
- •1.1. Основные особенности моделирования систем с учетом реальных условий их применения
- •1.2. Основные свойства и характеристики моделей
- •1.3. Особенности моделирования и испытаний сложных систем
- •1.4. Показатели эффективности систем
- •2. Классификация моделей систем управления
- •2.1. Классификация моделей по способу физической реализации
- •2.2. Классификация моделей по форме математического описания
- •2.3. Детерминированные конечные автоматы и их применение при построении моделей сложных систем
- •2.4. Вероятностные автоматы и марковские цепи
- •2.5. Модели с дискретными состояниями и непрерывным временем
- •2.6. Алгоритмы реализации моделей
- •3. Метод статистического моделирования
- •3.1. Теоретические основы метода статистического моделирования
- •3.2. Понятие оценки. Свойства оценок
- •3.3. Точность оценок и определение необходимого количества опытов
- •Доверительные вероятности и доверительные интервалы
- •3.4. Пример использования метода Монте-Карло
- •3.5. Способы построения генераторов случайных чисел
- •3.5.1. Аппаратные способы построения генераторов случайных чисел
- •3.5.2. Программные способы построения генераторов случайных чисел
- •3.6. Методы восстановления закона распределения по результатам статистического моделирования
- •3.6.1. Параметрические методы восстановления закона распределения
- •3.6.2. Непараметрические методы восстановления закона распределения
- •3.7. Критерии согласия теоретического и выборочного законов распределения
- •3.7.1. Критерий согласия Пирсона
- •3.7.2. Критерий согласия Колмогорова
- •3.7.3. Другие задачи проверки статистических гипотез, виды критериев и
- •3.8. Пример статистической имитационной модели системы со случайными параметрами
- •3.9. Моделирование случайных векторов
- •3.9.1. Метод условных распределений
- •3.9.2. Методы преобразования случайных координат
- •3.9.3. Метод Неймана
- •4. Математическое моделирование случайных процессов в системах управления
- •4.1. Основные формы описания непрерывных случайных процессов
- •4.2. Спектральный метод расчета установившегося случайного процесса в линейной стационарной системе
- •4.3. Статистическая линеаризация нелинейной стационарной системы
- •4.4. Расчет установившегося случайного процесса в нелинейной стационарной системе
- •4.5. Определение характеристик нестационарных случайных процессов методом весовых функций
- •4.6. Моделирование нестационарных случайных процессов в линейных системах методом динамики средних
- •4.7. Моделирование нестационарных случайных процессов в нелинейных системах методом динамики средних
- •4.8. Построение моделей случайных процессов в дискретных системах
- •4.9. Методы моделирования случайных процессов с заданными характеристиками
- •4.9.1. Метод формирующего фильтра
- •4.9.2. Метод скользящего суммирования
- •4.9.3. Особенности практической реализации генераторов случайных процессов
- •4.10. Пример статистической имитационной модели системы со случайными параметрами при действии случайной помехи
- •5. Способы снижения трудоемкости статистического моделирования
- •5.1. Основные методы уменьшения дисперсии оценки
- •5.1.1. Метод выделения главной части
- •5.1.2. Метод существенной выборки
- •5.1.3. Метод расслоенной выборки (выборка по группам)
- •5.2. Комбинированные методы получения оценок
- •5.2.1. Оценка статистической характеристики сложной
- •5.2.2. Оценка статистической характеристики системы на основе
- •Содержание
- •Методы моделирования стохастических систем управления
- •198005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д. 1
3.7.2. Критерий согласия Колмогорова
Критерий согласия Колмогорова наиболее удобен в том случае когда по случайной выборке восстановлена статистическая функция распределения F*(x). В качестве меры расхождения здесь рассматривается максимум абсолютной величины разности теоретической и выборочной (статистической) ФРВ:
,
где F(x) - теоретическая ФРВ.
Критерием согласия
является вероятность того, что случайная
величина
при данном объеме выборки n
и правильном выборе теоретического
закона могла бы принять значение, не
меньшее
:
.
(3.30)
При вероятности (3.30) рассчитываются в соответствии с законом распределения Колмогорова. Наиболее важные для практики их значения представлены в табл. 10.
Таблица 10
Распределение Колмогорова
|
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
P |
0,270 |
0,178 |
0,112 |
0,068 |
0,040 |
0,022 |
0,012 |
0,006 |
0,003 |
0,002 |
Если теоретический закон распределения подобран, порядок применения критерия Колмогорова аналогичен рассмотренному выше для критерия Пирсона.
О
Любой теоретический
закон распределения, график ФРВ которого
не выходит за пределы области между
кривыми F1(x)
и F2(x),
то есть при любом значении x
удовлетворяющий неравенству
,
считается согласующимся с результатами
эксперимента. Обычно используют значения
0,1
и соответственно 1,22.
3.7.3. Другие задачи проверки статистических гипотез, виды критериев и
их характеристики
Рассмотренная выше задача проверки соответствия теоретического и выборочного законов распределения относится только к одному из видов задач проверки статистических гипотез [5, 20, 35, 43, 46]. Рассмотрим еще два часто встречающихся на практике вида подобных задач.
Задача статистической проверки параметрической гипотезы возникает, когда известен закон распределения исследуемой случайной величины F(x), но неизвестен один из его параметров . Основная (нулевая) параметрическая гипотеза, обозначаемая как H, состоит в утверждении, что данный параметр имеет определенное значение: 0.
По случайной выборке x1,x2,…,xn находят несмещенную состоятельную оценку * параметра и устанавливают, значимо или незначимо (допустимо) различие между * и 0. Для проверки используют статистический критерий W - соответствующим образом подобранную случайную величину, зависящую от *. Закон распределения W определяют исходя из условия, что элементы выборки являются независимыми случайными величинами, законы распределения которых совпадают с F(x) при 0, то есть из условия выполнения гипотезы H.
Выбирают значение уровня значимости (обычно, в пределах от 0,01 до 0,05), и интервал возможных значений W разбивают на две области - допустимую д и критическую к в соответствии с условием
P(WkH)=. (3.31)
Находят расчетное значение статистического критерия w*=W(*), соответствующее используемой выборке. Гипотеза H принимается, если w*д, и отвергается в противоположном случае.
Как уже отмечалось выше, из-за ограниченного объема случайной выборки при использовании статистических критериев всегда имеет место риск получения неверных выводов. Возможны два варианта ошибки:
- отвергается правильная гипотеза (ошибка первого рода);
- принимается неправильная гипотеза (ошибка второго рода).
Как видно из (3.31), уровень значимости представляет собой вероятность ошибки первого рода. Для определения вероятности ошибки второго рода необходимо, помимо основной, ввести противоречащую ей альтернативную (конкурирующую) параметрическую гипотезу G, например: >0, <0 или 0. Тогда вероятность ошибки второго рода определяется следующим образом: P(WдG). Здесь, в отличие от (3.31), закон распределения W определяется при условии выполнения гипотезы G. Вероятность недопущения ошибки второго рода 1-называется мощностью статистического критерия.
В общем случае выбирать статистический критерий для конкретной задачи и строить запретную область следует таким образом, чтобы обеспечить максимум вероятности Однако на практике в большинстве случаев здесь применяют готовые рецепты. Тогда заданное значение или используется для определения необходимого объема выборки.
Пример: проверка гипотезы о значении математического ожидания случайной величины с нормальным законом распределения и известной дисперсией.
Основная гипотеза H: mx=.
Конкурирующая гипотеза G: mx.
Статистический
критерий:
,
(3.32)
где n
- объем выборки; x
- известное среднеквадратическое
отклонение; m*x
- оценка математического ожидания,
определяемая на основе (3.2). Закон
распределения W
нормальный, причем W=1,
а
.
При выполнении гипотезы H
получим mW=0
(стандартизованный нормальный закон).
Допустимая область для критерия W строится в виде интервала [wл;wп], причем при заданном уровне значимости условие (3.31) примет вид:
P(W<wлH)+P(W>wпH)=.
Д
-------------------
Рекомендуется
самостоятельно рассмотреть числовые
примеры, выбрав значения
=1-Pд
в соответствии
с табл. 7, и сравнить получаемые значения
w0,5
и д.
и отклоняется в противном случае.
Рекомендации по определению необходимого объема выборки при заданной вероятности ошибок второго рода приводятся, например, в [12]. Там же содержится большой набор статистических критериев для проверки других вариантов параметрических гипотез.
Задача проверки однородности случайных выборок возникает, когда в распоряжении исследователя имеются результаты двух или более самостоятельных статистических экспериментов и желательна их совместная обработка. В таком случае необходима проверка гипотезы о принадлежности имеющихся выборок к одной и той же генеральной совокупности. Для проверки таких гипотез применяются критерии однородности Смирнова-Колмогорова, Вилкоксона и др.
Критерий однородности
Смирнова-Колмогорова по своей форме
аналогичен критерию согласия Колмогорова.
При проверке гипотезы об однородности
двух случайных выборок x1,x2,…,xn
и y1,y2,…,ym
в качестве меры расхождения рассматривается
величина
,
где Fx,*n
и Fy,*m
- статистические функции распределения,
определенные соответственно по первой
и второй выборкам. Далее используется
закон распределения Колмогорова (табл.
10) для случайной величины
.