
- •Глава 1. Система автоматического контроля (сак) технологических параметров
- •§1. Некоторые понятия метрологии (науки об измерениях)
- •§2. Общие сведения о Государственной системе приборов
- •§3. Структурная схема системы автоматического контроля (сак)
- •§4. Теплоэнергетические параметры
- •4.1. Контроль давления
- •4.1.1. Классификация приборов для измерения давления
- •4.1.1.1. Жидкостные манометры
- •4.1.1.2. Деформационные манометры
- •4.1.1.3. Электрические манометры
- •4.1.2. Электрические датчики давления «Сапфир»
- •4.2. Контроль температуры
- •4.2.1. Классификация приборов контроля температуры
- •4.2.1.1. Термометры расширения
- •4.2.1.2. Дилатометрические и биметаллические преобразователи
- •Датчики – реле температуры Устройства терморегулирующие дилатометрические тудэ
- •4.2.1.3. Манометрические термометры
- •4.2.1.4. Термоэлектрические термометры
- •4.2.1.5. Термометры сопротивления
- •4.2.2. Пирометры (инфракрасные термометры)
- •Пирометр Thermalert gp
- •4.2.3. Интеллектуальные датчики температуры
- •Интеллектуальные датчики температуры autrol att2100
- •4.2.4. Управляющие устройства
- •4.3. Контроль расхода
- •4.3.1. Сущность измерения расхода по методу
- •4.3.2. Осредняющие напорные трубки
- •4.3.3. Расходомеры обтекания. Ротаметры
- •4.3.4. Тахометрические расходомеры
- •4.3.5. Электромагнитный метод измерения расхода жидкости
- •4.3.6. Вихревые расходомеры
- •4.3.7. Ультразвуковые расходомеры
- •4.3.8. Кориолисовые (массовые) расходомеры
- •4.3.9. Расходомер сыпучих веществ DensFlow
- •4.3.10. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •4.3.10.1. Калориметрические расходомеры
- •4.3.10.2. Термоконвективные расходомеры
- •4.3.10.3. Термоанемометры
- •4.4. Контроль уровня
- •4.4.1. Методы измерения уровня жидкости,
- •Акустический уровнемер зонд-3м
- •Датчики-реле уровня жидкости поплавковые дру-1пм
- •4.4.2. Методы измерения уровня сыпучих материалов, применяемые в химической промышленности
- •4.4.3. Беспроводной интеллектуальный преобразователь
- •§5. Контроль параметров качества (состава и свойств веществ)
- •5.1.1. Масс-спектрометры
- •5.1.2. Хроматографы
- •5.1.3. Универсальный многоканальный газоанализатор автоматического непрерывного контроля «ганк-4»
- •5.1.4. Комплексный анализатор дымовых газов sg700
- •5.1.5. Парамагнитный анализатор кислорода в газах mg8
- •5.1.6. Концентратомер ксо-у2
- •5.2. Определение свойств веществ
- •5.2.1. Измерение плотности жидкостей и газов
- •5.2.2. Измерение вязкости веществ
- •5.2.3. Измерение влажности газов и твердых тел
- •5.2.3.1. Контроль относительной влажности газов
- •Измерительные преобразователи температуры и влажности роса-10
- •5.2.3.2. Контроль влажности твердых (сыпучих) тел
- •5.2.5. Измеритель проводимости sc202
- •5.2.6. Измерение мутности
- •5.2.7. Измерение цвета
- •Технические характеристики TeleFlash Compact:
- •§6. Измерение механических и электрических параметров
- •6.1. Измерение весовых величин
- •6.1.1. Использование тензодатчиков
- •Измерение толщины материалов из диэлектриков
- •6.3. Датчик потускнения факела дмс-100м-пф
- •6.4. Измеритель мощности pr 300
- •6.5. Датчики положения
- •6.5.1. Датчики контроля скорости (дкс)
- •Технические характеристики дкс
- •6.5.2. Оптические датчики метки (дом)
- •Технические характеристики (дом)
- •6.5.3. Оптические бесконтактные выключатели (вбо)
- •Технические характеристики вбо типа т
- •Технические характеристики вбо типа r
- •Технические характеристики вбо типа d
- •6.5.4. Емкостные бесконтактные выключатели
- •Ниже приведены примеры использования емкостных бесконтактных выключателей (рис. 6.29-6.32).
- •Технические характеристики емкостного бесконтактного выключателя
- •6.5.5. Ультразвуковой бесконтактный выключатель
- •6.5.6. Пироэлектрические датчики
- •6.5.7. Сигнализатор движения радиоволновый сдр101п
- •6.6. Волоконно-оптические датчики
- •6.6.1. Волоконно-оптические датчики магнитного поля
- •6.6.2. Измерение давления
- •6.6.3. Измерение температуры
- •6.6.4. Измерение уровня
- •Глава 2. Система автоматического регулирования технологических параметров (сар)
- •§1. Структура сак и сар
- •§2. Сар как совокупность типовых
- •2.1. Динамические звенья сар
- •Усилительное звено
- •Апериодическое звено 1-го порядка
- •Интегрирующее звено (астатическое)
- •Колебательное звено
- •Апериодическое звено 2-го порядка
- •Дифференцирующее звено
- •2.1.1. Необходимые сведения из операционного исчисления
- •2.1.2. Передаточные функции типовых динамических звеньев.
- •2.2. Объект регулирования
- •§ 3. Исполнительные устройства
- •3.1. Иcполнительные механизмы
- •Регулирующие органы
- •3.2.1. Регулирующие клапаны
- •Коаксиальный клапан
- •Клеточный клапан
- •Основные технические данные клеточного клапана серии 41005 зао «дс Контролз»
- •Производитель: зао «дс Контролз», г.Великий Новгород
- •3.2.2. Регулирующие заслонки
- •Шиберные задвижки
- •Учебное пособие
Пирометр Thermalert gp
Thermalert GP - универсальная система для непрерывного измерения температуры, в состав которой входит компактный недорогой монитор и инфракрасный датчик GPR (рис.4.57). При необходимости монитор оснащается релейным модулем для сигнализации по двум точкам, а также обеспечивает питание датчика. Инфракрасные датчики необходимы в таких областях, где контактное измерение температуры повредит поверхность, например, пластиковой пленки или загрязнит продукт, а также измерения температуры двигающихся или труднодоступных объектов.
В пирометрах серии Thermalert GP: параметры монитора и датчика устанавливаются с клавиатуры монитора; обеспечена обработка результатов измерений: фиксация пиковых значений, вычисление средней температуры, компенсация температуры окружающей среды; предусмотрена стандартная или фокусная оптика; диапазоны сигнализации устанавливаются оператором; имеется возможность работы монитора GP с другими инфракрасными пирометрами фирмы Raytek, например, Thermalert CI и Thermalert TX.
Модели пирометров и их технические характеристики представлены в таблице 4.9.
Рис. 4.57. Пирометр Thermalert GP
Таблица 4.9. Модели и технические характеристики пирометров
Погрешность ±1%, но не меньше ±1°С при температуре (23±5)°С. Воспроизводимость ±0,5%. Коэффициент излучения 0,1...1,09 с шагом 0,01. Время отклика 700 мс GP/GPR; 1 с GP/GPМ. Выходы монитора: аналоговый 4-20 мА; две программируемые точки сигнализации температуры с выходом 5 В или дополнительно через реле 3 А. Температура окружающей среды: 0...50°С - монитор GP; 0...65°С - датчик GPR; 0...177°С - датчик GPR с водяным охлаждением; 0...85°С - датчик GPМ; 0...200°С - датчик GPМ с водяным охлаждением. Пылевлагозащищенность IP65. Питание: 110В/220 В, 50...60 Гц монитор GP; источник постоянного тока 24 В, 50 мА от монитора датчик GPR/GPМ. Габаритные размеры, мм: 96 х 48 х 105 монитор GP; 42 мм, L=125 мм датчик GPR; 14 мм, L=28 мм датчик GPМ. Масса монитора GP - 0,32 кг.
ПГ «Метран», Челябинск.
4.2.3. Интеллектуальные датчики температуры
Внедрение АСУ является наиболее прогрессивным направлением в области автоматизации. При большом расстоянии между технологическими аппаратами и щитами управления целесообразно применять электрические средства автоматизации (ЭСА). Химические производства относятся к числу взрывопожароопасных и автоматизация осуществляется на основе использования взрывозащищенных средств автоматизации с использованием контроллеров и ЭВМ.
ЭСА, контроллеры и ЭВМ применяются:
во-первых, для облегчения работы оператора, т.к. за короткий промежуток времени обрабатывается большое количество информации;
во-вторых, выполняют роль «советчика», при котором ЭВМ рекомендует оператору оптимальные знания режимных параметров процесса;
в третьих, сравнивая текущие значения с заданными, выдают сигнал рассогласования на регулятор (на контроллер), а, затем, регулирующее воздействие непосредственно на исполнительный механизм. Кроме того, работая в качестве управляющей системы по заданной программе, контроллеры и ЭВМ характеризуются гибкостью управления, т.е. появляется возможность перенастроить производство за короткое время на выпуск продукции другого качества, тем самым быстро среагировать на рынок.
Температура – важнейший параметр технологических процессов многих отраслей промышленности. Внедрение прогрессивных технологий повышает требования к точности измерений температуры. Одновременно с этим усложнение процессов производства заставляет расширять диапазоны измерений температуры и изыскивать новые методы ее измерений в более сложных производственных условиях. Понятие "новизны в термометрии" Промышленная Группа (ПГ) "Метран" (г. Челябинск) связала с разработкой новых конструкций и применением новых материалов и технологий. Технология изготовления термоэлектрических преобразователей из термопарного кабеля КТМС с применением импульсной лазерной сварки рабочего спая ранее использовалась только на предприятиях атомной энергетики и военной промышленности и была закрыта для широкого использования. В настоящее время кабельные термопреобразователи стали доступны для применения в различных отраслях промышленности и научных исследованиях. Именно на базе термопарного кабеля и лазерной сварки ПГ "Метран" была разработана серия интеллектуальных термопреобразователей ТХА/ТХК Метран-200. В номенклатуру продукции вошли также термопреобразователи сопротивления медные (50М, 100М) и платиновые (50П, 100П, Pt100, Pt500, Pt1000) разных конструкций, с одним и двумя чувствительными элементами. За эти годы освоено производство как самых простых термопар и термометров сопротивления, так и современных микропроцессорных датчиков температуры. Датчики температуры с унифицированными выходными сигналами серии Метран-270, Метран-270МП имеют широкий модельный ряд, включающий общепромышленное, взрывозащищенное (Exia, Exd) исполнения и 15 вариантов защитной арматуры. Применение этой серии датчиков дает возможность построения АСУТП без дополнительных нормирующих преобразователей. Микропроцессорный преобразователь датчиков Метран-270 МП позволяет перенастраивать диапазон измерений и проводить самодиагностику (рис. 4.58).
Рис. 4.58. Функциональная схема интеллектуального датчика
Блок электроники представляет собой электронную плату, помещенную в герметичный корпус, объединяющую в себе микропроцессор, модуль питания, блок управления ЖКИ дисплеем и ЦАП (рис. 4.58).
Получая данные из аналого-цифрового преобразователя, процессор корректирует их в соответствии с коэффициентами, хранящимися в запоминающем устройстве, и передает их в ЦАП, который преобразует их из цифрового в аналоговый сигнал 4-20 мА.
Микропроцессор (МП) представляет собой конструктивно и функционально законченное устройство обработки цифровой информации, выполненное из одной или нескольких БИС, входящих в состав МПК ИС. В первом случае МП называют однокристальным, во втором – многокристальным или модульным. На основе микропроцессорных комплектов ИС созданы микро-ЭВМ, микропроцессорные управляющие вычислительные комплексы, микропроцессорные программируемые контроллеры (МПК) и др.
Под микро-ЭВМ понимают устройство обработки данных общего назначения, имеющее в своем составе микропроцессор, одно или несколько запоминающих устройств для хранения управляющих программ и средства управления обменом с периферийными устройствами ввода-вывода (УВВ).
Процессор посредством HART протокола может взаимодействовать, как с конфигураторами, так и с различными системами сбора и обработки информации. Все заданные пользователем параметры работы прибора, а также коэффициенты корректировки первичных данных хранятся в запоминающем устройстве.
Сегодня ПГ "Метран" предлагает первые российские интеллектуальные датчики температуры Метран-280 с поддержкой коммуникационного протокола HART, которые позволяют создавать глобальные АСУТП с минимальными затратами.
Микропроцессорная электроника Метран-280 позволяет повысить точность измерений. Одновременно технология HART-протокола позволяет по одной паре проводов передавать и аналоговый (4-20 мА), и цифровой сигналы, что дает возможность использовать уже имеющиеся коммуникации для аналоговых сигналов ПГ.
В Метран-280 реализована возможность выбора единиц измерения: градусы Цельсия (°С); градусы Кельвина (К); градусы Фаренгейта (F); градусы Ренкина (R); Омы; милливольты. Технический персонал предприятия может дистанционно получать необходимую информацию от полевых датчиков Метран-280, осуществлять диагностику и настройку, используя для этого коммуникатор Метран-650 или компьютер с программным обеспечением H-Master разработки ПГ "Метран". Приведенные функции особенно высоко оцениваются потребителями, когда датчики расположены в труднодоступных местах и на больших расстояниях друг от друга. Непрерывная самодиагностика Метран-280 обеспечивает оперативность проведения ремонтных и профилактических работ, т.к. в случае неисправности датчик немедленно выдает сигнал о возникновении внештатной ситуации (сбоя) в конкретном блоке.
Интеллектуальные преобразователи температуры
(ИПТ) серии Метран – 280
ИПТ Метран-280 предназначены для измерений температуры в составе АСУТП (рис. 4.59-4.60). Использование ИПТ допускается в нейтральных, а также агрессивных средах, по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким. Связь ИПТ Метран-280 с АСУТП осуществляется: по аналоговому каналу - передачей информации об измеряемой температуре в виде постоянного тока (4-20) мА; по цифровому каналу - в соответствии с HART-протоколом в стандарте Bell-202. Для передачи сигнала на расстояние используются 2-х-проводные токовые линии.
Рис. 4.59. Модернизированные
интеллектуальные преобразователи
температуры Метран-281-1, Метран-286-1
Рис. 4.60. Интеллектуальные преобразователи температуры
Метран-281-2, Метран-286-2
Интеллектуальные датчики серии Метран – 280 характеризует: высокая точность, выходной сигнал (4-20) mA /HART, цифровая передача информации по HART протоколу.
Конструктивные особенности и принцип действия датчиков
Конструктивно ИПТ Метран-280 состоит из первичного преобразователя и электронного преобразователя (ЭП), встроенного в корпус соединительной головки. В качестве первичного термопреобразователя в Метран-281 используются чувствительные элементы из термопарного кабеля КТМС (ХА), в Метран-286 – платиновые резистивные чувствительные элементы. ЭП преобразует сигнал первичного преобразователя температуры в унифицированный выходной сигнал постоянного тока (4-20) мА с наложенным на него цифровым сигналом HART в стандарте Bell-202.
В зависимости от используемого ЭП преобразователи Метран-280 подразделяются:
Метран-280-1 - ЭП с гальванической развязкой (код ЭП 1);
Метран-280-2 - ЭП без гальванической развязки (код ЭП 2).
Многоточечный режим работы ИПТ Метран-280 не рекомендуется при искроопасности производства. В многоточечном режиме Метран-280 работает только с цифровым выходом. Аналоговый выход автоматически устанавливается в 4 мА и не зависит от значения входной температуры. Информация о температуре считывается по HART протоколу. К одной паре проводов может быть подключено до 15 датчиков. Их количество определяется длиной и параметрами линии, а так же мощностью блока питания датчиков. Каждый датчик в многоточечном режиме имеет свой уникальный адрес от 1 до 15, и обращение к датчику идет по этому адресу. Метран-280 в обычном режиме имеет адрес 0; если ему присваивается адрес от 1 до 15, то датчик автоматически переходит в многоточечный режим и устанавливает выход в 4 мА. Коммуникатор или АСУТП определяет все датчики, подключенные к линии, и может работать с каждым из них.
Таблица 4.10. Основные технические характеристики датчиков
-
Тип и
исполнение
ИПТ
НСХ
Диапазон
измеряемых
температур, 0C
Пределы допускаемой основной
погрешности, ± 0C
аналогового
сигнала
цифрового
сигнала
Метран – 281 - Exia
Метран – 281 - Exd
K
- 50 ÷ +300
-50 ÷ +1000
1
2,5
0,5
2
Метран – 286 - Exia
Метран – 286 - Exd
Pt 100
- 50 ÷ +200
- 50 ÷ +500
0,5
0,7
0,4
0,4
Взрывозащита. Метран – 281 – Ex, могут применяться во взрывоопасных зонах, в которых возможно образование взрывоопасных смесей газов, паров, горючих жидкостей с воздухом категории ΙΙC группы Т6 или Т5.
Маркировка взрывозащиты:
- особовзрывобезопасный уровень с видом взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь ia» - ExiaΙΙCТ6Х , ExiaΙΙCТ5Х;
- взрывобезопасный уровень с видом взрывозащиты «взрывонепроницаемая оболочка d» - ExdΙΙCТ6Х , ExdΙΙCТ5Х.
В каталоге [9] представлен стандартный ряд монтажных длин L (от 60 до 200) мм. В соответствии с ГОСТ 15150 ИПТ могут работать в диапазоне температур окружающего воздуха (-10 +70) 0С. Масса ИПТ (0,5-1,0) кг, срок службы от 3 до 6 лет, гарантия 18 месяцев, поверка 1 раз в год.