- •Федеральное агентство по образованию московский государственный технический университет «мами»
- •Б.А.Дидусёв
- •Часть 2. Математический аппарат исследования надёжности технических
- •Содержание
- •1.Математический аппарат исследования
- •1.1.Основные предпосылки.
- •1.2.Качество статистической информации.
- •2.Первичная обработка экспериментального
- •2.1.Упорядочение выборочных наблюдений.
- •2.2.Вычисление частостей (относительных частот).
- •2.4.Графическое представление статистических выборок.
- •2.5.Пример первичной обработки экспериментальных данных.
- •3.Вероятностные распределения, используемые
- •3.1.Общие замечания.
- •4. Точечные и интервальные оценки
- •5.Анализ однородности исходного
- •5.1.Цель анализа и общие подходы.
- •5.2. Дисперсионный анализ при оценке однородности выборок.
- •5.3.Критерий Вилкоксона.
- •5.4.Критерий Смирнова – Колмогорова.
- •6.Оценка параметров распределения
- •6.1.Метод моментов.
- •6.2.Метод максимального правдоподобия (метод наибольшего правдоподобия, метод максимума правдоподобия).
- •6.3.Метод квантилей.
- •6.4.Графический метод.
- •7.Проверка согласия эмпирического
- •7.1.Общие принципы оценки расхождения.
- •7.2.Критерий согласия λ.
- •7.3.Критерий согласия χ2.
- •7.4.Критерий ω2.
- •8. Представление эмпирического распределения
- •9.Корреляционный (регрессионный) анализ
- •10.Дисперсионный и последовательный анализы
- •10.1Дисперсионный анализ как факторный анализ.
- •10.2.Последовательный анализ.
2.4.Графическое представление статистических выборок.
Более полными характеристиками выборки по сравнению с рассмотренными выше являются эмпирическая функция распределения, гистограмма и полигон.
Эмпирическая функция распределения (статистическая функция распределения, кумулятивная кривая, функция накопленных частостей) является статистическим аналогом функции распределения генеральной совокупности (теоретической функции распределения)
Эмпирическая функция распределения определяет для каждого хi частость (статистическую вероятность) события, заключающегося в том, что исследуемая случайная величина х примет значение, меньшее хi :
Fn (xi ) = P (x < xi ).
Статистическая вероятность Fn (xi ) = (1/n) ∑ mz ,
z<i
где n –общее число наблюдений;
∑mz - накопленная частота, т.е. число вариант со значением, меньшим хi .
z<i
Для интервального вариационного ряда эмпирическая функция раcпределения имеет вид ступенчатой кривой. Ширина каждой ступеньки соответствует длине интервала, а её высота – значению накопленной частоты.
Для дискретного вариационного ряда эмпирическая функция распределения имеет вид ломаной линии, отрезки которой соединяют точки с координатами [ xi ; Fn (xi )]
. Гистограмма является графическим представлением интервального статистического ряда.
Гистограмму строят по следующему правилу:
размах вариационного ряда (разность между крайними членами вариационного ряда) разбивают на ряд интервалов;
над каждым интервалом строят прямоугольник высотой f(xi ) = mi / n hi ,
где mi - число членов выборки, попавших в данный интервал; hi - длина интервала.
Построенную таким образом гистограмму называют гистограммой
относительных частот. Площадь гистограммы относительных частот равна сумме всех относительных частот, т.е. единице.
Если при построении гистограммы над каждым интервалом строят прямоугольник высотой mi /hi , то такую гистограмму называют гистограммой частот. Площадь гистограммы частот равна сумме всех частот, т.е. объёму выборки n.
Полигон является графическим представлением дискретного статистического ряда.
Для построения полигона относительных частот необходимо соединить прямыми точки с координатами (хi , рi ), где хi - варианта, а рi - её частота.
При построении полигона частот соединяют точки с координатами (хi, mi), где mi - частота варианты хi .
Иногда строят полигон и для интервального вариационного ряда, соединяя отрезками середины верхних сторон прямоугольников гистограммы.
2.5.Пример первичной обработки экспериментальных данных.
Определить основные статистические характеристики по данным ресурсных испытаний распределения наработки до предельного состояния тормозных колодок автомобиля ВАЗ–2110. Наработки (варианты) и их частоты представлены в табл.1, то есть уже произведено упорядочивание выборки (ранжирование выборки).
Таблица 1. Исходные данные
xi , км │ mi ║ xi, км │ mi ║ хi, км │ mi
1 26000 10 52000 1
3 28000 4 54500 2
9900 2 31000 7 57000 3
10100 1 33000 6 59000 1
11000 5 35000 7 64000 2
11500 5 38000 2 79500 1
14000 12 41500 3
18500 3 43500 4
22000 5 47500 3
24000 6 49100 1
2.5.1.Определяем число интервалов r и длину интервалов h:
1) число интервалов по правилу Старджеса
r = 1 + 3,3 lg n = 1 + 3,3 100 = 7,6,
где n – объём выборки,
n = ∑mi = 100, принимаем r = 8;
i
2)длина интервала
h = (xmax – xmin) / r = (79500 – 2500) / 8 = 9625 км.,
принимаем длины всех интервалов одинаковыми
h = 10000 км.
2.5.2.В таблице 2 заполняем первые четыре графы
Таблица 2. Расчётные данные
Номер Интервал, Середина Частота, ui mi ui mi ui2 mi ui3 mi ui4
интер- hi , км. интервала, mi
вала хi , км.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 0 ÷10000 5000 6 −3 −18 54 −162 486
2 10001÷20000 15000 26 −2 −52 104 −208 416
3 20001÷30000 25000 25 −1 −25 25 −25 25
4 30001÷40000 35000 22 0 0 0 0 0
5 40001÷50000 45000 11 1 11 11 11 11
6 50001÷60000 55000 7 2 14 28 56 112
7 60001÷70000 65000 2 3 6 18 54 162
8 70001÷80000 75000 1 4 4 16 64 256
Суммы → 100 −60 256 −210 1468
2.5.3. Вычисляем начальные и центральные эмпирические моменты.
Для удобства переходим к условным вариантам
ui = (xi − C) / h , где С – постоянная величина (условный нуль).
За условный нуль принимают обычно значение хi с наибольшей частотой, или значение хi , равноудалённое от краевых значений. Примем С = 35000 км.
Так как интервалы все равны, то h = 10000км. и
ui = (xi − 35000) / 10000 .
Тогда
u1 = (5000 − 35000) / 10000 =− 3; u2 = (15000 − 35000) / 10000 = −2 и т.д.
Все ui записываем в пятую графу таблицы 2.
Для подготовки вычислений начальных моментов определяем для каждого интервала mi ui , mi ui2 , mi u3i , mi ui4 и записываем эти результаты соответственно в шестую, седьмую, восьмую и девятую графу таблицы 2. Вычисляем начальные моменты для условных вариант (условные эмпирические моменты)
ak = (1/n) ( ∑mi uik ), где k – 1, 2, 3, 4;
i
a1 = (−60)/100 = −0,6; a2 =256/100 = 2,56; a3 =(−210)/100 = −2,10;
a4 = 1468 /100 = 14,68.
Вычисляем центральные моменты для условных вариант
μ2 = a2 – a12 = 2,56 – 0,602 = 2,20;
μ3 = a3 – 3a2 a1 + 2a13 = – 2,10 + 3•2,56•0,60 – 2•0,603 = 2,07;
μ4 = a3 – 4 a3 a1 + 6 a2 a12 – 3 a14 = 14,68 – 4•2,10•0,60 + 6•2,56•0,602 –
3•0,604 = 14,78.
2.5.4.Выполняем обратный переход от условных вариант к действительным и определяем среднее значение наработки тормозных колодок до предельного состояния и среднее квадратическое отклонение наработки тормозных колодок до предельного состояния
x = a1 h + C = – 0,60•10000 + 35000 = 29000км.;
s = h √ μ2 =10000 √2,20 = 14800км.
2.5.5.Определяем коэффициент асимметрии A(x) и эксцесс E(x)
A(x) = μ3 / μ23/2 = 2,07 / (2,20)3/2 = 0,63;
E(x) = μ4 / μ22 – 3 = 14,78 /(2,20)2 – 3 = – 0,05.
Так как А(х) > 0, то распределение имеет положительную асимметрию,
то есть вершина кривой сдвинута влево и правая сторона более пологая.
Так как Е(х) < 0, то кривая более пологая, чем при нормальном распределении.
Вывод по ресурсным испытаниям.
Тормозные колодки ресурсные испытания не выдержали (не прошли) из-за низкой средней наработки до предельного состояния и большого значения среднего квадратического отклонения.
