
- •Глава 1. Система автоматического контроля (сак) технологических параметров
- •§1. Некоторые понятия метрологии (науки об измерениях)
- •§2. Общие сведения о Государственной системе приборов
- •§3. Структурная схема системы автоматического контроля (сак)
- •§4. Теплоэнергетические параметры
- •4.1. Контроль давления
- •4.1.1. Классификация приборов для измерения давления
- •4.1.1.1. Жидкостные манометры
- •4.1.1.2. Деформационные манометры
- •4.1.1.3. Электрические манометры
- •4.1.2. Электрические датчики давления «Сапфир»
- •4.2. Контроль температуры
- •4.2.1. Классификация приборов контроля температуры
- •4.2.1.1. Термометры расширения
- •4.2.1.2. Дилатометрические и биметаллические преобразователи
- •Датчики – реле температуры Устройства терморегулирующие дилатометрические тудэ
- •4.2.1.3. Манометрические термометры
- •4.2.1.4. Термоэлектрические термометры
- •4.2.1.5. Термометры сопротивления
- •4.2.2. Пирометры (инфракрасные термометры)
- •Пирометр Thermalert gp
- •4.2.3. Интеллектуальные датчики температуры
- •Интеллектуальные датчики температуры autrol att2100
- •4.2.4. Управляющие устройства
- •4.3. Контроль расхода
- •4.3.1. Сущность измерения расхода по методу
- •4.3.2. Осредняющие напорные трубки
- •4.3.3. Расходомеры обтекания. Ротаметры
- •4.3.4. Тахометрические расходомеры
- •4.3.5. Электромагнитный метод измерения расхода жидкости
- •4.3.6. Вихревые расходомеры
- •4.3.7. Ультразвуковые расходомеры
- •4.3.8. Кориолисовые (массовые) расходомеры
- •4.3.9. Расходомер сыпучих веществ DensFlow
- •4.3.10. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •4.3.10.1. Калориметрические расходомеры
- •4.3.10.2. Термоконвективные расходомеры
- •4.3.10.3. Термоанемометры
- •4.4. Контроль уровня
- •4.4.1. Методы измерения уровня жидкости,
- •Акустический уровнемер зонд-3м
- •Датчики-реле уровня жидкости поплавковые дру-1пм
- •4.4.2. Методы измерения уровня сыпучих материалов, применяемые в химической промышленности
- •4.4.3. Беспроводной интеллектуальный преобразователь
- •§5. Контроль параметров качества (состава и свойств веществ)
- •5.1.1. Масс-спектрометры
- •5.1.2. Хроматографы
- •5.1.3. Универсальный многоканальный газоанализатор автоматического непрерывного контроля «ганк-4»
- •5.1.4. Комплексный анализатор дымовых газов sg700
- •5.1.5. Парамагнитный анализатор кислорода в газах mg8
- •5.1.6. Концентратомер ксо-у2
- •5.2. Определение свойств веществ
- •5.2.1. Измерение плотности жидкостей и газов
- •5.2.2. Измерение вязкости веществ
- •5.2.3. Измерение влажности газов и твердых тел
- •5.2.3.1. Контроль относительной влажности газов
- •Измерительные преобразователи температуры и влажности роса-10
- •5.2.3.2. Контроль влажности твердых (сыпучих) тел
- •5.2.5. Измеритель проводимости sc202
- •5.2.6. Измерение мутности
- •5.2.7. Измерение цвета
- •Технические характеристики TeleFlash Compact:
- •§6. Измерение механических и электрических параметров
- •6.1. Измерение весовых величин
- •6.1.1. Использование тензодатчиков
- •Измерение толщины материалов из диэлектриков
- •6.3. Датчик потускнения факела дмс-100м-пф
- •6.4. Измеритель мощности pr 300
- •6.5. Датчики положения
- •6.5.1. Датчики контроля скорости (дкс)
- •Технические характеристики дкс
- •6.5.2. Оптические датчики метки (дом)
- •Технические характеристики (дом)
- •6.5.3. Оптические бесконтактные выключатели (вбо)
- •Технические характеристики вбо типа т
- •Технические характеристики вбо типа r
- •Технические характеристики вбо типа d
- •6.5.4. Емкостные бесконтактные выключатели
- •Ниже приведены примеры использования емкостных бесконтактных выключателей (рис. 6.29-6.32).
- •Технические характеристики емкостного бесконтактного выключателя
- •6.5.5. Ультразвуковой бесконтактный выключатель
- •6.5.6. Пироэлектрические датчики
- •6.5.7. Сигнализатор движения радиоволновый сдр101п
- •6.6. Волоконно-оптические датчики
- •6.6.1. Волоконно-оптические датчики магнитного поля
- •6.6.2. Измерение давления
- •6.6.3. Измерение температуры
- •6.6.4. Измерение уровня
- •Глава 2. Система автоматического регулирования технологических параметров (сар)
- •§1. Структура сак и сар
- •§2. Сар как совокупность типовых
- •2.1. Динамические звенья сар
- •Усилительное звено
- •Апериодическое звено 1-го порядка
- •Интегрирующее звено (астатическое)
- •Колебательное звено
- •Апериодическое звено 2-го порядка
- •Дифференцирующее звено
- •2.1.1. Необходимые сведения из операционного исчисления
- •2.1.2. Передаточные функции типовых динамических звеньев.
- •2.2. Объект регулирования
- •§ 3. Исполнительные устройства
- •3.1. Иcполнительные механизмы
- •Регулирующие органы
- •3.2.1. Регулирующие клапаны
- •Коаксиальный клапан
- •Клеточный клапан
- •Основные технические данные клеточного клапана серии 41005 зао «дс Контролз»
- •Производитель: зао «дс Контролз», г.Великий Новгород
- •3.2.2. Регулирующие заслонки
- •Шиберные задвижки
- •Учебное пособие
4.1.1. Классификация приборов для измерения давления
по принципу действия
По принципу действия приборы для измерения давления делятся на:
а) жидкостные, основанные на уравновешивании измеряемого давления гидростатическим давлением столба жидкости;
б) деформационные (пружинные), измеряющие давление по величине деформации различных упругих элементов или по развиваемой ими силе;
в) электрические, основанные либо на преобразовании давления в какую-нибудь электрическую величину, либо на изменении электрических свойств материала под действием давления [3].
Ниже приведена развернутая классификация датчиков измерения давления.
4.1.1.1. Жидкостные манометры
Жидкостные манометры отличаются простотой конструкции и сравнительно высокой точностью измерения. Их широко применяют как в качестве переносных (лабораторных), так и технических приборов для измерения давления. Переносной U-образный манометр, представляющий собой согнутую в виде буквы U стеклянную трубку 1, показан на рис.4.1. Трубка закреплена на доске 2 со шкалой 3, расположенной между коленами трубки, и заполнена жидкостью (спиртом, водой, ртутью). Один конец трубки соединен с полостью, в которой измеряется давление, другой конец трубки сообщается с атмосферой. Под действием измеряемого давления жидкость в трубке перемещается из одного колена в другое до тех пор, пока измеряемое давление не уравновесится гидростатическим давлением столба жидкости в открытом колене. Если давление в полости, с которой соединен прибор, ниже атмосферного, то жидкость в коленах переместится в обратном направлении, и высота ее столба будет соответствовать вакууму. Присоединив оба колена трубки к полостям с различными давлениями Р1 и Р2, можно определить разность давлений. Манометр заполняют жидкостью до нулевой отметки шкалы. Для определения высоты столба жидкости необходимо сделать два отсчета (снижение в одном колене и подъем в другом) и суммировать их величины, т. е. H = h1 + h2 [3].
4.1.1.2. Деформационные манометры
Классификация пружинных приборов для измерения давления по типу
чувствительного элемента
По виду упругого чувствительного элемента (рис.4.2) пружинные приборы делятся на следующие группы [3]:
1) приборы с трубчатой пружиной, или собственно пружинные (рис.4.2 а, б);
2) мембранные приборы, у которых упругим элементом служит мембрана (рис.4.2в), анероидная или мембранная коробка (рис.4.2г, д), блок анероидных или мембранных коробок (рис.4.2е, ж);
3) пружинно - мембранные с гибкой мембраной (рис.4.2з);
4) приборы с упругой гармониковой мембраной (сильфоном) (рис.4.2к);
5) пружинно - сильфонные (рис.4.2и).
Рис. 1. Типы пружинных устройств
Рис. 4.2. Виды упругих чувствительных элементов
Устройство, принцип действия и область применения приборов
с упругими чувствительными элементами
Манометры с одновитковой трубчатой пружиной
Действие пружинных приборов основано на измерении величины деформации различного вида упругих элементов. Деформация упругого чувствительного элемента преобразуется передаточными механизмами того или иного вида в угловое или линейное перемещение указателя по шкале прибора.
Наиболее широко применяются приборы (манометры, вакуумметры, мановакуумметры и дифманометры) с одновитковой трубчатой пружиной. Основная деталь прибора с одновитковой трубчатой пружиной – согнутая по дуге окружности трубка эллиптического или плоскоовального сечения (рис. 4.3). Одним концом трубка заделана в держатель, оканчивающийся ниппелем с резьбой для присоединения к полости, в которой измеряется давление. Внутри держателя есть канал, соединяющийся с внутренней полостью трубки (рис. 4.3). Если в трубку подать жидкость, газ или пар под избыточным давлением, то кривизна трубки уменьшится, и она распрямляется; при создании разрежения внутри трубки кривизна ее возрастает, и трубка скручивается. Так как один конец трубки закреплен, то при изменении кривизны трубки ее свободный конец перемещается по траектории, близкой к прямой, и при этом воздействует на передаточный механизм, который поворачивает стрелку показывающего прибора. Свойство изогнутой трубки некруглого сечения изменять величину изгиба при изменении давления в ее полости, является следствием изменения формы сечения. Под действием измеряемого давления внутри трубки эллиптическое или плоскоовальное сечение, деформируясь под действием силы F=P*S, где S – площадь воздействия давления, приближается к круговому сечению (малая ось эллипса или овала увеличивается, а большая уменьшается) [3].
Рис 4.3. Схема трубчатой пружины (а) и ее
эллиптическое (б), плоскоовальное (в) поперечные сечения:
1 – трубка; 2 – держатель
Манометры с многовитковой трубчатой пружиной
Благодаря большому числу витков перемещение свободного конца многовитковой трубчатой пружины и развиваемые усилия достигают значений, позволяющих осуществлять показания и запись измеряемого давления или разрежения. На рис.4.4 показана схема манометра с многовитковой трубчатой пружиной. Измеряемое давление через штуцер 1 по капилляру 8 подается во внутреннюю полость многовитковой трубчатой пружины 7. Один конец пружины прикреплен к кронштейну 6, а другой — соединен с осью 9. Под действием давления пружина раскручивается, что сопровождается вращением оси 9 и находящегося на
Рис. 4.4. Схема самопишущего манометра с многовитковой трубчатой пружиной
ней рычага 10, вращение которого через тягу 13 передается рычагу 4, находящемуся на одной оси 5 со стрелкой 3. На конце стрелки укреплено перо 14, перемещающееся по дисковой диаграмме 2, вращение которой осуществляется электродвигателем или часовым механизмом. Для регулировки размаха стрелки предусмотрен ползун 11 с винтом 12. Класс точности показывающих и самопишущих приборов с многовитковой трубчатой пружиной 1,0; 1,5. Диапазоны измерений манометров от (0-0,6) МПа до (0-160) МПа; вакуумметров от (-0,06-0) МПа до (-0,1-0) МПа [1].
Мембранный манометр
Упругим элементом манометра (рис.4.5) является гофрированная мембрана 3, края которой зажаты между фланцами чашек 1 и 7. Чашка имеет ниппель 2, которым манометр присоединяют к измеряемому давлению. Верхняя чашка 7 представляет собой одно целое с корпусом манометра 5. В центре мембраны 3 закреплена стойка 4, шарнирно соединенная с поводком 6. Последний соединен с сектором зубчато-секторного передаточного механизма. Наиболее удобны мембранные манометры для измерения давления вязких жидкостей или химически агрессивных сред.
Рис.4.5. Мембранный манометр
Манометр с сильфонным чувствительным элементом
Приборы
этого типа предназначены для измерения
избыточного давления, разрежения и
разности давлений. Их выполняют
показывающими и самопишущими. Схема
самопишущего сильфонного манометра
показана на рис.4.6. Измеряемое давление
через штуцер 11
подается
в камеру 10,
где
расположен деформационный чувствительный
элемент - сильфон 9.
Для
увеличения жесткости сильфона внутри
него расположена винтовая пружина
8.
Под
действием давления сильфон деформируется,
и дно его поднимает шток 7,
жестко
связанный с двухплечим рычагом 6,
последний через систему рычагов 5,
4, 3 поворачивает
ось 12
и
укрепленный на ней П-образный рычаг 2.
К
П-образному рычагу прикреплена
стрелка 1
с
пером. Запись измеряемого давления
производится на дисковой диаграмме,
привод которой осуществляется с
помощью синхронного двигателя или
часового механизма. Верхний предел
измерений сильфонных приборов ограничен
давлениями (0,025-0,4) МПа. Классы точности
сильфонных манометров избыточного
давления, вакуумметров и мановакуумметров:
1,5; 2,5 [1].
Рис. 4.6. Схема самопишущего сильфонного манометра
Возможные источники систематических погрешностей
приборов с упругим чувствительным элементом
Возможные источники систематических погрешностей:
Переход за предельное по шкале давление при измерении, хотя бы один раз за все время измерений. Предельное давление, при котором еще сохраняется линейная зависимость между перемещениями конца трубки (чувствительного элемента) и давлением, называется пределом пропорциональности трубки. При переходе давления за предел пропорциональности трубка приобретает остаточную деформацию и становится непригодной для измерения.
Механическая характеристика трубки, т.е. значение предела пропорциональности и величина перемещения свободного конца, зависит от ряда факторов, из которых наиболее важными являются отношение осей сечения трубки, толщина ее стенок, модуль упругости материала и радиус дуги изгиба трубки.
Трение трубки о внутренние части прибора в результате их поломки.
Периодическое изменение температуры при измерениях. Материал трубки по-разному сжимается и разгибается в зависимости от температуры [6].
Устройство и принцип действия грузопоршневого
манометра МП -60
Грузопоршневые манометры в основном применяются для градуировки и поверки различных видов пружинных манометров, так как отличаются высокой точностью и широким диапазоном измерений от 0,098 до 980 МН/м2 (1—10000 кгс/см2). Принцип действия грузопоршневых манометров следующий. На поршень, свободно движущийся в цилиндре, действуют две силы: сила от давления жидкости, с одной стороны, и сила тяжести положенных на поршень грузов – с другой. Образцовый грузопоршневой манометр (рис.4.7–4.8) состоит из колонки, укрепленной на станине прибора, в которой имеется вертикальный цилиндрический канал, в нем движется пришлифованный поршень, несущий на верхнем конце тарелку для установки грузов. Верхняя часть колонки снабжена воронкой для сбора масла, просачивающегося через зазор между поршнем и цилиндром. В станине высверлен горизонтальный канал, в расширенной части которого движется посредством винтового штока поршень 7, уплотненный манжетами. Канал в станине соединяется с каналом колонки и каналами двух бобышек, предназначенных для укрепления поверяемых манометров. Кроме того, с каналом станины соединен канал воронки 8, которая служит для заполнения системы маслом. Каналы для отсоединения их от канала станины снабжены игольчатыми вентилями 9-12. Назначение вентиля 13 - спуск масла из прибора. Максимальное давление, создаваемое грузами, 4,90 МН/м2 (50 кгс/см2). Рассчитывается по формуле:
,
где fэф – эффективная площадь сечения штока поршня. А показывает ли поверяемый манометр с упругим чувствительным элементом такое же давление? Для поверки манометров на большее давление пользуются поршневым прессом, отсоединив от прибора поршневую колонку 1 вентилем 10. В качестве прибора сравнения применяют образцовый пружинный манометр: его присоединяют к одной из бобышек 4, а поверяемый прибор - к другой бобышке [6].
Рис.4.7. Схема образцового поршневого манометра:
1 — колонка; 2— поршень; 3 и 8 — воронки; 4 — бобышки;
5 — канал; 6 — тарелка; 7 — поршень; 9 – 13 —вентили
Рис.4.8. Грузопоршневой манометр МП-600