
- •Глава 1. Система автоматического контроля (сак) технологических параметров
- •§1. Некоторые понятия метрологии (науки об измерениях)
- •§2. Общие сведения о Государственной системе приборов
- •§3. Структурная схема системы автоматического контроля (сак)
- •§4. Теплоэнергетические параметры
- •4.1. Контроль давления
- •4.1.1. Классификация приборов для измерения давления
- •4.1.1.1. Жидкостные манометры
- •4.1.1.2. Деформационные манометры
- •4.1.1.3. Электрические манометры
- •4.1.2. Электрические датчики давления «Сапфир»
- •4.2. Контроль температуры
- •4.2.1. Классификация приборов контроля температуры
- •4.2.1.1. Термометры расширения
- •4.2.1.2. Дилатометрические и биметаллические преобразователи
- •Датчики – реле температуры Устройства терморегулирующие дилатометрические тудэ
- •4.2.1.3. Манометрические термометры
- •4.2.1.4. Термоэлектрические термометры
- •4.2.1.5. Термометры сопротивления
- •4.2.2. Пирометры (инфракрасные термометры)
- •Пирометр Thermalert gp
- •4.2.3. Интеллектуальные датчики температуры
- •Интеллектуальные датчики температуры autrol att2100
- •4.2.4. Управляющие устройства
- •4.3. Контроль расхода
- •4.3.1. Сущность измерения расхода по методу
- •4.3.2. Осредняющие напорные трубки
- •4.3.3. Расходомеры обтекания. Ротаметры
- •4.3.4. Тахометрические расходомеры
- •4.3.5. Электромагнитный метод измерения расхода жидкости
- •4.3.6. Вихревые расходомеры
- •4.3.7. Ультразвуковые расходомеры
- •4.3.8. Кориолисовые (массовые) расходомеры
- •4.3.9. Расходомер сыпучих веществ DensFlow
- •4.3.10. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •4.3.10.1. Калориметрические расходомеры
- •4.3.10.2. Термоконвективные расходомеры
- •4.3.10.3. Термоанемометры
- •4.4. Контроль уровня
- •4.4.1. Методы измерения уровня жидкости,
- •Акустический уровнемер зонд-3м
- •Датчики-реле уровня жидкости поплавковые дру-1пм
- •4.4.2. Методы измерения уровня сыпучих материалов, применяемые в химической промышленности
- •4.4.3. Беспроводной интеллектуальный преобразователь
- •§5. Контроль параметров качества (состава и свойств веществ)
- •5.1.1. Масс-спектрометры
- •5.1.2. Хроматографы
- •5.1.3. Универсальный многоканальный газоанализатор автоматического непрерывного контроля «ганк-4»
- •5.1.4. Комплексный анализатор дымовых газов sg700
- •5.1.5. Парамагнитный анализатор кислорода в газах mg8
- •5.1.6. Концентратомер ксо-у2
- •5.2. Определение свойств веществ
- •5.2.1. Измерение плотности жидкостей и газов
- •5.2.2. Измерение вязкости веществ
- •5.2.3. Измерение влажности газов и твердых тел
- •5.2.3.1. Контроль относительной влажности газов
- •Измерительные преобразователи температуры и влажности роса-10
- •5.2.3.2. Контроль влажности твердых (сыпучих) тел
- •5.2.5. Измеритель проводимости sc202
- •5.2.6. Измерение мутности
- •5.2.7. Измерение цвета
- •Технические характеристики TeleFlash Compact:
- •§6. Измерение механических и электрических параметров
- •6.1. Измерение весовых величин
- •6.1.1. Использование тензодатчиков
- •Измерение толщины материалов из диэлектриков
- •6.3. Датчик потускнения факела дмс-100м-пф
- •6.4. Измеритель мощности pr 300
- •6.5. Датчики положения
- •6.5.1. Датчики контроля скорости (дкс)
- •Технические характеристики дкс
- •6.5.2. Оптические датчики метки (дом)
- •Технические характеристики (дом)
- •6.5.3. Оптические бесконтактные выключатели (вбо)
- •Технические характеристики вбо типа т
- •Технические характеристики вбо типа r
- •Технические характеристики вбо типа d
- •6.5.4. Емкостные бесконтактные выключатели
- •Ниже приведены примеры использования емкостных бесконтактных выключателей (рис. 6.29-6.32).
- •Технические характеристики емкостного бесконтактного выключателя
- •6.5.5. Ультразвуковой бесконтактный выключатель
- •6.5.6. Пироэлектрические датчики
- •6.5.7. Сигнализатор движения радиоволновый сдр101п
- •6.6. Волоконно-оптические датчики
- •6.6.1. Волоконно-оптические датчики магнитного поля
- •6.6.2. Измерение давления
- •6.6.3. Измерение температуры
- •6.6.4. Измерение уровня
- •Глава 2. Система автоматического регулирования технологических параметров (сар)
- •§1. Структура сак и сар
- •§2. Сар как совокупность типовых
- •2.1. Динамические звенья сар
- •Усилительное звено
- •Апериодическое звено 1-го порядка
- •Интегрирующее звено (астатическое)
- •Колебательное звено
- •Апериодическое звено 2-го порядка
- •Дифференцирующее звено
- •2.1.1. Необходимые сведения из операционного исчисления
- •2.1.2. Передаточные функции типовых динамических звеньев.
- •2.2. Объект регулирования
- •§ 3. Исполнительные устройства
- •3.1. Иcполнительные механизмы
- •Регулирующие органы
- •3.2.1. Регулирующие клапаны
- •Коаксиальный клапан
- •Клеточный клапан
- •Основные технические данные клеточного клапана серии 41005 зао «дс Контролз»
- •Производитель: зао «дс Контролз», г.Великий Новгород
- •3.2.2. Регулирующие заслонки
- •Шиберные задвижки
- •Учебное пособие
§ 3. Исполнительные устройства
Промыщленная исполнительная арматура имеет универсальное назначение и служит для работы в определенном интервале параметров. Часто используется запорная арматура; она предназначена для того, чтобы в нужные моменты времени перекрывать проход в трубопроводе, отделяя одну часть от другой. Это бывает необходимо или при выполнении программы технологического процесса, или для целей ремонта, замены оборудования, на случай аварии и т.д. [27].
Качество арматуры, характеризуемое ее гидравлическим сопротивлением, оценивается по величине коэффициента гидравлического сопротивления , выраженного в относительных единицах. Он представляет собой коэффициент пропорциональности между перепадом давлений на арматуре и скоростным напором. Во избежание больших потерь напора коэффициент гидравлического сопротивления полностью открытой запорной арматуры должен иметь, возможно, малую величину [27].
Исполнительное устройство состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа (клапана, заслонки).
3.1. Иcполнительные механизмы
В регуляторах прямого действия силовой частью является чувствительный элемент исполнительного механизма. При изменении регулируемой величины он развивает усилие, используемое для изменения степени открытия регулирующего органа.
В регуляторах непрямого действия это усилие создается приводом, использующим вспомогательную энергию — энергию сжатого воздуха, жидкости и электрическую. Соответственно с этим приводы бывают пневматическими, электрическими и гидравлическими.
Пневматические исполнительные механизмы могут быть мембранные и поршневые. Регулирующее воздействие пневмосигнала давлением действует на мембрану или поршень и позволяет получить поступательное перемещение штока для плавного управления регулирующими клапанами.
Если на пневматический исполнительный механизм от РСУ поступает сигнал 4-20 мА постоянного тока, то для работы пневмоклапана необходим электро-пневматический позиционер (преобразователь).
Электро-пневматический позиционер VP200
Электро-пневматический позиционер VP200 предназначен для преобразования электрических сигналов 4…20 и 10…50 мА постоянного тока в пневматический сигнал управления клапанами, цилиндрами и исполнительными механизмами. Позиционер обладает устройством обратной связи, что обеспечивает точность позиционирования.
Основные характеристики
Совместим с клапанами как одностороннего, так и двухстороннего действия;
Измеряемый ход: 10..100 мм;
Входные сигналы:
4…20 мА
10…50 мА;
Режим работы: ручной/автоматический;
Перенастройка нуля: -15…85% шкалы;
Перенастройка диапазона сигнала: 300%;
Требования к температуре окружающей среды: -10…+80С либо
- 30…+40С;
Исполнение: IP53;
Взрывозащита: Exds IIB+H2 T6.
Yokogawa Electric, Япония.
Электрические исполнительные механизмы можно разделить на две основные группы: соленоидные (электромагнитные) и электродвигательные. Особенность соленоидных исполнительных механизмов состоит в том, что необходимое для перестановки рабочего органа усилие создается за счет электромагнита, обеспечивающего поступательное движение выходного звена. Такие механизмы применяются в основном в схемах двухпозиционного регулирования (открыто-закрыто), так как регулирующий орган может находиться в двух крайних положениях. Кроме того, у клапанов с таким приводом существует возможность гидравлического удара за счет практически мгновенного перекрытия потока жидкости. Они применяются только для клапанов малого диаметра, не требующих больших перестановочных усилий. Соленоидный привод применяется для различных вспомогательных переключений в системах автоматического регулирования и управления, а также для блокировки в производственных процессах путем открытия или закрытия технологических линий.
При необходимости используется также электродвигательный исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя и понижающего механического редуктора [28].
Приводы гидравлического действия изготавливаются двух типов: с вращательным движением вала и с возвратно-поступательным движением штока (прямого хода). По принципу действия и конструктивно сходны с пневматическими поршневыми. Они позволяют получить большее перестановочное усилие и перемещение.