44 Механические характеристики двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением.

, (27)где - падение скорости при данном моменте нагрузки и сопротивлении якорной цепи.

Согласно выражению (27) механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения представляет собой прямую линию. При выборе соответствующих масштабов для тока и момента можно совместить в одной системе координат как скоростную, так и механическую характеристики (рисунок 38).

2 .2.2 Влияние напряжения сети, сопротивления якорной цепи и магнитного потока на характеристики двигателя.

Из выражений (22), (24) и (26) следует, что при изменении напряжения, приложенного к якорной цепи двигателя, пропорционально меняется скорость идеального холостого хода. Наклон характеристик остается постоянным, следовательно, характеристики двигателя при различных напряжениях параллельны. Семейство таких характеристик показано на рисунке 39.

45. Характеристики генераторов постоянного тока со смешанным возбуждением.

Д вигатель смешанного возбуждения имеет две обмотки возбуждения, одна из которых (Ш) включается параллельно обмотке якоря, а вторая С – последовательно (рисунок 1).

С оотношение н.с. обмоток может быть различным, но обычно одна из обмоток создает большую н.с., ее называют основной. Частота вращения двигателя п=(U–I_ЯR_Я)[с_е(Ф₁±Ф₂)], где Ф₁, Ф₂– магнитные потоки параллельной и последовательной обмоток возбуждения соответственно. Знак плюс соответствует согласному включению обмоток возбуждения, когда н.с. обмоток складываются. Поэтому магнитный поток с увеличением нагрузки возрастает, что ведет к уменьшению частоты вращения двигателя. При встречном включении обмоток магнитный поток Ф₂ при увеличении нагрузки размагничивает машину (знак минус), увеличивая частоту вращения. При пуске двигателя смешанного возбуждения со встречным включением обмоток возбуждения магнитный поток последовательной обмотки Ф₂ может заметно ослабить результирующий поток двигателя и этим осложнить процесс пуска. Чтобы избежать этого, последовательную обмотку таких двигателей иногда замыкают накоротко на все время пуска.

Рабочие характеристики двигателя смешанного возбуждения (рисунок 2) приближаются к характеристикам двигателя параллельного или последовательного возбуждения, смотря по тому, какая из обмоток возбуждения играет основную роль. Этот двигатель имеет ряд преимуществ по сравнению с двигателем последовательного возбуждения. Он может работать вхолостую, так как поток параллельной обмотки Ф₁ ограничивает частоту вращения двигателя в режиме х.х. и устраняет опасность «разноса». Регулируют частоту вращения реостатом в цепи параллельной обмотки возбуждения. Двигатель смешанного возбуждения применяют тогда, когда требуется значительный пусковой момент, быстрое ускорение при пуске и допустимы относительно большие изменения частоты вращения при изменении нагрузки. В связи с этим двигатели смешанного возбуждения применяют для привода на постоянном токе компрессоров, станков, прокатных станов, подъемников, электрической тяги и др.