Министерство образования и науки Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет прикладной биотехнологии и инженерии
Кафедра пищевой биотехнологии
ОТЧЁТ
по лабораторному практикуму по курсу
«Системы управления технологическими процессами и
информационные технологии»
на тему «Моделирование дискретных систем»
ОГУ 260800.9013.05 О
Руководитель
________________ Алтынбаев Р. Б.
«____»_________________2013 г.
Исполнитель
студент группы 11 ТПОП(б) ТОСП
________________ Мустафин И. З.
«____»_________________2013 г.
Оренбург 2013
1 Изучение и моделирование системы дистанционного управления с двумя электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним магнитным пускателем
1.1 Цель работы
Изучить принцип действия и режимы работы систем дистанционного управления с двумя электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним магнитным пускателем, широко применяемых для автоматизации технологических объектов управления. Разработать различные формы моделей для моделирования типовой СДУ. На основе программной модели выяснить выполнение всех функций в различных режимах работы типовой СДУ.
1.2 Принципиальная электрическая схема СДУ
Графическое изображение системы, отображающее в максимальной степени ее принцип действия, называют принципиальной схемой. Принципиальная электрическая схема изображена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 - Принципиальная электрическая схема
Описание работы разрабатываемой СДУ. Для приведения системы в исходное состояние необходимо включить автоматический выключатель QF1. После чего напряжение появляется в цепи главного и вспомогательного тока, но электрический ток в них не протекает, т.к. они разомкнуты.
Режим пуска СДУ наступает в момент нажатия кнопки SB1.2. Тогда ток начинает протекать в цепи управления по следующему пути: фаза L2-QF1-FU1-SB1.1-SB1.2-KM1-KK1.1-KK2.1-нулевой провод. КМ1.1 срабатывает, все замыкающие контакты его замкнутся, М1 и М2 подключится к сети.
В режиме длительной работы SB1.2 отключена, но ток по-прежнему протекает в цепи управления, но только по замкнувшемуся контакту КМ1.2. В этом режиме СДУ работает все время, требующееся по технологическим требованиям. Режим "Остановки" в произвольный момент времени реализуется нажатием кнопки SB1, соответствующий контакт размыкает цепь управления, КМ1.1 отключается и электродвигатели М1 и М2 останавливаются.
При коротком замыкании в силовой цепи срабатывает QF1 и отключает СДУ от сети L1, L2, L3. При коротком замыкании в цепи управления перегорают предохранитель FU1, а затем М1 и М2 отключаются. В случае токовой перегрузки биметаллические пластины теплового реле КК1 и КК2 нагреваются и под действием пружин контакты КК1.1 и КК2.1 размыкаются, отключая этим М1 и М2.
1.3 Система логических уравнений алгоритма управления СДУ
Система логических уравнений алгоритма управления:
Таблица 1.1 – Режимы работы СДУ
Режим |
Входные параметры |
Выходные параметры |
|||||||||||
QF1 |
FU1 |
SB1.1 |
SB1.2 |
KM1.1 |
KM1.2 |
KK1 |
KK2 |
KK1.1 |
KK2.1 |
KM1 |
M1 |
M2 |
|
1) исходное состояние |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2) пуск |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3)длительная работа |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
4) стоп |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5) короткое замыкание в силовой цепи |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6) короткое замыкание в цепи управления на 1-ом двигателе |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7) токовая перегрузка на 1-ом двигателе |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8) короткое замыкание в цепи управления на 2-ом двигателе |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9) токовая перегрузка на 2-ом двигателе |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |