7. Привести диаграмму управления по принципу обратной связи.
Общая структура принципа обратной связи представлена на схеме
Стрелки, начинающиеся кружочками и оканчивающиеся в СУ, демонстрируют, что СУ для выработки УВ должен обладать информацией (сведениями) о состоянии ОУ – положении относительно цели и воздействии, которое оказывает ОС на ОУ. Будем полагать, что кружочки «измеряют» положение ОУ и воздействие на ОУ со стороны ОС , то есть являются датчиками Д1 и Д2. Стрелки, идущие от датчиков будем называть каналами связи. Прямым каналом связи будем называть стрелку по которой поступает информация о состоянии ОС (вернее о влиянии ОС на ОУ) в СУ, а обратным (обратите внимание на направление этой стрелки на диаграмме) каналом – стрелку ,по которой информация о состоянии ОУ поступает в СУ. Будем считать также, что информация о состоянии ОС представлена в виде показателей состояния ОУ – параметров управления. Стрелку от СУ к ОУ будем называть каналом управления и она олицетворяет УВ, прикладываемое к ОУ.
Структурная диаграмма демонстрирует управление по принципу обратной связи, при котором выбор управляющего воздействия осуществляется исходя из информации о текущем состоянии ОУ относительно цели. В этом случае процесс управления может быть описан как процесс, состоящий из шагов:
1.Получение информации о состоянии ОУ
2.Анализ состояния ОУ относительно цели
3.Выбор управляющего воздействия из списка допустимых управляющих воздействий
4.Применение управляющего воздействия к объекту управления
8.Привести диаграмму управления по программному принципу.
Принцип программного управления подразумевает выдачу управляющих воздействий по заранее заданной программе. В этом случае СУ будем называть задатчиком программного управления – ЗПУ.
Программный принцип управления широко используется при управлении движением транспортных средств в авиации и морском флоте в виде «управления с помощью автопилота». Интуитивно понято, что, если влияние ОС на ОУ невелико, то мы можем приблизиться к цели достаточно близко, в противном случае отклонения ОУ от цели может быть достаточно велико. Действительно, при создании программы управления невозможно учесть воздействие ОС на ОУ, если оно характеризуется большой степенью случайности.