 |
Структурные схемы систем соединения звеньев …………………………. |
221 |
Последовательное соединение звеньев ………………………………….. |
221 |
Параллельное соединение звеньев ………………………………………. |
222 |
Соединение звеньев по принципу обратной связи (параллельно-встречное) …………………………………………………………………... |
223 |
Устойчивость замкнутых САР ...…………………………………………. |
225 |
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица …………………………………. |
227 |
2.1. Объект регулирования …………………………………………………... |
228 |
Основные свойства объектов: емкость, нагрузка, самовыравнивание, запаздывание …………………………………………………………………. |
228 |
Одноемкостный объект с самовыравниванием ……………………………. |
228 |
Влияние емкости объекта на величину постоянной времени ……………. |
231 |
Одноемкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика ………………………………………………………………... |
231 |
Многоемкостный объект с самовыравниванием ………………………… |
232 |
Многоемкостный объект без самовыравнивания ………………………... |
233 |
Запаздывание в объектах и регуляторах ………………………………... |
233 |
2.3. Автоматический регулятор …………………………………………… |
234 |
Классификация линейных регуляторов …………………………………. |
235 |
П-регулятор …………………………………………………………………. |
236 |
И-регулятор …………………………………………………………………. |
237 |
ПИ-регулятор ………………………………………………………………… |
237 |
Регуляторы с предварением …………………………………………………. |
238 |
ПД-регулятор …………………………………………………………………. |
238 |
ПИД-регулятор ……………………………………………………………... |
239 |
Нелинейные регуляторы. Позиционный регулятор ……………………….. |
240 |
§ 3. Исполнительные устройства ……………………………………………. |
241 |
3.1. Иcполнительные механизмы ………………………………………….. |
241 |
3.2. Регулирующие органы ………………………………………………… |
242 |
|
243 |
Одно- и двухседельные регулирующие клапаны …………………….. |
245 |
Коаксиальный клапан …………………………………………………... |
247 |
Клеточный клапан ………………………………………………………. |
247 |
Клапан сегментный запорно-регулирующий ………………………… |
249 |
Шланговый клапан ……………………………………………………… |
250 |
Клапан предохранительный ……………………………………………. |
251 |
Шаровые краны …………………………………………………………. |
251 |
Электромагнитный клапан …………………………………………….. |
252 |
|
252 |
Шиберные задвижки ……………………………………………………. |
253 |
Заключение …………………………………………………………………………. |
254 |
Библиографический список ……………………………………………………… |
255 |
Ившин Валерий Петрович
Кандидат технических наук, доцент кафедры автоматизированных систем сбора и обработки информации. За заслуги в области образования награжден нагрудным знаком «Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».
Перухин Марат Юрьевич
Кандидат технических наук, доцент кафедры
автоматизированных систем сбора и обработки
информации.
Дюдина Ирина Александровна
Кандидат технических наук, доцент кафедры
автоматизированных систем сбора и обработки
информации. За заслуги в области образования награждена Почётной грамотой Министерства высшего образования Российской Федерации.
Фафурин Андрей Викторович
Заведующий кафедрой автоматизированных
систем сбора и обработки информации.
Доктор технических наук, профессор.
Заслуженный деятель науки и техники
Республики Татарстан и Российской Федерации.
Интеллектуальная автоматика в курсовых и дипломных проектах