1. 2. 3. Проходимость и тяговый расчёт колёсных машин

Перед выполнением задачи данного раздела студент должен проработать раздел «Колёсный ход торфяных машин» (стр. 60 93) учебного пособия « Торфяные машины и оборудование» [1]. К выполнению раздела 1.2.3 студент приступает только после выполнения раздела 1.2.1 и 1.2.2 . Номер задачи, которую должен решать студент, определяется как сумма двух последних цифр номера зачётной книжки.

Задача 1. Каток для укатки поверхности залежи имеет массу 4500 кг. С какими размерами ширины и диаметра следует выполнить каток, чтобы осадка его была равна 0,07м при коэффициенте упругости грунта k=2500 кН/м³.

Задача 2. Определить допускаемое удельное давление и величину деформации залежи для машины массой 1470кг, имеющей колёсное ходовое устройство с размерами: диаметр 0,4м и ширина 0,7м. Количество опорных колёс – три, все колеса нагружены одинаково. Коэффициент упругости залежи при вычислении принять равным 2000 кН/м³.

Задача 3. Фрезер ФД-4А массой 1561 кг имеет следующие размеры колёс: передних D₁=0,6 м, B₁=0,7 м, D₂=0,6 м, В₂=0,4 м, заднего D₃=0,85 м и В₃=0,26 м, вычислить осадку колёс и допускаемое удельное давление при следующем распределении нагрузки на колёса: Q₁=6100 Н, Q₂=3780 Н, Q₃=5730 Н.

Задача 4. Определить вертикальную нагрузку на каток , имеющий размеры D=0,5 м и B=0,2 м, неподвижно стоящий на торфяной залежи, если осадка оказалась равной 0,05 м.

Задача 5. Определить допускаемое удельное давление для машины массой 1500кг, имеющей колёсное ходовое устройство с размерами: диаметр D =0,4 м и ширина B=0,7м. Коэффициент упругости грунта k=2000 кН/м³. Количество опорных колёс – три, нагрузка на колеса одинакова.

Задача 6. Для тележки массой 2500кг, опирающей на четыре колеса с размерами: диаметр D=0,6 м, ширина B=0,5 м (рис. 15), вычислить среднее давление под колесом (принять k=2000 кН/м³) и тяговое усилие: а) при равномерном распределении нагрузки на колёса; б) с учётом влияния тягового усилия на распределение нагрузки.

Задача 7. Для фрезера ФП-1 массой 2100 кг (рис. 16), опирающегося на два колеса с размерами каждое D=0,7 м и B=0,5 м, вычислить осадку, максимальное и среднее давление под колёсами и силу тяги, полагая, что фреза поднята в транспортное положение, смещение центра тяжести по оси 0Y равно 0,065 м.

Задача 8. Пользуясь данными задачи №7, вычислить мощность, необходимую для передвижения фрезера со скоростью 1,5м/с.

Задача 9. Для катка (рис. 17) вычислить коэффициент упругости грунта, силу сопротивления движению по прямой и среднее давление под катком, если нагрузка на каток Q=9500 Н, диаметр D=1,0 м , ширина B=1,0 м и площадь полусегмента F=47 см².

Задача 10. Фрезер ФД-4А массой 1561кг (рис. 18) опирается на три ходовых колеса – два передних и одно заднее. Пологая, что фреза поднята в транспортное положение, фрезер симметричен относительно плоскости X0Z, коэффициент упругости залежи k=2000 кН/м³, определить опорные реакции колёс, их осадку, коэффициент сопротивления качению, тяговое усилие и мощность во время движения фрезера по прямой по горизонтальной поверхности и на подъем с углом 5°, если скорость передвижения 1м/с.

Задача 11. Определить осадку и силу тяги на повороте для катка на залежи, если D=0,56 м, B=2,5 м, масса катка 5000 кг, радиус поворота центра катка R₀=6,7 м, l=2,0м. (рис. 19).

Задача 12. Фрезер СБШ-2 массой 2650кг опирается на четыре передних и четыре задних опорных колеса, расположение и размеры которых показаны на рис. 20. Определить среднее давление под колёсами, силу тяги и мощность, необходимую для передвижения по прямой со скоростью 1,5 м/с. Ввиду симметричности конструкции, принять y₀=0.

Задача 13. Фрезер типа БФ опирается на пять передних и на два задних колеса (рис. 21). Масса фрезера 3010 кг. Диаметр передних колёс 0,6 м, а задних – 0,9 м. Ширина передних колёс 1 м, задних – 0,22 м. Вычислить осадки, максимальные и средние давления под колёсами в том случае, когда фрезер передвигается в транспортном положении. Сравнить максимальные давления с допускаемыми давлениями.

Задача 14. Пользуясь данными предыдущей задачи вычислить осадки, максимальные, средние и допускаемые давления под колесами фрезера в рабочем положении. Считать, что в рабочем положении на фрезу со стороны залежи действует сила сопротивления подаче Q_X=4 кН и выталкивающая сила Q_Z=2 кН.

Задача 15. По условиям задачи 13 определить силу тяги и мощность, необходимую для движения фрезера в рабочем положении по прямой со скоростью 8,76 км/ч.

Задача 16. По условию задачи 14 определить силу тяги и мощность, необходимую для движения фрезера в рабочем положении по прямой со скоростью 8,76 км/ч.

Задача 17. Определить осадки, максимальные, средние и допускаемые давления под колёсами машины типа ТПШ (рис. 22) в том случае, когда машина перемещается по залежи в транспортном положении. Масса машины 5700 кг. Влиянием на осадку колёс силы тяги на сцепном устройстве пренебречь.

Задача 18. По данным предыдущей задачи найти силу тяги и мощность, необходимую для движения машины на повороте, если ось шарнирного соединения трактора с машиной движется по кругу с радиусом R=10 м со скоростью w=5км/ч.

Задача 19. Пользуясь данными задачи 17 определить осадки, максимальные, средние и допускаемые давления под колёсами машины в том случае, когда машина находится в рабочем положении – на фрезу действует сила сопротивления подаче Q_X=3000 Н и выталкивающая сила Q_Z=1500 Н.

Задача 20. По условию задачи 19 определить силу тяги и мощность, необходимую для движения машины по прямой со скоростью w=2,7км/ч.