2.4.Построение планов ускорений.

Последовательность построения плана ускорений также определяется формулой строения механизма. В начале определим ускорение ведущей точки А.

При =const начального звена ОА точка А имеет только нормальное ускорение:

=

Ускорение точки А на плане ускорений изобразим вектором который направлен по звену ОА от точки А к точки О. Масштабный коэффициент выбираем плана ускорений выбираем стандартным и таким, чтобы длина вектора была в пределах мм:

= = =

Вектор и есть ускорение начального звена ОА (кривошипа). Строим план ускорений группы 2,3. Здесь известны ускорение точек А и В. Запишем два векторных уравнения, рассматривая движение точки В относительно А и по отношению к точке :

где нормальное ускорение в относительном движении точки В по отношению к точке А;

тангенциальное ускорение в том же движении;

ускорение точки направляющей;

ускорение точки В ползуна относительно точки направляющей.

Вектор нормального ускорения направлен параллельно АВ от точки В к точке А. Величина этого ускорения

=

На плане ускорений через точку проводим прямую , параллельную звену АВ и откладываем на ней в направлении от точки В к точке А вектор представляющий в масштабе ускорение

= = = (мм)

Через точку проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения перпендикулярно к звену АВ.

В соответствии со вторым уравнением через полюс и совпадающую с ним точку (ускорение для неподвижной направляющей)

проводим прямую в направлении ускорения параллельно направляющей. Точка В пересечения этих прямых определяет конец вектора абсолютного ускорения точки В.

Величина тангенциального ускорения

Ускорение центра тяжести.

Расчет ускорений проводим для 2 положения. Полученные данные сводим в таблицу.

Таблица2.3. Значение ускорений механизма для положений 2 .

2

Определение угловых ускорений.

2 = = = 16682.5 (рад/ )

Направление углового ускорения шатуна 2 определим , если перенесем вектор из плана ускорений в точку В звена АВ . Под действием этого вектора звено АВ будет вращаться вокруг точки А по часовой стрелки.

2.5 Построение кинематических диаграмм для точки в.

а) Диаграмма перемещения.

На оси абсцисс откладываем отрезок , изображающий время одного оборота кривошипа , делим его на 12 равных частей и в соответствующих точках откладываем перемещение точки В от начала отсчета из плана положений механизма.

Масштаб по оси ординат.

м/мм

масштаб по оси абсцисс

= = = = 0,00018 (c/мм)

б) Диаграмма скоростей.

Диаграмма скорости точки В построена по данным планов скоростей. Масштаб по оси принят равным масштабу планов скоростей.

в) Диаграмма ускорения.

Диаграмма построена по расчетам на ЭВМ, (приложение 2)

Масштаб: = 100