
- •Федеральное агентство по образованию московский государственный технический университет «мами»
- •Б.А.Дидусёв
- •Часть 2. Математический аппарат исследования надёжности технических
- •Содержание
- •1.Математический аппарат исследования
- •1.1.Основные предпосылки.
- •1.2.Качество статистической информации.
- •2.Первичная обработка экспериментального
- •2.1.Упорядочение выборочных наблюдений.
- •2.2.Вычисление частостей (относительных частот).
- •2.4.Графическое представление статистических выборок.
- •2.5.Пример первичной обработки экспериментальных данных.
- •3.Вероятностные распределения, используемые
- •3.1.Общие замечания.
- •4. Точечные и интервальные оценки
- •5.Анализ однородности исходного
- •5.1.Цель анализа и общие подходы.
- •5.2. Дисперсионный анализ при оценке однородности выборок.
- •5.3.Критерий Вилкоксона.
- •5.4.Критерий Смирнова – Колмогорова.
- •6.Оценка параметров распределения
- •6.1.Метод моментов.
- •6.2.Метод максимального правдоподобия (метод наибольшего правдоподобия, метод максимума правдоподобия).
- •6.3.Метод квантилей.
- •6.4.Графический метод.
- •7.Проверка согласия эмпирического
- •7.1.Общие принципы оценки расхождения.
- •7.2.Критерий согласия λ.
- •7.3.Критерий согласия χ2.
- •7.4.Критерий ω2.
- •8. Представление эмпирического распределения
- •9.Корреляционный (регрессионный) анализ
- •10.Дисперсионный и последовательный анализы
- •10.1Дисперсионный анализ как факторный анализ.
- •10.2.Последовательный анализ.
2.Первичная обработка экспериментального
МАТЕРИАЛА
Последовательность первичной обработки:
упорядоченность выборочных наблюдений;
вычисление частостей (относительных частот);
определение числовых характеристик статистического распределения;
графическое представление результатов в виде гистограмм, полигонов и
эмпирических функций распределения.
2.1.Упорядочение выборочных наблюдений.
Наблюдавшиеся значения (ресурсы, наработка до первого отказа, время восстановления и т.д.) располагают в следующем порядке
х1 ≤ x2 ≤…….≤ xn .
Полученный ряд называют вариационным, или ранжированным, а различные значения хi - вариантами. Одна и та же варианта в ранжированном ряду может встретиться несколько раз (см. пример с коленчатыми валами на стр.4).
Если число членов вариационного ряда велико (обычно, если n ≥ 100), то для удобства его изучения наблюдавшиеся значения группируют по интервалам, образуя интервальный ряд. Длины интервалов обычно берут одинаковыми, хотя это и не обязательно. Так, например, при испытаниях новой машины интервалы в начале наработки (до 1500…3000км.) , для детального изучения процессов приработки, могут быть меньше, чем последующие интервалы.
Интервальный ряд может быть построен как для дискретных, так и для непрерывных случайных величин.
Число интервалов r определяют, используя правило Старджесса для выборки объёма n
r = 1 + 3,3 lg n.
Тогда длина интервала
h = ( xmax – xmin ) / r,
где xmax и xmin – соответственно максимальная и минимальная варианты.
2.2.Вычисление частостей (относительных частот).
Число наблюдений с одинаковым значением варианты называют частотой, то есть, если значение х1 наблюдалось m1 раз, х2 наблюдалось m2 раз, .., xk –mk
раз, то m1 , m2 ,…, mk – частоты.
Для интервального ряда частота j – го интервала равна числу значений mj , наблюдавшихся в этом j – м интервале.
Сумма частот равна объёму выборки
k r
∑ mi = ∑ mj = n,
i=1 j=1
где k – число вариант;
r –число интервалов;
n – объём выборки.
Отношение частоты k к объёму выборки называют частостью (относительной частотой) pi =mi / n
Варианты (перечень интервалов для интервального ряда) и соответствующие им частоты (частости) образуют статистический ряд выборки.
2.3.Определение числовых характеристик статистического
распределения.
После изложенной выше подготовки можно получить различные статистические характеристики (статистики).
2.3.1.Важнейшими характеристиками являются:
1)среднее арифметическое (выборочное среднее, статистическое среднее, средневзвешенное, статистический начальный момент первого порядка)
n r r
x =( ∑xi ) / n = ( ∑xj mj ) / n = ∑xj pj .
i=1 j=1 j=1
2)выборочная дисперсия (статистическая дисперсия, статистический центральный момент второго порядка)
n r
s2 = (1/n) [ ∑ ( xi – x)2 ] = (1/n)[ ∑ ( xj – x )2 mj ] для n > 20,
i=1 j=1
n r
и s2 = [1/(n-1)] [ ∑ ( xi – x)2 ] = [1/(n-1)] [ ∑ ( xj – x)2 mj ] для n ≤ 20,
i=1 j=1
где xj - срединное значение j – го интервала.
Статистическое среднее и статистическая дисперсия являются важнейшими числовыми характеристиками статистического распределения, так как они определяют основные особенности анализируемого статистического ряда – центр группирования и степень рассеяния наблюдений относительно центра.
Чтобы мера изменчивости была выражена в тех же единицах измерения, что и сама случайная величина, для характеристики рассеяния принимают также выборочное среднее квадратическое отклонение (выборочное стандартное отклонение, выборочный стандарт)
s = √ s2 .
2.3.2.Кроме статистического начального момента первого порядка (среднего арифметического) и статистического центрального момента второго порядка (выборочной дисперсии) используют как статистические характеристики – статистический центральный момент третьего порядка и статистический центральный момент четвёртого порядка.
n
Третий центральный момент μ3 = (1/n) [ ∑( xi – x )3 ]
i=1
характеризует отклонение кривой распределения от симметричной.
Для симметричного распределения (например, нормального) μ = 0.
Кривая распределения с одной вершиной при μ < 0 имеет левостороннюю (отрицательную) асимметрию, а при μ > 0 – правостороннюю (положительную) асимметрию.
Асимметрия определяется как A(x) = μ3 / s3 .
Статистический центральный момент четвёртого порядка n
μ4 = (1/n) ∑ (xi - x )4
i=1
характеризует островершинность (эксцесс) эмпирического распределения.
Для нормального распределения отношение μ4 / s4 = 3, и в качестве
характеристики островершинности принята величина
E(x) = μ4 / s4 – 3, которую называют эксцессом.
При E(x) < 0 кривая более пологая (менее островершинная), чем при нормальном распределении.
При E(x) > 0 кривая распределения более островершинная, чем при нормальном распределении.
2.3.3. Используют также такие характеристики распределения:
мода – значение случайной величины (наработки), имеющее наибольшую вероятность (значение признака, встречающегося с наибольшей частотой);
медиана – значение случайной величины, при котором вероятность появления величин xi , меньших x, равна вероятности появления величин, больших х (значение признака, относительно которого эмпирическая совокупность делится на две равные по числу членов части).
Для медианы можно дать и другое определение. Медианой называют квантиль, отвечающую вероятности Р=0,5.
Квантилью, отвечающей вероятности Р, называют то значение х = хP , при котором функция распределения F(x) равна Р, т.е.
F(xP ) = P(x<xP ) = P.