1.Понятие об управляемой системе. Способы управления.

Управляемая система создается для достижения цели. Анализ систем, которые могут претендовать на звание УС

- Объекта Управления - элемент системы, которому придают желаемые свойства,

- Субъекта Управления - элемент системы, который воздействует на ОУ для придания ему желаемых свойств.

То, чем воздействует СУ на ОУ будем далее называть Управляющим Воздействием

1. Технические системы автоматического регулирования. В этих примерах управление реализуется без участия человека. В этом случае говорят об автоматическом способе управления. Пример: банкомат.

2. Человек как «биологический автомат». Если внимательно посмотреть на жизнь человека с позиции теории управления, то увидим, что организм человек имеет большое число уровней управления. Уровни: подсознание, сознание, вегетативная нервная система, психо-соматика, гормоны, ферменты.

3. Человеко–машинные системы (эргатические). В подобных управляемых системах человек выполняет роль управляющего элемента — СУ. Пример: автомобиль + водитель.

Автомобиль – ОУ; водитель – СУ; Руль, коробка передач – исполняющие устройства.

Отсюда, способы управления: автоматический, автоматизированный, ручной.

2.Понятие об управляемой системе. Принципы управления.

Управляемая система: есть цель, ОУ, СУ\УУ, УВ, исполнительное устройство.

Принцип управления методом проб и ошибок:

Подразумевает управление при полном или частичном незнании поведения ОУ.

Принцип управления по обратной связи:

Выбор УВ происходит исходя из состояния ОУ относительно цели.

Командный цикл:

- измеряем состояние ОУ

- анализируем

- вырабатываем УВ

- применяем УВ

Наличие замкнутого контура!

Принцип программного управления:

подразумевает выдачу управляющих воздействий по заранее заданной программе. В этом случае СУ будем называть задатчиком программного управления – ЗПУ. Программный принцип управления широко используется при управлении движением транспортных средств в авиации и морском флоте в виде «управления с помощью автопилота». Интуитивно понято, что, если влияние ОС на ОУ невелико, то мы можем приблизиться к цели достаточно близко, в противном случае отклонения ОУ от цели может быть достаточно велико.

Принцип управления при наличии модели ОУ.

Если у нас есть модель ОУ, адекватно описывающая его поведение при воздействии со стороны окружающей среды и реакцию на управляющее воздействие.

Замкнутый контур есть только при управлении по обратной связи. В остальных принципах его нет и требуется коррекция состояния ОУ по принципу обратной связи.

3. Понятие об управляемой системе. Формы (или типы) управления.

Управляемая система: есть цель, ОУ, СУ\УУ, УВ, исполнительное устройство.

Организационные системы:

Люди создают организацию для того, чтобы с ее помощью решать свои проблемы. Следовательно, организация имеет целевую ориентацию.

Организация – целенаправленная, целедостигаемая, т.е. управляемая система.

Управление в организационных системах принимает формы:

1. институциональное управление (формулировка законов)

2. мотивационное (создание условий и побуждение действовать так, как надо организации)

3. информационное (доведение до членов организации той информации, которая необходима для функционирования организации)

4. командно-административное

5. командно-распределенное

6. программно-целевое (достаточно точно определено состояние, к которому организация должна прийти через определенной промежуток времени. Фиксируется то, что необходимо сделать, чтобы достичь этого состояния)

Типы:

- непрерывное

- импульсное (время от времени)

- стохастическое

- дискретное (процессор)