1.4. Розрахунок швидкостей руху трактора

Для розрахунку ряду швидкостей руху трактора на основних передачах визначаємо діапазон швидкостей, який характеризується відношенням вищої робочої швидкості до швидкості руху на першій передачі. Величина швидкісного діапазону визначається за формулою

(9)

де - коефіцієнт допустимого мінімального завантаження двигуна. Приймається рівним 0,85;

- тяговий діапазон трактора.

Для розрахунку робочих швидкостей руху необхідно визначити знаменник геометричної прогресії за формулою

(10)

де z – кількість робочих (основних) передач (вказується в завданні).

Швидкість руху на першій передачі v₁ задається, а швидкості руху на наступних передачах визначаються за формулами:

м/c

м/c (11)

Вищу транспортну швидкість приймають орієнтуючись на трактор – прототип, або виходячи з призначення проектованого трактора.

Проміжну транспортну швидкість визначають як середню геометричну величину між вищою транспортною і вищою швидкістю основного ряду за формулою:

м/с (12)

де v_тр.мах – максимальна транспортна швидкість;

v_z – максимальна робоча швидкість.

Остаточно ряд швидкостей коригується при підборі числа зубців агрегатів трансмісії (коробки передач і головної передачі).

1.5. Розрахунок передавальних чисел коробки передач і головної передачі

Передавальне число трансмісії колісного трактора на першій передачі визначається за формулою:

, (13)

де ω_н - номінальна кутова швидкість колінвалу двигуна, с^-1 (задається), або визначається за формулою

, (14)

де n_н – номінальна частота обертання колінвалу, хв.^-1

r_k – радіус кочення ведучих коліс трактора, м;

v_н1 – задана швидкість руху на першій передачі, м/с.

Радіус кочення ведучих коліс трактора вибирається у відповідності з прототипом, якщо вага трактора, який проектується відрізняється від ваги базової моделі не більше, ніж на 5%. При більшій різниці у вазі радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою:

r_k = 25,4 ^. [ 0,5d + (0,8…0,85B)], м; (15)

де d – посадочний діаметр обода колеса в дюймах;

В – ширина профілю шини в дюймах.

Розміри шини В і d підбираються з довідкових таблиць (див. Додаткові матеріали) у відповідності з ваговим навантаженням на одне колесо, яке визначається за формулою

, (16)

де - коефіцієнт навантаження на ведучий міст;

G_e – експлуатаційна вага трактора, кН (визначається в розділі 1).

Для гусеничного трактора загальне передавальне число трансмісії на першій передачі визначається за формулою

, (17)

де r_но – радіус початкового кола ведучої зірочки трансмісії (приймається за прототипом).

Передавальні числа трансмісії на інших передачах розраховуються за формулами:

; і т.п., (18)

де q – знаменник геометричної прогресії.

Передавальні числа трансмісії на транспортних передачах визначаємо за формулою.

(19)

Далі визначаємо передавальні числа коробки передач на основних і транспортних передачах. Для цього, орієнтуючись на прототип приймаємо передавальне число центральної і кінцевих передач і визначаємо передавальне число головної передачі за формулою:

, (20)

де - передавальне число центральної передачі;

- передавальне число кінцевої передачі.

Передавальні числа коробки передач для кожної передачі визначаємо за формулою:

(21)

Далі складаємо кінематичну схему трансмісії трактора, орієнтуючись на прототип і викреслюємо її на аркуші. На цій схемі позначаємо номерами шестерні, вказуємо які шестерні знаходяться в зачепленні на кожній передачі і підбираємо для кожної передачі числа зубців шестерень так, щоб забезпечити відхилення передавальних чисел трансмісії від розрахункових не більше 3%. Як правило, підбір чисел зубців виконуємо для однієї пари шестерень, а інші пари на кожній передачі беремо у відповідності з прототипом.

Підраховані числа зубців шестерень трансмісії і уточнені значення передавальних чисел і номінальних швидкостей руху для основних і транспортних передач заносимо в табл.1

Таблиця 1

Результати синтезу трансмісії трактора.

Номери шестерень	1	2	3		4	5		6	7		8	9		10	11		12	13		14
Число зубців	36	30	27		27	24		18	15		75	38		13	41		18	42		38
Передачі	1			2			3			4			1тр			2тр			головна
Шестерні в зачепленні
Передавальне число трансмісії	67,84			60,53			45,1			38,24			29,46			18,09			17,5
Номінальні швидкості, м/с