5.Проектирование кулачкового механизма

Проектирование кулачкового механизма с помощью ЭВМ особенно целесообразно при расчёте кулачковых механизмов повышенной точности и с оптимальными параметрами.

Алгоритм для расчёта кулачкового механизма с геометрическим или силовым замыканием высшей пары при реверсивном режиме работы.

Вычисление перемещений , аналогов скоростей и аналогов ускорений ведётся по уравнениям движения выходного звена.

Основные размеры и определяются из условия ограничения угла давления на обеих фазах по формулам (5.1)-(5.3):

(5.1)

(5.2)

(5.3)

Для оценки работоспособности механизма по формуле (5.4) определяются углы :

(5.4)

Если условие не соблюдается, следует увеличить минимальный радиус кулачка и снова определить . Полярные координаты рассчитываются по формулам (5.5) и (5.6):

(5.5)

(5.6)

При больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние на их кинематические и динамические характеристики.

Данные для построения кулачкового механизма (смотреть приложение 3).

6.Синтез зубчатого механизма

6.1Подбор чисел зубьев планетарного механизма

При подборе чисел зубьев колес для выбранной схемы механизма необходимо учесть ряд условий: выдержать заданное передаточное число, обеспечить соосность зубчатых колес, выдержать условия соседства сотеллитов, обеспечить условия сборки, отсутствие заклинивания, добиться более высокого КПД передачи. При этом необходимо добиваться компактности и простоты конструкции, простоты сборки, равномерности распределения нагрузки между зубьями колес.

Наиболее простым методом подбора числа зубьев является метод неопределенных сомножителей, при котором подбор ведется только по двум условиям – передаточному отношению и условию соосности, а проверка – по условию сборки, соседство, заклинивания и наименьшему суммарному числу зубьев. Обеспечение заданного отношения диктуется требованиями точности выполнения технологического процесса. Передаточное отношение планетарной ступени редуктора определяется по зависимости:

Входным является зубчатое колесо 4, а выходным – водило Н.

, тогда перемножим и получим:

;

;

Чтобы обеспечить условие соосности необходимо ввести множители В этом случае условие соосности примет вид

Чтобы избежать заклинивания передач внутреннего зацепления составленных из эвольвентных нулевых колес необходимо выбрать число зубьев каждого колеса передачи больше допустимого минимума При внешнем зацеплении колес . можно принимать

Определим числа зубьев колес планетарного редуктора, а

полученные результаты занесем в таблицу 6.1.

Таблица 6.1. Число зубьев колес планетарного редуктора.

Сомножители
	60	60
	108	108
	18	18
	-	180